plc_4appt三菱fx2系列plc的步進指令-在線瀏覽
2024-12-05 18:40本頁面
【正文】 示狀態(tài)流程的結束，返回主程序，即在主母線上繼續(xù)執(zhí)行非狀態(tài)程序。 狀態(tài)轉移圖常見類型的編程 1 （ a） 為單流程 SFC：只有一個轉移條件并轉向一個分支的單流程狀態(tài)編程 。 轉移條件不能同時滿足 。 圖 三種基本結構 SFC 單流程 SFC與步進梯形圖編程 1．單流程 SFC 在狀態(tài)轉移圖中單流程的 SFC是最基本的結構流程。 單流程 SFC與步進梯形圖編程 1 S20有效時，若條件 X001接 通，就S20→ S21，轉移完成， S20同時復位。 圖 動力頭 1部分狀態(tài)的編程 步序 指 令 7 STL S20 8 OUT Y000 9 LD X001 10 SET S21 12 STL S21 13 OUT Y002 14 LD X002 15 SET S22 17 STL S22 18 OUT Y003 19 LD X003 20 SET S26 22 STL S26 23 OUT Y006 24 LD X004 （ c） 指令表 單流程 SFC與步進梯形圖編程 2 2．步進梯形圖程序設計 在梯形圖中引入步進接點和步進返回指令后，就可從SFC圖轉換成相應的步進梯形圖和指令表。比較它們之間的關系，提供了一個從 SFC轉換成步進梯形圖和指令表的 模板 。抽出 S21狀態(tài)來看的圖 （ b）中，當STL接點接通， S21有效，先用 OUT驅動負載 Y002，后用 SET S22決定轉移方向，下一狀態(tài)為 S22。 S0～ S9專用作初始狀態(tài)。 但首次開始運行時 ， 初始狀態(tài)必須用其它方法預先驅動 ， 否則狀態(tài)流程就不能進行 。 更好的初始狀態(tài)編程可用后述的 IST指令來編制 。 2 圖 初始狀態(tài) S2的驅動梯形圖 2 圖 初始狀態(tài) S2的驅動梯形圖 單流程 SFC與步進梯形圖編程 5 ② 一般狀態(tài)的編程 一般狀態(tài)組件須在其它狀態(tài)后加入 STL指令 ， 來進行驅動 ， 即不能用除狀態(tài)組件之外的其它方式驅動 。 所以 ， 都要使用步進接點 STL指令 ， 以保證負載驅動和狀態(tài)轉移都是在子母線上進行 。 ③ 相鄰的兩狀態(tài)中不能用同一定時器 ， 否則會導致定時器沒有復位機會 ， 而引起混亂； 在非相鄰的狀態(tài)中可使用同一個定時器 ， 如圖 。 ⑤ 在 STL與 RET指令間不能用 MC、 MCR指令； MPS指令也不能緊接著 STL指令后用 。 單流程 SFC與步進梯形圖編程 7 （ 2） 狀態(tài)編程的特點 每次只考慮一個狀態(tài) ， 而不必考慮其它狀態(tài) ， 使編程更容易 ， 特別適用于時間和位移等順序的控制過程 。 反之 ， 就不能執(zhí)行 。 在狀態(tài)編程的最后 ， 須用步進返回指令 RET， 從子母線返回主母線 。 1． FXGP的版本信息 可以用如圖 ： “ 幫助 ＿ 關于 SW0PCFXGP/WINC”來查看軟件的版本信息 。 用三菱 FXGP軟件設計 SFC 1 圖 FXGP幫助菜單 圖 FXGP的版本信息 2． 視圖菜單 梯形圖視窗編輯梯形圖 ， 指令視窗編輯指令表 ， SFC視窗和內置梯形圖視窗編輯 SFC圖 。 ② “ 視圖＿指令表 ” ， 進入指令表編輯窗口 。 ④ 用視圖菜單命令： “ 視圖＿內置梯形圖 ” ， 進入內置梯形圖編輯窗口 。 （ 1） 工具欄中的視圖與轉換按鈕 圖 SFC視窗 工具欄按鈕 菜單欄 功能鍵： F1～ F10 狀態(tài)欄 指令表 梯形圖 轉換 用三菱 FXGP軟件設計 SFC 4 使用圖 SFC視窗上部的工具欄按鈕將使操作更為快捷 ， 下面是幾個比較常用的視圖與轉換按鈕 。 ② 指令表按鈕： 進入指令表編輯窗口 。 梯形圖 、 指令表和 SFC可以互相轉換 ， 它們之間關系如圖 。 如果先畫好的是梯形圖 ， 情況也一樣 。 注意 ， 不但在畫好了每一個內置梯形圖后 ， 要按轉換按鈕 ， 在畫好整個 SFC后 ， 也要按轉換按鈕 ， 或用 “ 工具＿轉換 ” 命令 ， 都能進行轉換 。 說明如下： ① 表中的第一列為 “ 事項 ” ，
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