【正文】 段，并進(jìn)行周期性的循環(huán)工作。 6)此外 PLC 體積較 小，調(diào)試周期短。繼電 接觸器控制的并行工作方式因觸點(diǎn)動(dòng)作的延誤易產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配等問題，這些在串行工作方式的可編程序控制器中不會(huì)發(fā)生。 4)繼電接觸控制功能改變，須拆線、接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC 控制功能改變，一般僅需修改程序即可，極其方便。軟 PLC 也能完成復(fù)雜的分布式控制任務(wù)。 PLC 控制系統(tǒng)的介質(zhì)一般有雙絞線和光纖，具備常用的串行通信功能。 6 開放性和標(biāo)準(zhǔn)化 世界上大大小小大的電氣設(shè)備制造商幾乎都推出了自己的 PLC 產(chǎn)品，但由于沒有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，所有的 PLC 產(chǎn)品在使用上都存在一些差別，而這些差別的存在對(duì) PLC 產(chǎn)品的制造商和用戶都是不利的。配合有適當(dāng)?shù)慕涌诨蜻m配器， PC 機(jī)就可以和 PLC 之間進(jìn)行信息的呼喚，再配合功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件，就能完成復(fù)雜的和大量的畫面顯示、數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、設(shè)備管理等任務(wù)。典型的智能化模塊主要有高速計(jì)數(shù)米快、定位控制模塊、溫度控制模塊、閉環(huán)控制模塊、以太網(wǎng)通信模塊和各種現(xiàn)場(chǎng)總線通信模塊等。 PLC 的價(jià)格也不斷下降，真正成為現(xiàn)在電氣控制的不可替代的控制裝置。從 20 世紀(jì) 80 年代以后，使 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持在 30%~40%之間。 3 成熟階段 從 20 世紀(jì) 80 年代初期到 90 年代初期。不僅控制功能增強(qiáng)、功耗體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程 I/O 和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。 PLC 的發(fā)展史 第一臺(tái) PLC 誕生后不久， Dick Morley（被譽(yù)為可編程控制器之父）的MODICON 公司也推出了 084 控制器。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。 七 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系 8 統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。 低速梯：常指低于 。 醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐 漸被 PLC 控制所代替。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 本設(shè)計(jì)采用的是 德國(guó)西門子 S7— 200系列的可編程控制器 CPU226作為控制核心，與擴(kuò)充模板 EM223和 EM222來實(shí)現(xiàn)五層樓電梯的控制。最后通過 PLC的軟件進(jìn)行仿真，初步完成基本功能的實(shí)現(xiàn)。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控 制的發(fā)展方向。 介紹 電梯的定義 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 7 2 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 超高速梯：速度超過 。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。它是有轎廂架和轎廂體組成的。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。在設(shè)計(jì)過程中，首先 對(duì) PLC 進(jìn)行了詳細(xì)的介紹 ，然后 針 對(duì)五層電梯的設(shè)計(jì)進(jìn)行 PLC類型的 選型，根據(jù)目前 對(duì) 市場(chǎng)上主要流行的幾款 PLC 進(jìn)行介紹， 決定 選用西門子 s7200PLC 的原因， 再次就是 對(duì)五層電梯硬件分析，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 機(jī)型，畫出 硬件連線 圖，然后進(jìn)行軟件分析 編程 ，寫出梯形圖和語句， 進(jìn)行程序的下載、調(diào)試， 最后進(jìn)行軟件的仿真、調(diào)試等。雖然這些 PLC 功能還不強(qiáng)大，但它們開啟了工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)新時(shí)代的大門。 從第一臺(tái) PLC 問世到 20世紀(jì) 70年代中期。這個(gè)時(shí)期的 PLC 順應(yīng)時(shí)代要求，在大型 PLC 中一般都擴(kuò)展上了遵守一定協(xié)議的通信接口?，F(xiàn)在隨著棵可編程程序控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC61131 的逐步完善，特別是 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)的推廣，使得 PLC 真正走入一個(gè)開放性和標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)代。為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益有機(jī)結(jié)合的要求，信息技術(shù)也滲透到了 PLC 中，如設(shè)置開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、支持 OPC（ OLE for Process Control ）技術(shù) 等等?，F(xiàn)在編程器已被淘汰，基于 windows 的編程軟件不僅可以對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)類型，各通信接口的參數(shù)等，而且可以再屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的轉(zhuǎn)換，程序被編程后可下載到 PLC，也可以將用戶程序上傳到計(jì)算機(jī)。但在過程控制中使用必然要求 PLC 控制系統(tǒng)具有更高的可靠性。 現(xiàn)在的 PLC 采用了各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ，如 IEC6113 以太網(wǎng)、TCP/IP、 UDP/IP 等，以及各種事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，如 Windows NT、 OPC 等。 8 軟 PLC 的概念 所謂軟 PLC 就是在 PC 機(jī)的平臺(tái)上，在 Windows 操作環(huán)境下，用軟件來實(shí)現(xiàn) PLC 的功 能。 18 PLC 與其 它 工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 ． 1 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)比較 從某種意義上說， PLC 是從繼電接觸控制發(fā)展而來的。 7)PLC 的應(yīng)用范圍比繼電接觸控制的要廣泛。兩者既有相似處有差別，主要差別表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1) PLC 輸出輸入接口較多，中大型 PLC 輸出 輸入接口更多，便于多路多點(diǎn)控制。 可編程控制器的工作原理 PLC 采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。 2．程序執(zhí)行階段 這個(gè)階段 PLC 對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。在一個(gè)掃描周期以內(nèi)，只在輸出刷 新階段才能將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，再對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新，但在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中，這種方式稱為集中輸出。西門子（ SIEMENS）公司的 PLC 產(chǎn)品包括 LOGO、 s7200、 s7300、 s7400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)， HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等，西門子 s7 系列 P