【正文】 系列可編程序控制器型號名稱體系及其種類 ? FX2N系列可編程序控制器 的基本組成 ? 輸入輸出點數(shù) ：指基本單元、擴展單元或擴展模塊的輸入輸出總數(shù)。 ?擴展模塊型號名稱組成及種類 FX□ N － 〇〇 E 〇 系列名稱 輸入輸出點數(shù) 擴展設(shè)備 輸出形式 包括輸入輸出口，由基本單元或擴展單元供電 ?FX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標 ?一般技術(shù)指標 ?性能技術(shù)指標 ?輸入技術(shù)指標 ?輸出技術(shù)指標 ?電源技術(shù)指標 ?FX2N系列 PLC編程元件的分類及編號 ?代表功能的字母 。 ?編程元件的基本特征 ?編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有 線圈和常開常閉觸點 。 2) 輔助繼電器（ M）、定時器（ T）、計數(shù)器 （ C）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。 ?八進制數(shù)（ O）： FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。 ?輸入輸出繼電器 （ FX2N系列輸入、輸出繼電器總點數(shù)不能超過 256點。 ?FX2N系列 PLC內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器 （ M500～ M1023 ） ?特殊輔助繼電器 分為觸點利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器 。定時范圍： ～ ； ? 10ms定時器： T200～ T245， 46點。 ? 圖 a為非累積型定時器 如果 X000為 ON，T200開始計時，當脈沖數(shù)等于設(shè)定值 K123時，定時器的輸出觸點動作，也就是說輸出觸點在線圈驅(qū)動 。在累計過程中，即使輸入X001斷開或停電時，再起動時， 繼續(xù)累計 ，其累計時間為 。當定時器設(shè)定值為 0時，在執(zhí)行下一個掃描的線圈指令時，輸出觸點開始動作。如果 PLC斷電，恢復電源后，計 數(shù)器可按上一次數(shù)值 累計計數(shù) 。 32位增 /減雙向 計數(shù)器（停電保持用： C200～ C219；特殊用： C220～ C234） 32位增 /減雙向計數(shù)器的值有效范圍為 2147483648～ +2147483647。 在計數(shù)器的當前值由 6→ 5增加時，輸出觸點置位；在由 5→ 6減少時，輸出觸點復位，如果從2147483647開始增計數(shù)，則成為 2147483648，形成循環(huán)計數(shù)。 內(nèi)置高速 計數(shù)器 ?下圖為 FX2N系列 PLC內(nèi)置 1相 1計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用 ? 在 X012為 ON時，利用計數(shù)輸入 X000，通過中斷， C235按 X010設(shè)定的方式增計數(shù)或減計數(shù) ?計數(shù)器的當前值由 6→ 5增加時 ，輸出觸點被 置位， 由 5→ 6減少時 ，輸出觸點被 復位。 ?1相 2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用舉例 ?2相 2計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應用 這種計數(shù)器在 A相接通的同時， B相輸入為 OFF→ON 則為增計數(shù)， ON→OFF 時為減計數(shù) X012為 ON時 ， C251通過中斷，對 A相輸入 X000、 B相輸入 X001的動作計數(shù)。 當 X012為 ON時，如果 X006也為 ON， 則 C254立即開始對A相輸入 X000、 B相輸入 X001的動作計數(shù)。根據(jù)不同的計數(shù)方向， Y005接通（增計數(shù)）或斷開（減計數(shù)）。 停電保持專用： D512～ D7999， 7488點，無法變更其停電保持特性。 這些寄存器都是 16位 ，最高位為符號位，數(shù)值范圍為 32768～ +32767。 2) 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定， 可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配 。一般初始值為零，需要設(shè)置時，則利用系統(tǒng) ROM將其寫入 。 ? 文件寄存器 FX2N系列 PLC的數(shù)據(jù)寄存器 D1000～ D7999是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器 . ? 指針 分支用指針（ P） :分支用指針的編號為 P0～ P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程 序調(diào)用的編號，其中 P63專門用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。本節(jié)介紹其基本順控指令 。 功能 回路表示和可用軟元件 程序步X,Y ,M, S,T ,CX,Y ,M, S,T ,C11助記符，名稱OR 或OR I 或非常開觸點并聯(lián)連接常閉觸點并聯(lián)連接OR、 ORI指令的應用 ?ORB、 ANB指令 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步軟元件： 無11軟元件： 無OR B 回路塊或ANB 回路塊與串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接 若有 多個串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時 ，對每個回路塊使用 ORB指令，則對并聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。 ?LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指令 LDP、 ANDP、 ORP指令是進行 上升沿檢出的觸點指令， 僅在指定位元件的上升沿時（ OFF→ON 變化時）接通一個掃描周期。 ?MPS、 MRD、 MPP指令 MPS指令： 將此時刻的運算結(jié)果送入堆棧存儲 。 一段堆棧與ANB、 ORB指令并用 二段堆棧實例 三段堆棧實例 ?MC、 MCR指令 MC為主控指令 ，用于公共串聯(lián)觸點的連接， MCR為主控復位指令 ，即 MC的復位指令。 MC、MCR指令的使用如右圖。 PLS助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步下降沿微分輸出Y ,M 11除特殊的M 以外PLS Y ,M 除特殊的M 以外上升沿微分輸出PLS 上升沿 脈沖PLF 下降沿脈沖指令的應用 PLS、 PLF ?SET、 RST指令 SET為置位指令 ，使操作保持； RST為復位指令 ，使操作保持復位 。 SET、 RST可多次使用，順序也隨意 ，但最后執(zhí)行的有效。 END為程序結(jié)束指令 NOP助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步無動作 軟元件：無 1沒有回路表示NO P 空操作1軟元件：無輸入輸出處理以及返回到0 步EN D 結(jié)束 EN D第一節(jié) 編程規(guī)則 ?梯形圖編程規(guī)則 1) 梯形圖的各種符號，要以 左母線為起點 ， 右母線為終點自上而下 依次寫。 4) 對不可編程的電路，必須對電路進行重新安排 ，便于正確使用 PLC基本指令進行編程 5) 輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面 ，它們右邊不能再有任何觸點存在 ?語句表編程規(guī)則 利用 PLC基本指令對梯形圖編程時，務必按 從左到右、自上而下 的原則進行。但是第二次的 Y003，因為輸入 X002斷開，其映象寄存器變?yōu)?OFF，實際的外部輸出為 Y003＝OFF， Y004＝ ON。 特點： ? 沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。 特點： 簡單易學 設(shè)計效率高 調(diào)試、修改和閱讀方便 步 ： 系統(tǒng)所處的階段（狀態(tài)），根據(jù) 輸出量的狀態(tài)變化 劃分。 步 1 步 2 步 3 步 4 步 1 X0 Y0 Y1 Y2 概念： 3)順序控制本質(zhì) 梯形圖 X Y 經(jīng)驗設(shè)計法 ： Y = F(X) 順序控制設(shè)計法 ： M = G(X)， Y = H(M) 控制 電路 X M 輸出 電路 Y 1) 概述 ? 順序功能圖 （ Sequential Function Chart） :狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是一種通用的技術(shù)語言。 小 結(jié) 順序控制法 順序功能圖 THANK YOU 第二節(jié) 常用的 PLC單元程序 ●梯形圖的基本設(shè)計 一 、 電動機起?？刂凭€路 根據(jù)異步電動機直接起停控制線路 ， 用 PLC程序設(shè)計相應的梯形圖程序 。 問題： 1） 正 、 反轉(zhuǎn)切換時 PLC高速 ， 而機械觸點動作低速 （ 短弧 ） ， 造成瞬間短路； 2） 當接觸器發(fā)生熔焊而粘結(jié)時 ， 發(fā)生相間短路 。 自動復位熱繼電器的接線 常閉觸點輸入信號的處理 說明 :輸入觸點即可以接常開 ,也可以接常閉 , 輸入繼電器與輸入觸點的對應關(guān)系為 X0=SB X1=SB1 建議使用常開觸點作為 PLC的入信號。 定時器與計數(shù)器的組合 為當 X0接通后，延時 20220s，輸出 Y0接通；當 X0斷開后，輸出 Y0斷開。 注意 ：每次 C0計滿后應及時復位 ， 否則 C1只能得到一個脈沖 。等脈沖即占空比為 1，即輸入信號 X0接通后，輸出 Y0產(chǎn)生 、 ，選擇精度為 。 分析控制要求 ， 確定輸入 、 輸出設(shè)備 ， 繪制 I/O接線圖： 1） 要實現(xiàn)小車的左右往復運動 ， 只要對小車的拖動電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可 。 3）小車到達 SQ1或 SQ2處要能自動停下，應在 Y2和 Y3線圈前加入相應行程開關(guān)的常閉觸點。 分析控制要求 ， 確定輸入 、 輸出設(shè)備