【正文】 二、 PLC掃描工作方式的特點(diǎn) (集中采樣、集中輸出的優(yōu)點(diǎn) ) ★ 提高了抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性 PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入 /輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。 第五節(jié) PLC工作原理 二、 PLC掃描工作方式的特點(diǎn) (集中采樣、集中輸出的缺點(diǎn) ) ★ 降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度 PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后 ：當(dāng) PLC輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到 PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。對(duì)一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。 注意： 這種響應(yīng)滯后不僅是由于 PLC掃描工作方式造成，更主要是 PLC輸入接口濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲和輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件動(dòng)作時(shí)間帶來輸出延遲 ，還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。 I/O滯后現(xiàn)象的原因 （ 1）輸入濾波器有時(shí)間常數(shù) （ 2）輸出繼電器有機(jī)械滯后 （ 3） PC循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、 I/O刷新和執(zhí)行用戶程序等產(chǎn)生掃描周期 （ 4）程序語句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間 PLC輸入輸出響應(yīng)時(shí)間 說明 :輸入信號(hào)在第一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段之后才出現(xiàn)，故在第一個(gè)掃描周期內(nèi)，各映像寄存器的均為“ 0”狀態(tài)，使 Y0、 Y Y2輸出端的狀態(tài)為 OFF（“ 0”）狀態(tài) Y1 Y0 X0 Y1 Y0 Y2 輸入信號(hào) X0 Y1 Y2 Y0 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 出現(xiàn)信號(hào) 第一周期 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 第二周期 說明 :在第二個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，輸入繼電器 X0的狀態(tài)為 ON（“ 1”）狀態(tài)，程序執(zhí)行階段， Y Y2依次接通，故 Y Y2輸出端的狀態(tài)為 ON（“ 1”）狀態(tài)。 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 第三周期 在第三個(gè)掃描周期的程序執(zhí)行階段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可見從外部輸入觸點(diǎn)接通到Ｙ０驅(qū)動(dòng)的負(fù)載接通，程序執(zhí)行階段，響應(yīng)延遲達(dá)兩個(gè)多掃描周期． ★ 對(duì)于小型 PLC: I/O點(diǎn)數(shù)較少、用戶程序較短 一般采用 集中采樣、集中輸出 的工作方式 ★ 而對(duì)于大中型 PLC: I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，采用 定期采樣、定期輸出方式 或 中斷輸入、輸出方式 以及采用智能 I/O接口等多種方式 第五節(jié) PLC工作原理 二、 PLC掃描工作方式的特點(diǎn) 第六節(jié) P LC的分類及特點(diǎn) 一、 PLC的分類 PLC一般可從其 I/O點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式和功能三方面進(jìn)行分類： 第六節(jié) P LC的分類及特點(diǎn) 一、 PLC的分類 （按 I/O點(diǎn)數(shù)分類） 根據(jù) PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)， PLC分為小型、中型和大型三類。 1） 小型 PLC I/O點(diǎn)數(shù)為 256點(diǎn)以下 的為小型 PLC （ 其中 I/O點(diǎn)數(shù)小于 64點(diǎn)的為超小型或微型 PLC） 2） 中型 PLC I/O點(diǎn)數(shù)為 256點(diǎn)以上 、 2048點(diǎn)以下 的為中型 PLC 3） 大型 PLC I/O點(diǎn)數(shù)為 2048以上 的為大型 PLC （ 其中 I/O點(diǎn)數(shù)超過 8192點(diǎn)的為超大型 PLC） 這個(gè)分類界限不是固定不變的，它隨 PLC的發(fā)展而變化。 第六節(jié) P LC的分類及特點(diǎn) 一、 PLC的分類 （ 按結(jié)構(gòu)形式分類） 根據(jù) PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。 1） 整體式 PLC 將電源 、 CPU、 I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi) ， 具有結(jié)構(gòu)緊湊 、 體積小 、 價(jià)格低的特點(diǎn) 。 整體式 PLC由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元 （ 又稱主機(jī) ） 和擴(kuò)展單元組成 。 基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O接口 、 與 I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口 ， 以及與編程器或 EPROM寫入器相連的接口等 。 擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O和電源等 ， 沒有 CPU。 基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接 。 整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元 ， 如模擬量單元 、 位置控制單元等 ， 使其功能得以擴(kuò)展 。 小型 PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu) 。 第六節(jié) P LC的分類及特點(diǎn) 一、 PLC的分類 （ 按結(jié)構(gòu)形式分類） 2） 模塊式 PLC 將 PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊 ， 如 CPU模塊 、 I/O模塊 、 電源模塊 （ 有的含在 CPU模塊中 ） 以及各種功能模塊 。 模塊式由框架或基板和各種模塊組成 。 模塊裝在框架或基板的插座上 。 這種模塊式 PLC的特點(diǎn)是配置靈活 ， 可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng) ， 而且裝配方便 ， 便于擴(kuò)展和維修 。 大 、 中型 PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu) 。 第六節(jié) P LC的分類及特點(diǎn) 一、 PLC的分類 （ 按結(jié)構(gòu)形式分類） 3） 疊裝式 PLC 還有一些 PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。 疊裝式 PLC其 CPU、 電源、 I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 第六節(jié) P LC的分類及特點(diǎn) 一、 PLC的分類 （按功能分類） 1）低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)系統(tǒng) 2）中檔 PLC 具有低檔 PLC功能外，具有較強(qiáng)的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、 子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、 PID控制等功能 3）高檔 PLC 具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔 PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 整體式 PLC 模塊式 PLC