可編程控制器原理及應(yīng)用第1-3章課后答案-資料下載頁
2025-06-28 17:38本頁面
【正文】 。例如，判斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值以下，判斷是否有硬件故障（CPU、存儲器、I/O設(shè)備是否正常），判斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程控制器中的異常繼電器接通，可編程控制器面板上的出錯指示燈亮，特殊寄存器中將存入錯誤代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時，可編程控制器被強(qiáng)制為STOP狀態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。② 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中的各個功能模塊，3．可編程控制器的工作過程主要包含哪幾個階段？每個階段實現(xiàn)什么功能？① 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關(guān)置于RUN后，首先進(jìn)入輸入采樣階段。在這個階段，可編程控制器掃描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點的狀態(tài)（0狀態(tài)或1狀態(tài)）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲區(qū)中。保存輸入信號狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸入采樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。② 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開始通訊處理階段，實現(xiàn)可編程控制器與其它智能設(shè)備之間的信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O(shè)備接受的信息存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則需事先寫入發(fā)送緩沖區(qū)。③ 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器自動進(jìn)入執(zhí)行用戶程序階段。在這個階段，可編程控制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數(shù)據(jù)，按從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要輸出以影響控制對象行為的控制信號。中間結(jié)果是M電器、S電器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出信號是Y電器的狀態(tài)，輸出信號保存在Y電器對應(yīng)的存儲區(qū)中，存儲輸出繼電器狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸出映像區(qū)。④ 輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在這個階段，可編程控制器把輸出映像區(qū)中的值送至輸出鎖存器，輸出鎖存器的狀態(tài)被刷新，輸出鎖存器的新狀態(tài)通過輸出端子施加到可編程控制器的控制對象上，以影響控制對象的行為。輸出刷新完成后，可編程控制器自動開始新的輸入采樣階段，之后，周而復(fù)始地重復(fù)上述四個階段，直到可編程控制器關(guān)機(jī)或進(jìn)入STOP狀態(tài)。4．什么是可編程控制器的掃描周期？決定可編程控制器掃描周期的主要因素是什么？掃描周期越長越好還是越短越好？① 可編程控制器的控制程序的各個模塊均被執(zhí)行一次所需要的時間稱為掃描周期。掃描周期是可編程控制器的一個重要技術(shù)指標(biāo)。② 可編程控制器正常工作后，執(zhí)行通訊處理程序所需要的時間與網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜程度及通訊的數(shù)據(jù)量大小有關(guān)，執(zhí)行用戶程序所需要的時間與用戶程序的長短有關(guān)，執(zhí)行其它程序模塊所需要的時間是固定的，所以，可編程控制器的掃描周期的長短主要由通訊時間和執(zhí)行用戶程序的時間決定。當(dāng)然，可編程控制器的掃描周期還與CPU的運(yùn)算速度、I/O點的多少、擴(kuò)展模塊的多少有關(guān)。③ 掃描周期反映出可編程控制器的處理速度，越短越好。掃描周期越短，輸入信號和輸出信號的同步性越好。5．可編程控制器有輸入信號后，將有相應(yīng)的輸出信號，這兩種信號是否同步？為什么？如果不同步，它們之間的時間差會有多大？① 不同步。② 可編程控制器的工作過程主要由輸入采樣、通訊處理、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新四個階段組成，這四個主要工作階段有嚴(yán)格的先后順序，一個階段結(jié)束后，才開始下一個階段，四個階段在時間上沒有重疊，如圖所示。③ 輸入采樣階段輸入信號，輸出刷新階段才輸出信號，而輸出刷新階段滯后于輸入采樣階段，因此，可編程控制器的輸出信號滯后于產(chǎn)生這些輸出信號的輸入信號。④ 約幾個掃描周期。6．閱讀下列梯形圖，根據(jù)已給出的時序圖，畫出指定的時序圖。⑴ 題6圖1⑵ 題6圖2⑶ 題6圖3 ⑷ 題6圖4⑸ 題6圖57．在可編程控制器的輸入端接4只轉(zhuǎn)換開關(guān)，每只開關(guān)代表一個二進(jìn)制位。要求輸入二進(jìn)制數(shù)0000～1001，在LED顯示器上顯示相應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)，試設(shè)計其控制程序。 LED管8．有甲乙兩組彩燈，每組有4只燈泡。要求甲組彩燈按1/2Hz的頻率閃爍（亮滅時間相等）。⑴乙組彩燈按1/4Hz的頻率閃爍（亮滅時間相等），試設(shè)計其控制電路。⑵乙組彩燈按1/6Hz的頻率閃爍（亮滅時間相等），試設(shè)計其控制電路。
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