【正文】 五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 三菱 FX系列 PLC的所有定時(shí)器都是接通延時(shí)定時(shí)器。 （ 1）通用定時(shí)器 T0～ T245(246點(diǎn)） T0～ T199的計(jì)時(shí)單位為 100ms， 定時(shí)范圍 ～ ； T200～ T245的計(jì)時(shí)單位為 10ms， 定時(shí)范圍 ～ 。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) T10 K123 X0 T10 Y1 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 2）積算定時(shí)器 T246~T255 T246~T249的計(jì)時(shí)單位為 1ms， 定時(shí)范圍 ~； T250~T255的計(jì)時(shí)單位為 100ms， 定時(shí)范圍 ~。 在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈 OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈 ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?0。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值 K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動作。如果復(fù)位輸入 X2為 ON，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 普通計(jì)數(shù)器 又稱為內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器，它是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部元件（ X、 Y、 M、 S、 T、 C） 的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)器。 高速計(jì)數(shù)器 是按中斷原則運(yùn)行的，與 PLC的掃描周期無關(guān)。設(shè)定值 K0與 K1含義相同， 即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動作。當(dāng) C0當(dāng)前值等于設(shè)定值 10時(shí)，輸出觸點(diǎn)動作。如果復(fù)位輸入 X10為 ON，則執(zhí)行 RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。 ?通用計(jì)數(shù)器： C200～ C219共 20點(diǎn) ?保持計(jì)數(shù)器： C220～ C234共 15點(diǎn) ?計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器 M8200～ M8234設(shè)定 。 ?計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù) K或間接用數(shù)據(jù)寄存器 D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值 。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) X 12X 13X 14C 20 0M8200C200Y1RST C200K5設(shè)定值也可以間接設(shè)定012345012348765432176543C2 00 當(dāng)前值X12X13X14上升 下降 上升若輸出已經(jīng)接通Y10?用 X14作為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動 C200線圈進(jìn)行加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。 ?在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加至設(shè)定值時(shí)（由 6→ 5時(shí)），輸出觸點(diǎn)置位；在當(dāng)前值減少至小于設(shè)定值時(shí)（由 5→ 6時(shí)），輸出觸點(diǎn)復(fù)位。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) X 12X 13X 14C 20 0M8200C200Y1RST C200K5設(shè)定值也可以間接設(shè)定012345012348765432176543C2 00 當(dāng)前值X12X13X14上升 下降 上升若輸出已經(jīng)接通Y10?如果從 2147483647開始增計(jì)數(shù)，則成為 2147483648，同樣從 2147483648開始減計(jì)數(shù)，則成為 +2147483648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。 ?高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無關(guān)， 可以執(zhí)行數(shù) KHz的計(jì)數(shù)。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) U表示加計(jì)數(shù)輸入； D表示減計(jì)數(shù)輸入； A表示 A相輸入； B表示 B相輸入； R表示復(fù)位輸入； S表示啟動輸入。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 1）無啟動 /復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器C235～ C240，對一相脈沖計(jì)數(shù)，只有一個(gè)脈沖輸入端，計(jì)數(shù)方向由程序決定。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 2） 帶啟動 /復(fù)位輸入端的一相一計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器 C241～ C245 ?利用 M8245，可以設(shè)置 C245為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)； ?X11接通時(shí)， C245立即復(fù)位至 0，因?yàn)?C245帶有復(fù)位輸入端，也可以通過外部輸入端 X003復(fù)位； ?因?yàn)?C245帶有啟動輸入端 X007，所以需不僅 X12為 ON，并且X007也為 ON的情況下才開始計(jì)數(shù)。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 3）一相雙向計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器 C246～ C ? C249在 X012為 ON時(shí)，如果 X006也為 ON，就立即 開始計(jì)數(shù) ，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為 X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 4）兩相（ AB相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 C251～ C255。 加計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 這種計(jì)數(shù)器在 A相接通的同時(shí)， B相輸入為 OFF→ON 則為增計(jì)數(shù)， ON→OFF 時(shí)為減計(jì)數(shù) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 4）兩相（ AB相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 C251～ C255。 X012為 ON時(shí) ， C251通過中斷，對 A相輸入 X000、 B相輸入X001的動作計(jì)數(shù)。如果當(dāng)前值超過設(shè)定值，則Y002為 ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為 OFF。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （ 4）兩相（ AB相型）雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 C251～ C255。 當(dāng) X012為 ON時(shí)，如果 X006也為ON， 則 C254立即開始對 A相輸入X000、 B相輸入 X001的動作計(jì)數(shù)。 當(dāng) X002閉合， C254也可立即復(fù)位。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向， Y005接通（增計(jì)數(shù)）或斷開（減計(jì)數(shù)）。 每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16位，最高位為符號位，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來來存放 32位數(shù)據(jù)。只是， PLC狀態(tài)由運(yùn)行 → 停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。 ? 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000~D8255， 用來監(jiān)控 PLC的運(yùn)行狀態(tài)。采集、統(tǒng)計(jì)、多組控制數(shù)據(jù)。 ? 如果將 特殊繼電器 M8033置 1，則 PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。 ?斷電保持專用： D512～ D7999， 7488點(diǎn)，無法變更其斷電保持特性。例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。 未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。在循環(huán)程序中經(jīng)常使用變址寄存器。 進(jìn)行 32位 運(yùn)算時(shí)，與指定 Z0~Z7的 V0~V7組合，分別成為 （ V0、 Z0），（ V Z1） … （ VZ7）。 ●常數(shù)的表示： 十進(jìn)制常數(shù)用 K表示，如常數(shù) 123表示為 K123 十六進(jìn)制常數(shù)則用 H表示，如常數(shù) 345表示為 H159 ● FX系列 PLC的常數(shù)范圍為： 16位： K:32,768～ 32,767 H:0000～ FFFF 32位： K:2,147,483,648～ 2,147,483,647 H:00000000～ FFFFFFFF 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?指令的作用 ?LD（ LoaD） :取指令， 常開觸點(diǎn) 與母線連接。 ?OUT： 驅(qū)動線圈的輸出指令。 ?LD、 LDI還與塊操作指令 ANB、 ORB相配合，用于 分支電路的起點(diǎn) 。 ?OUT指令用于 T和 C， 其后須跟 常數(shù) K， K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。 ?編程元件 ?AND： ?ANI： X、 Y、 M、 S、 T、 C 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND、 ANI） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND、 ANI） 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 與ANI 與非常開 觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?指令的說明 ?AND和 ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與 左邊 觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。 ?若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的 ANB指令。 注意： 串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但因?yàn)榫庉嬈骱痛蛴C(jī)的功能限制。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?指令的作用 ?OR： 或指令，用于 并聯(lián) 單個(gè) 常開觸點(diǎn) ； ?ORI(OR Inverse)： 或反 指令，用于并聯(lián)單個(gè) 常閉 觸點(diǎn) 。 三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（ OR、 ORI） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?梯形圖程序 X1 M103 Y1 X1 Y1 Y1 M102 M103 M104 Y2 LD OR ORI OR ORI ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103 三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（ OR、 ORI） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?ORB(Or Block)： 串聯(lián)電路塊 并聯(lián) 連接指令 ?指令的說明 ?串聯(lián)電路塊： 兩個(gè) 或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊； ?將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用 ORB指令； ?ORB指令不帶元件號 （ 相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線 ） ?每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用 LD或 LDI指令 ， 電路塊后面用 ORB指令 四、 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ ORB） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?梯形圖程序 X2 X1 Y0 X0 Y2 串聯(lián)電路塊 ? 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3 四、 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ ORB） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ORB指令的使用方法有兩種： 一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加 ORB指令 ； 另一種是集中使用 ORB指令 。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?ANB(And Block) 并連電路塊 串聯(lián) 連接指令 ?指令的說明 ?并聯(lián)電路塊： 兩個(gè) 或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路； ?將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用 ANB指令； ?使用 ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。 五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ ANB） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?梯形圖程序 ORB ANB X1 M115 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 T0 ? 指令表程序 步序