【正文】 點(diǎn) Y000～Y047 40點(diǎn) Y000～Y077 64點(diǎn) Y000～Y267 184點(diǎn) 輸入端子是 PLC從外部開關(guān)接受信號的窗口 輸出端子是 PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口 ?輔助繼電器 ?這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣 有無數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn) ?該觸點(diǎn) 不能直接驅(qū)動外部負(fù)載 ，外部負(fù)載的驅(qū)動要通過輸出繼電器進(jìn)行 ?如果在 PLC運(yùn)行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。 ?分為 一般用 （ M0～ M499）、 停電保持用 （ M500～ M3071）和 特殊用途 （ M8000～ M8255）輔助繼電器 。 ?狀態(tài)器 ?一般用（ S0～ S499） ?停電保持用（ S500～ S899） ?報警器用 （ S900～ S999） S0～ S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)， S10～ S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài) ?定時器 定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的 時間繼電器 ，可在程序中用于 延時控制 。 FX2N系列 PLC的定時器（ T）有以下 4種類型： ? 100ms定時器： T0～ T199， 200點(diǎn)。定時范圍： ～ ； ? 1ms累積型定時器 ： T246～ T249， 4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時器設(shè)定值時，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時不會丟失數(shù)據(jù) 。 ?X000斷開或停電，定時器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值 K345時，定時器的輸出觸點(diǎn)動作。如果復(fù)位輸入 X002為ON，定時器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 編程時，定時器觸點(diǎn)寫在線圈指令前時， 最大誤差為 2T0。此外，中斷執(zhí)行型的1ms定時器在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對 1ms時鐘脈沖計(jì)數(shù)。設(shè)定值 K0與 K1意義相 同， 均在第一次計(jì)數(shù)時，其觸點(diǎn)動作。 如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時，輸出觸點(diǎn)動作。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù) K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。 ?利用計(jì)數(shù)輸入 X014驅(qū)動 C200線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。 ?如果復(fù)位輸入 X013為 ON，則執(zhí)行 RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 1相 1計(jì)數(shù)輸入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 X000 U/D U/D U/D X001 U/D R R X002 U/D U/D U/D X003 U/D R R X004 U/D U/D X005 U/D R X006 S X007 S 1相 2計(jì)數(shù)輸入 2相 2計(jì)數(shù)輸入 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255 X000 U U U A A A X001 D D D B B B X002 R R R R X003 U U A A X004 D D B B X005 R R R R X006 S S X007 S S U表示增計(jì)數(shù)輸入； D表示減計(jì)數(shù)輸入； A表示 A相輸入； B表示 B相輸入； R表示復(fù)位輸入； S表示啟動輸入。 根據(jù)不同增 /減計(jì)數(shù)切換及控制的方法， 分為 1相 1計(jì)數(shù)輸入、 1相 2計(jì)數(shù)輸入以及 2相 2計(jì)數(shù)輸入三種類型。 ?如果復(fù)位輸入 X011為 ON，則 執(zhí)行 RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位 。 可以通過順控程序上的 X011執(zhí)行復(fù)位 ，另外，當(dāng) X002閉合， C249也可立即復(fù)位，不需要該程序。如果 X011為 ON時，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向， Y003接通（增計(jì)數(shù)）或斷開（減計(jì)數(shù)）?？梢酝ㄟ^順控程序上的 X011執(zhí)行復(fù)位。 如果當(dāng)前值超過設(shè)定值（ D1， D0），則 Y004為 ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為 OFF。 ?數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。 停電保持用： D200～ D511， 312點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀８鶕?jù) 參數(shù)設(shè)定可以將 D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以 500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。 變址寄存器 ： V0～ V7， Z0～ Z7， 16點(diǎn)。將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲 32位數(shù)值數(shù)據(jù) ，最高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。 ? 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器 1) 在寄存器中 一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會變化。而對于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時，則要在程序的起始步 采用 RST或 ZRST指令清除其內(nèi)容 。 ? 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指 寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器， 其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。 ? 變址寄存器 FX2N系列 PLC的變址寄存器 V與 Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行 數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫出 的 16位數(shù)據(jù)寄存器。 例如： 對于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（ M、 S、 T、 C、 D、 KnM、 KnS、 P、 K），若 V0＝ K5，執(zhí)行 D20V0時，被執(zhí)行的軟元件編號為 D25【 D(20＋ 5)】 ；指定 K30V0時，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值 K35【 K(30＋ 5)】 。 中斷用指針（ I） :中斷用指針與應(yīng)用指令 FNC03（ IRET）中斷返回、 FNC04 （ EI）開中斷和 FNC03（ DI）關(guān)中斷一起使用 有一下三類： 輸入中斷用： 與輸入 X000～ X005對應(yīng)編號為 I00□ ～ I50□ ， 6點(diǎn)。 第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令 FX2N系列 PLC有 基本指令 27條；步進(jìn)梯形指令 2條；應(yīng)用指令 128種， 298條 。 ?LD、 LDI、 OUT指令 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T ,CX,Y,M,S,T ,C11線圈驅(qū)動 Y,M, S,T ,C L D 取LD I 取反 OUT 輸出常閉 觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始常開 觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始Y ， M ： 1 S ，特殊 M ： 2T ： 3 C ： 3 ～ 5 LD、 LDI指令分別用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上 .OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動指令。 AND、 ANI指令的應(yīng)用 ?OR、 ORI指令 OR、 ORI指令分別用于單個常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。 若 成批使用 ORB指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)回路塊時， 由于 LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在 8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在 8個以下。 若 成批使用 ANB指令串聯(lián)連接多個并聯(lián)回路塊時 ，由于 LD、 LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在 8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個數(shù)限制在 8個以下。 LDF、 ANDF、 ORF指令是進(jìn)行 下降沿檢出的觸點(diǎn)指令， 僅在指定位元件的下降沿時（ ON→OFF 變化時）接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器 M指定為這些指令的軟元件時，軟元件編號范圍不同，會造成動作上的差異 。 MPP指令： 各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。 MPS指令與 MPP指令必須成對使用， 連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于 11。 MCM C 主控助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步MCR 主 控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除N 32M 除特殊輔助繼電器以外MCR NY,M 應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以 解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲單元。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。 ?INV指令 其功能是將 INV指令執(zhí)行之前的 運(yùn)算結(jié)果取反 ，不需要指定軟元件號 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn) 1軟元件：無INV 取反 在梯形圖中， 只能在能輸入 AND或 ANI、 ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫 INV指令 ，而不能像 LD、 LDI、 LDP、 LDF那樣與母線直接相 連，也不能像 OR、 ORI、 ORP、 ORF指令那樣單獨(dú)使用。 使用 PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入為 OFF的一個掃描周期內(nèi) ，軟元件 Y、 M動作。 RSTSE T 置位助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步RST 復(fù)位動作保持 Y ， M :1S ， 特殊 M :2T ， C :2D ， V ， Z :3RSTY,M ,SY,M ,S, T,C ,D, V,Z 消 除動作保持，當(dāng)前