【正文】 y and the munication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits and miniature, medium, largescale, ultra largescale and so on each kind of specification series product, applied to monitors between the puter from the control system many controls domain. Along with society39。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。 PLC 在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。 隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。 1 自控課程設(shè)計報告 學(xué)院 ： 專業(yè) ： 班級 ： 指導(dǎo)老師： 姓名 ： 學(xué)號 ： 日期 ： 2 基于 PLC 的三層 電梯 系統(tǒng)的設(shè)計 摘要 PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。由于 PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。 本文主要討論研究利用西門子公司的可編程控制器對三 層電梯的控制，形成電梯控制系統(tǒng)。s unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity39。s PLC molding machine carries on the control to the 3floor elevator fluctuation, forms the elevator control system Key words: the PLC。 elevator systems operation overhauls and debugs 4 目錄 前言 .............................................................................................................................. ６ 第 1 章 PLC 的基本知識 ........................................................................................... ７ PLC 的定義 ........................................................................................................ ７ PLC 的組成和基本工作原理 ............................................................................ ７ PLC 的硬件組成 ..................................................................................... ７ PLC 的工作原理 ..................................................................................... ８ PLC 與變頻器的連接程序 ................................................................................ ９ 第 2 章 電梯的概述 .................................................................................................... 11 電梯的定義 ........................................................................................................... 11 電梯的分類 ........................................................................................................... 11 按速度分 .................................................................................................... 11 按用途 分 .................................................................................................... 11 電梯的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 11 曳引系統(tǒng) .................................................................................................... 12 導(dǎo)向系統(tǒng) .................................................................................................... 12 門系統(tǒng) ........................................................................................................ 12 轎廂 ............................................................................................................ 12 重量平衡系統(tǒng) ............................................................................................ 12 電力拖動系統(tǒng) ............................................................................................ 13 電氣控制系統(tǒng) ............................................................................................ 13 安全保護系統(tǒng) ............................................................................................ 13 第 3 章 力控組態(tài)軟件的概述 .................................................................................. 14 第 4 章 電梯控制的要求及運行分析 ........................................................................ 14 基本要求 ............................................................................................................... 20 速 度要求 ............................................................................................................... 22 電梯運行分析 ................................................................................................... 22 輸入點分析 .............................................................. 錯誤 !未定義書簽。很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運送人和貨物。 這可稱得上是電梯的鼻祖了。 1889 年，升降機開始采用電力驅(qū)動， 標(biāo)志著電梯的出現(xiàn)。 1900 年，美國奧的斯電梯公司通過代理商 Tullock＆ 1份電梯合同 —— 為上海提供 2 臺電梯。 1951 年冬，黨中央提出要在北京天安門安裝 1 臺我國自己制造的電梯，任務(wù)交給了天津（私營）從慶生 電機廠。該電梯載重量為 1 000kg，速度為 ，交流單速、手動控制。 近二十年來，電梯行業(yè)在我國得到長足的發(fā)展。但由于我們我們起步較晚，跟國外一些發(fā)達國家在電梯行業(yè)還存在 一定的差距。電梯的研究具有廣闊的天地與具有巨大的意義。 1987年 2月，國際電工委員會（ IEC）通過了對它的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計的。但有很多輸入，輸出電路，配有借口，可在工業(yè)現(xiàn)場實時使用的，模塊化，小型化的特殊計算機。 20世紀(jì)80年代中期以來，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，以 16位和 32位微處理器構(gòu)成的微機化 PLC得到了驚人的發(fā) 展。 PLC 的組成和基本工作原理 PLC是以微處理器為核心的計算機控制系統(tǒng)，雖然 PLC的種類很多，功能和指令都存在差異，但其組成和基本原理也都大致相同。從大的方面來分 PLC可以分為兩大部分即硬件和軟件。 PLC的一般結(jié)構(gòu) 主機單元又稱為 CPU，是 PLC的核心部分，它的主要任務(wù)是運算和控制功能。 用戶可以根據(jù)需要擴展各種 I/O模塊，擴展單元的數(shù)量和能夠?qū)嶋H使用的 I/O點數(shù)是由多種因素決定的。 PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的 I/0模塊和各種用途的 I/0組件供用 戶選用。 I/0模塊將外界輸入信號變成 CPU能接受的信號，或?qū)?CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個系統(tǒng)正常工作。 PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示 PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。 編程器分為簡易型和智能型兩類。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。 電源 PLC的外部工作電源一般是交流電 源，也有直流電源。 PLC 的工作原理 S7200的工作模式 S7200有 STOP、 RUN、 TERM三種工作模式，通過工作模式選擇開關(guān)切換，發(fā)光二極管 9 顯示當(dāng)前工作模式。掃描周期依次為輸入處理、執(zhí)行程序、處理通訊請求、 CPU自診斷、輸出處理 5個階段 。 當(dāng)按下 ，變頻器帶動電機向上運行，同時按下 ，電機先慢慢停車，再反方向運行，其中停車的時間與 P1120和 P1121有關(guān)。 梯形圖如圖11所示 圖 11 PLC與變頻器的連接程序 在這個程序 “正向啟動 /停車”按鈕， “反向啟動 /停車”按鈕