【正文】 ubishi FX2N80MR PLC 系（院）名稱： 電子信息與電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級： 自動化 2020 級 1 班 學(xué)生姓名： xx 學(xué) 號： 2020020200xx 指導(dǎo)教師姓名： xxx 指導(dǎo)教師職稱： 講師 2020 年 5 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................................ Ⅱ 引 言 ....................................................................................................................................... 1 第一章 立體車庫簡介 ....................................................................................................... 2 課題的背景和意義 ..................................................................................................... 2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................. 2 第二章 立體車庫機(jī)械部分設(shè)計(jì) .................................................................................... 4 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................. 4 立體車庫的工作原理 .............................................................................................. 4 立體車庫部分機(jī)械構(gòu)件及其功能 .......................................................................... 5 立體車庫中的安全防護(hù)裝置 ..................................................................................... 7 第三章 立體車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................... 8 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ............................................................................................. 8 硬件系統(tǒng)配置 ............................................................................................................. 9 PLC 的介紹 ............................................................................................................... 9 其他資源配置 ........................................................................................................ 10 第四章 立體車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................... 12 PLC 的 I∕ O 資源配置 ............................................................................................. 12 電氣控制系統(tǒng) PLC 接線圖 ...................................................................................... 13 PLC 控制程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 16 第五章 控制系統(tǒng)程序圖及仿真圖 ............................................................................. 18 控 制系統(tǒng)程序梯形圖： ........................................................................................... 18 控制系統(tǒng)仿真圖 ....................................................................................................... 22 結(jié) 論 .............................................................................................................................. 27 致 謝 .............................................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 29 I 基于 三菱 FX2N80MR PLC 的立體車庫 設(shè)計(jì) 摘要 ： 立體車庫 是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。 本文在 對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。 PLC 1 引 言 立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的儲存設(shè)施，隨著城市汽車擁有量的不斷增加，停車難問題已經(jīng)成為大中城市的一個普遍現(xiàn)象。詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 在當(dāng)今社會，自動化控制技術(shù)使用的地方越來越多，而 PLC 技術(shù)已經(jīng)成為了自動化控制的主要方式之一。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá) 3 國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研 設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。通過中間層和下層的空位，利用載車板橫移變換空位，將汽車停到上層或降至下層，第一層的汽車可直接開進(jìn)和開出，無需變換位置。 1．框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在本文中，選擇用鋼結(jié)構(gòu)。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。同樣可以達(dá)到傳動準(zhǔn)確，效率高的目的。 升降傳動方式為：升降 電 動 機(jī) 帶動升降主動鏈輪，使鏈 條帶動升降從動鏈輪從而帶動升降主軸，進(jìn)而驅(qū)動升降鏈輪帶動升降鏈條，從而帶動載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動。 圖 三層升降傳動結(jié)構(gòu)圖 升降傳