【正文】 一直在日新月異的發(fā)展著。 電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,而我們的主要目的是怎樣來控制它。而在今天選擇控制電梯運(yùn)動的設(shè)備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器—接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（PLC）。單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。 工業(yè)控制計算機(jī)（簡稱工控機(jī)）也是為工業(yè)控制設(shè)計的，目前比較流行的是PC總線工控機(jī)，它與個人計算機(jī)兼容。工控機(jī)一般是在通用微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。工控機(jī)的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠?？删幊绦蚩刂破饔捎诰哂星笆龅母鞣N優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比擬的競爭力。我確定選用PLC控制電梯的運(yùn)行。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無法頂置時才使用。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。它由轎廂架和轎廂體組成。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。對電梯實行速度控制。 (6) 電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。它可由機(jī)械式、繼電器式或電子式組成。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1”。按下某層呼叫按鈕( 1～3 層) 后, 該層呼叫燈亮, 電梯響應(yīng)該層呼叫。各樓層顯示隨電梯移動而改變,各層指示燈也隨之而變運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉, 到過指定層時, 門才打開。 電梯運(yùn)行后狀態(tài) 在到達(dá)指定樓層后, 電梯會繼續(xù)待命, 直到新命令產(chǎn)生。各樓層顯示值為該層所在位置, 且上行與下行指示燈均滅。因此, 我們將電梯在實際中的各種具體情況加以分類, 做出分析, 以便于編制程序。(2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。(2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 (2) 樓層呼叫控制電梯停在某一層( 例如2 層) 時, 此時按動該層的呼叫按鈕( 上呼叫或下呼叫) , 則相當(dāng)于發(fā)出打開梯的門命令, 進(jìn)行開門的動作過程。 (3) 運(yùn)行方向控制電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫, 直到這此命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。 (5) 呼叫按鈕控制當(dāng)按動某個呼叫按鈕后, 相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持,直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。但在電梯運(yùn)行期間電梯門是不能打開的。 可行性論證 可編程序控制器是由繼電器邏輯控制而來的，所以它在開關(guān)量處理、順序控制方面具有一定的優(yōu)勢，發(fā)展初期主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制。 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高，過去許多使用專用計算機(jī)的場合也可以使用可編程序控制器。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動線生產(chǎn)線，如機(jī)床控制、沖壓、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，同樣也可以用于電梯的控制。高速的升降運(yùn)動就和上述運(yùn)動有所不同。例如耳膜會感到壓力而嗡嗡響等等。所以目前電梯的運(yùn)行速度雖已高達(dá)10m/s。 設(shè)計的整體布局及其選型通過上述的分析可知，我所選擇的電梯載重量為1000kg,速度為1m/s,三層三站。電動機(jī)選用交流三相異步電動機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)和操作簡便、價格便宜、堅固耐用、工作可靠等優(yōu)點；其缺點是調(diào)速性差、概率因數(shù)低。它的自動調(diào)整功能可使世界各地生產(chǎn)的電動機(jī)達(dá)到高性能運(yùn)行。 把50Hz的工頻交流電經(jīng)過處理后輸出頻率可調(diào)的交流電的電氣裝置叫變頻器。第3章 三層電梯可編程控制設(shè)計 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PLC 內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 / 輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。它就是我們常說的電腦芯片。 (2) 監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。 內(nèi)部存儲器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 系統(tǒng)程序存儲器： 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理 的程序。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器： 主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 輸出接口 用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等）。 編程器 編程器是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。小型 PLC 常用 簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。利用編程 器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀況。 輸入輸出擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入 / 輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。 可編程控制器的工作原理 PLC 采用 “ 順序掃描、不斷循環(huán) ” 的工作方式， 這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段 ，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段 PLC 在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通 / 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通 / 斷，這才是 PLC 的實際輸出。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，CPU 集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的 CPU 輸出。 可編程控制器的主要技術(shù)性能 (1) I/O 點數(shù)指 PLC 外部輸入和輸出端子數(shù)。 (3) 掃描速度指掃描 1000 步用戶程序所需的時間，以 ms/ 千步為單位。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。其種類和數(shù)量是衡量 PLC 的一個指標(biāo)。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；