【正文】 ..................................6 .................................7 I/O 分配表 .....................................................7 中間繼電器 .....................................................7 端口分配圖 ......................................................8 運行過程分析 .....................................................8 ..................................11 梯形圖分析 ......................................................11 ...................................................29 ................................................36 ................................................36 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計 ③ 可編程控制器的簡介 可編程控制器，英文稱 Programmable Logic Controller,簡稱 PLC。它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi) 部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。用戶在購 買到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。即 PLC 運行時， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。S7200 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能?？蛇B接 7 個擴展模塊，最大擴展至 168 路數(shù)字量 I/O點或 35 路模擬量 I/O 點。 6 個獨立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 S7200 提供了多種功能，使得在編程與控制時更加靈活方便。 S7200 幾乎包括了一般計算機所具有的種種基本操作指令。 （ 1） 觸發(fā)中斷的信號，可以用軟件中斷輸入信號的上升沿或下降沿，以便對過程事件做出快速的響應(yīng)。 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對 PLC 的影響，還可防止外部強電竄入內(nèi)部 CPU。 在 PLC 內(nèi)部對 CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入 PLC 內(nèi)部 ，另外各個輸入、輸出（ I/O）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相干擾。 （ 2） 程序簡單易學(xué) PLC 采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。它能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。 PLC 的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察 PLC 的發(fā)光二 極管。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 PLC 很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。 （ 2）進一步熟悉 PLC 的 I/O 連接。 3 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 由于電梯的運行是根據(jù)樓層 和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計數(shù)器來進行控制。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運 行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。 當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號 (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計 ⑤ 相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 ) (3)電梯到位后具有自動開門關(guān)門功能 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令按鍵 (5)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門 (7)自動關(guān)門與提早關(guān)門 .在一般情況下，電梯停站 46 秒應(yīng)能自動關(guān)門 。 在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動停靠車門，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相 反方向的信號。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 （ 2）電梯停在 3 層或 2 層時，按 1F（ 1 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 1 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 1 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 4）電梯停在 3 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 開始 置初始狀態(tài) 輸入外召喚信號 輸入指令信號 啟動關(guān)門 關(guān)門結(jié)束 啟動，滿速運行 層樓到？ 減速 平層位置到？ 停層開門 停止運行？ 結(jié)束 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院