【正文】 。 當(dāng)按下 ，變頻器帶動電機向上欲行，松開按鈕后，電機自由停車。當(dāng)運行時按下 ，電機急停。 梯形圖如圖 12所示 10 圖 12 PLC與變頻器的連接程序 11 第 2 章 電梯的概述 電梯的定義 電梯是采用電力拖動方式，是 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。橋廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 電梯的分類 按速度分 ? 低速梯（低于 ） ? 快速梯（ ） ? 高速梯（ ） ? 超高速梯（大于 ） 按用途分 (1)客梯代號 K為運行乘客而設(shè)計的電梯 ,有完善的安全裝置 . (2)貨梯代號 H為運送貨物而設(shè)計的電梯 ,通常有人操 作 ,有必備的安全裝置 . (3)客貨梯代號 L主要用作運送乘客 ,但也可運送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4)病床電梯代號 B為運送病床而設(shè)計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點 . (5)住宅電梯代號 Z供住宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . (6)雜物電梯代號 W供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7)船舶電梯代號 C用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8)觀光電梯代號 G轎廂壁透明供乘客觀光之用 . (9)還 有一些專用電梯 . 電梯的基本結(jié)構(gòu) 12 電梯主要曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，門系統(tǒng)，轎廂，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，安全保護系統(tǒng)等組成。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。反繩輪的個數(shù)可以是 1個、 2個甚至 3個，這與曳引比有關(guān)。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向 。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。 重量平衡系統(tǒng) 13 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。 供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成 ,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。 控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。 安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。 14 第 3 章 力控組態(tài)軟件的概述 組態(tài)就是用 應(yīng)用軟件 中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程 。 力控組態(tài)軟件具有以下特點： 方便、靈活的開發(fā)環(huán)境， 提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量； 高性能實時、歷史數(shù)據(jù)庫，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫 4萬點數(shù)據(jù)負荷時，訪問吞吐量可達到20200次 /秒； 強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲，恢復(fù)功能； 支持操作圖元對象的多個圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏； 強大的 ACTIVEX 控件對象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性； 全新的、靈活的報表設(shè)計工具：提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和 事件腳本，可以提供報表設(shè)計器，可以設(shè)計多套報表模板； 完整的網(wǎng)絡(luò)冗余及軟件容錯解決方案 設(shè)備控制層 力控軟件支持大型的 PLC的冗余方式如 SIEMENS 公司的 S7400H， GE的 GE9070系列 PLC的冗余模式，也支持專用的 DCS控制站的冗余，若冗余的設(shè)備損壞或者通訊出現(xiàn)故障，軟件會根據(jù)設(shè)備故障標(biāo)識或者網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)自動進行切換； 力控支持與控制站通過多條物理鏈路進行網(wǎng)絡(luò)通訊，當(dāng)其中任意一條網(wǎng)絡(luò)中斷時，力控會自動切換到其它網(wǎng)絡(luò)通訊，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定。 易于集成的圖形開發(fā)系統(tǒng) 方便友好的開發(fā)環(huán)境、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，使組態(tài)工作量大大降低，用戶可以打造自己的開 15 發(fā)環(huán)境和操作風(fēng)格； 單獨的進程管理器管理力控所有的的后臺進程，具備自診斷和自恢復(fù)功能； 預(yù)制圖形模板、工程模板，提供上千種豐富的工業(yè)圖形元素，支持多達幾百種過度色和漸進色調(diào)色板，動畫連接可以構(gòu)成逼真強大的動畫效果，可以提供多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合圖形組件來完成過程的監(jiān)控； 支持 HMI圖元的對象圖層，通過腳本可靈活控制圖元對象圖層的顯示與隱藏； 提供自定義圖庫開發(fā)工具，用戶可以方便地生成自己的自定義圖庫； 支持大畫面漫游功能、支持單機多屏和系統(tǒng)自定義菜單功能； 方便的變量管理，可以查找、批量替換、定位、重命名變量等； 可嵌入各種格式（ BMP、 GIF、 JPG、 JPEG、 CAD等）的圖片，方便畫面制作； 靈活、強大的報表解決方案 報表開發(fā)工具提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，比如利用報表函數(shù)可以在報表上同時顯示實時數(shù)據(jù)和任意時刻的歷史數(shù)據(jù)，并加以統(tǒng)計處理，例如取行平均、列平均，統(tǒng)計出最大最小值。 支持圖表顯示自動刷新，可輸出多種文件格式： Excel、 TXT、 PDF、 HTML、 CSV等。 具備打印、打印預(yù)覽、頁眉頁腳打印功能，支持逐行打印。 提供靈活報表設(shè)計器，可以設(shè)計多套報表模板，方便報表制作。 強大的對象容器和組件 全新的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計， HMI的對象容器重新定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性。 增強的 SQL腳本：可根據(jù) SQL腳本函數(shù)返回值判斷執(zhí)行結(jié)果、支持模糊查詢、支持時間類型字段的處理等。 多功能圖片顯示組件可支持 GIF透明動畫、 CAD圖形等實用圖形格式。 大量的矢量子圖如 PID調(diào)節(jié)器、手操器等方便您構(gòu)建控制工程。 提供基于遠程的用戶管理，增加更多的用戶級別及安全區(qū)，管理所有用戶的遠程登陸信息； 加密管理： 支持工程加密，用戶可以通過加密瑣自己定義工程密碼，沒有此加密鎖任何 非法用戶無法侵入，保護了自己的工程結(jié)構(gòu)； 操作事件： 可以詳細的記錄操作事件和系統(tǒng)事件，方便事故追憶； 開機自動運行設(shè)置、有效的屏蔽系統(tǒng)鍵盤，可以防止非法用戶入侵； 高效的數(shù)據(jù)處理 高效能的實時歷史數(shù)據(jù)庫 軟件內(nèi)嵌分布式實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是整個軟件的核心，負責(zé)將采集的實時數(shù)據(jù)進行處理、發(fā)布； 分布在網(wǎng)絡(luò)的實時數(shù)據(jù)庫節(jié)點可以充當(dāng)為 IO通訊服務(wù)器、報警服務(wù)器、歷史服務(wù)器等； 實時數(shù)據(jù)庫完成歷史數(shù)據(jù)的存儲、歸檔，報警的檢查，報警數(shù)據(jù)的存儲等功能； 數(shù)據(jù)庫具備強大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的參數(shù)類型，內(nèi)置的多種功能塊，可 實現(xiàn)累計、統(tǒng)計、控制、線形化、 PID控制、各種運算等功能； 數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)按區(qū)域、單元、子單元管理，分為 6層結(jié)構(gòu)，方便數(shù)據(jù)的管理； 18 用戶可根據(jù)實際需要自定義自己的各類數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，方便對數(shù)據(jù)的管理和查找。 以 OLE、 COM/DCOM、動態(tài)鏈接庫等多種形式提供外部訪問接口，便于用戶利用各種常用開發(fā)工具（如： VC++、 VB等）進行深層的二次開發(fā)。 通訊驅(qū)動接口： 提供串口對象，用戶無須掌握高級編程就可以在編譯環(huán)境下就可以寫自己的設(shè)備驅(qū)動程序； I/O驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)為開放式結(jié)構(gòu)，其接 口部分源代碼完全公開，用戶可以自行開發(fā)新的驅(qū)動程序，可以提供 SDK開發(fā)包。軟件的應(yīng)用實例。 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC的計數(shù)器來進行控制。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位 置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。 當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同 向的呼叫信號 (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車 。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 ) (3)電梯到位后具有自動開門關(guān)門功能 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令按鍵 (5)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門 (7)自動關(guān)門與提早關(guān)門 .在一般情況下，電梯停站 46 秒應(yīng)能自動關(guān)門 。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向 21 時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng) 能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 （ 2）電梯停在 3 層或 2 層時，按 1F（ 1 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 1 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 1 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 4）電梯停 在 3 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 6）電梯停在 3 層， 1F、 2F 均有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯下降至 2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開 3 秒后關(guān)門 3 秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)下降至 1F 停，門開 3 秒鐘關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。 （ 11）電梯平層停止由各層位置開關(guān)控制。在行程開關(guān) SQ SQ SQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 ②接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按 U2（ D2），即 （ ）接通一下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則 （ ）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。 ③接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 U D3，即 、 同時接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則 、 都接通，二上、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（ 關(guān)門）， 斷開，二上呼叫指示燈滅， L3 亮，表示電梯繼續(xù)上升， 26 斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，三下呼叫指示燈滅。斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一 秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，三下呼叫指示燈滅， 接通，L1 亮，表示電梯下降， SQ3 斷開，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，一秒后