【正文】 是封閉型的，將井道與機房完全隔離。機房必須有足夠的面積、高度、承重能力及良好的通風條件。機房可以設置在井道的頂部，也可設置在井道底部。井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個容納電梯轎廂和對重的有限空間，在每個層站開有出、入口。 電梯 的基本結構 電梯一般由五部分組成：井道和機房、傳動部分、升降部分、安全裝置、控制部分。從此以后，電梯這個產品，一直在日新月異的發(fā)展著。 18世紀末發(fā)明了電機，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 電梯的發(fā)展簡史 據(jù)國外有關資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅動的升降機械。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。但 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全 、方便、舒適。 它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設備。 使電梯運行更加安全、方便、舒適 。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關系的基礎上，提出了 PLC 的編程方法 ， 設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案 。目 錄 摘 要 .............................................................................................................................................................................1 第 1章 電梯概述 ...............................................................................................................................................................2 引言 ..........................................................................................................................................................................2 電梯的發(fā)展簡史 .....................................................................................................................................................2 電梯的基本結構 .....................................................................................................................................................2 電梯的分類 .............................................................................................................................................................4 第 2章 可編程控制器簡介 ..............................................................................................................................................5 PLC的結構及各部分的作用 .................................................................................................................................5 PLC的工作原理 ......................................................................................................................................................6 PLC的編程語言 ......................................................................................................................................................7 PLC基本指令 ..........................................................................................................................................................7 梯形圖設 計規(guī)則 .................................................................................................................................................... 10 第 3章 三層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 ...........................................................................................................................11 電梯的控制要求 ...................................................................................................................................................11 三層電梯主電路 ...................................................................................................................................................11 輸入輸出點數(shù)分配 ...............................................................................................................................................11 PLC外圍接線圖 ................................................................................................................................................... 12 功能指令表概述 .................................................................................................................................................. 13 程序分析 ............................................................................................................................................................... 14 三層電梯梯形圖程序 .......................................................................................................................................... 18 三層電梯助記符語句程序 ................................................................................................................................. 20 本系統(tǒng)的不足及改進 .......................................................................................................................................... 26 結 束 語 ............................................................................................................................................................................ 28 致 謝 ............................................................................................................................................................................ 29 參考文獻 ............................................................................................................................................................................ 30 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題 。 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器 （ PLC） 在電梯控 制中的應用 ， 采用 三菱 PLC 編程的程序控制 方式， 提出了三 層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。 采用本方案實現(xiàn)電梯控制，能夠 解決繼電器 —— 接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調試周期長、維修工作量大、接線復雜等缺點。 關鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 第 1 章 電梯概述 引言 隨著城市建設的不斷發(fā)展， 城市迅速的崛起， 高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。所以，電梯是為高層建筑運輸服務的設備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后， 1858 年美國研制以蒸氣為動力 ，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅動的電梯， 1878 年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側柱塞式結構的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。在 20 世紀初，美國 OTIS 電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產出以槽輪式驅動的直流電梯。目前的電梯產品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 1. 井道和機房 井道和機房是電梯正常運行所要求的房屋建筑部分。機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。設置在井道底部時稱為曳引機下置式，該方式的電梯結構較復雜，對井道尺寸要求大，所以只有在機房無法頂置時采用。頂板上是機房的情況下，它是值 班工人工作的地方。底坑一般深入地面，用于安裝緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置。 2. 傳動部分 傳動部分即曳引機，主要由電動機和鋼索組成。曳引機由蝸輪減速箱、繩輪、電機、靠背輪、抱閘、底座等組成。 3. 升降設備部分 升降設備部分包括轎廂、對重、門廳和導軌。 門廳是每一層樓的電梯門口裝的門，門上有機械鎖和電氣接點。導軌是轎廂上下移動所走的軌道。降速裝置主要有限速器和緩沖器。當轎廂達到極限速度時，轎廂限速器開始動作，并作用于安全鉗上迫使它夾住導軌，剎住轎廂。它安裝在電梯井道底坑內，位于