【正文】 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝 置、選層器等組成 ,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 6 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。 5 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。它是由轎廂架和轎廂體組成。 開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與 導(dǎo)軌 配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是 1 個(gè)、 2 個(gè)甚至 3 個(gè) ，這與曳引比有關(guān)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 1 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、 曳引鋼絲繩 、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。而且這個(gè)有著 100 年歷史的古老電梯也成了外地旅游觀光者一定不應(yīng)錯(cuò)過的景觀，坐在上面隨著古老的電梯扶搖直上，一種歷史感和懷舊感一定會(huì)油然而生 。 值得哈爾濱市民感到光榮的是，我們還擁有著國(guó)內(nèi)為數(shù)不多運(yùn)行著的老式電梯，那種現(xiàn)在只能在老電影中出現(xiàn)的，像籠子一樣的，手拉門的老電梯。如今，在我國(guó)任何一個(gè)城市，電梯都在 被廣泛應(yīng)用著。 1951 年，黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。 中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國(guó)奧的斯公司于 1901 年安裝的。 1889 年 12 月，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的 繩索，懸掛并升降轎廂。 ” 站在升降梯平臺(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中 —— 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作 用。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。這種電梯具有高度自動(dòng)控制功能 ,可進(jìn)行有 /無司機(jī)駕駛 ,除了具有自動(dòng)平層 ,自動(dòng)開門 ,轎廂命令登記 ,廳外召喚登記、自動(dòng)停層 ,順向截停的功能外 ,還具有自動(dòng) 掌握停站時(shí)間 ,自動(dòng)應(yīng)召服務(wù) ,自動(dòng)換向應(yīng)答反向的廳外召喚等功能，能夠?qū)d門外上下召喚信號(hào)、轎廂內(nèi)的選層信號(hào)及各種專用信號(hào)加以綜合分析判斷后，自動(dòng)決定轎廂運(yùn)行的各種狀態(tài)?？删幊炭刂破?PLC)具有編程軟件易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維修工作量小，維修方便等特點(diǎn)，現(xiàn)在的電梯控制多采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)今世界 ,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程 度 的標(biāo)志之一。 關(guān)鍵詞： 安全 電梯 PLC 梯形圖 系統(tǒng)組成框圖 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 摘要 （中文） 基于 PLC的三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ???????????? Ⅰ 摘要（英文） PLC based three layer elevator control system design?? ⅠⅠ 第一章 電梯概述 ????????????????????????? 1 引言???????????????????????????? 1 電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史???????????????????????? 8 電梯的基本結(jié)構(gòu)???????????????????????? 19 電梯的分類????????????????????????? 16 第二章 可編程控制器簡(jiǎn)稱 ???????????????????? 18 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ???????????????? 20 PLC 的工作原理 ??????????????????????? 20 PLC 的編程語(yǔ)言 ??????????????????????? 22 PLC 基本指令???????????????????????? 22 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則?????????????? ?????????? 23 第三章 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ????????????? 25 電梯的控制要 ???????????????????????? 30 三層電梯主電路 ??????????????????? ???? 32 輸入輸出點(diǎn)數(shù)電路 ???????????????????? 33 PLC 外圍接線圖 ??????? ???????????????? 36 功能指令表概述 ??????????????????? ???? 40 程序分析 ??????????????????? ???????? 40 三層電梯梯形圖程序 ??????????? ???????? ???? 42 三層電梯助記符語(yǔ)句程序 ???????????????????? 44 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) ???????????????????? 47 第四 章 PLC 電梯控制系統(tǒng)調(diào)試 ????????????????? ??? 52 硬件調(diào)試 ???????????????????? ???????? 53 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器的調(diào)試 ??????????? ????????? ???? 60 電梯模型的調(diào)試 ???????????????? ???????? 66 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 71 致謝 ?????????????????????????????????? 74 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? ? 75 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第一章 電梯簡(jiǎn)述 引言 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣 泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯 也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能搞解決繼電器 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，安裝調(diào)試周期長(zhǎng)，維修工作量大，接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 好 基于 PLC 的三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 繼電器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好的解決上述問題 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器 (PLC)在電梯控制中 的采用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式 ，提出了三層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)過程，組成，列出了具體的主要硬件電路，電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析，處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了 PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。使電梯運(yùn)行更加安全，方便，舒適。在現(xiàn)代社會(huì) ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。在高層建筑中，電梯是不可或缺的重要設(shè)備，早期的電梯采用繼電器接觸控制系統(tǒng)，但由于電梯控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，使繼電器接觸控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜，可能使用成百上千的各式各樣的繼電器，由很多導(dǎo)線用復(fù)雜的方式連接起來，這樣如果某個(gè)繼電器損壞或者觸點(diǎn)接觸不良，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障是非常困難的，因此繼電器控制系統(tǒng)的可靠性較低。由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，系統(tǒng)采用集選控制方式。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史 電梯 :elevator； lift； moving staircase。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱扶梯。格 雷夫斯他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 “ 一切安全，先生們。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 1892 年，美國(guó)奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。 1932 年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。讓人們仿佛回到了那個(gè)神秘的年代，浮想聯(lián)翩。 電梯的基本結(jié)構(gòu) 曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其 基本結(jié)構(gòu)介紹如下。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。