【正文】 ............................3 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點(diǎn) .........................................3 的 目 的 ...........................................4 設(shè)計(jì)目的 ..................................................................4 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................4 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 .........................................5 電梯操作方式 ...................................................5 控制系統(tǒng)流程圖 .................................................5 ...................................6 控制要求 .........................................................6 .................................7 I/O 分配表 .....................................................7 中間繼電器 .....................................................7 端口分配圖 ......................................................8 運(yùn)行過程分析 .....................................................8 ..................................11 梯形圖分析 ......................................................11 ...................................................29 ................................................36 ................................................36 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ③ 可編程控制器的簡(jiǎn)介 可編程控制器，英文稱 Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱 PLC。 PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 PLC 的功能 和優(yōu)點(diǎn) PLC 的功能 SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 指令執(zhí)行速度高。 （ 2） 可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷，所設(shè)定的時(shí)間范圍為 5MS— 255MS（步長(zhǎng)為 1MS） （ 3） 可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式 ：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ④ 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。 （ 4） 用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 （ 5） 體積小、重量輕、功耗低 由于 PLC 的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低。 （ 3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ) 。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作 . (8)按鈕開門。 (10)自動(dòng)定向。 (12)自動(dòng)換向。 電梯操作方式 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。 （ 3）電梯停在 1 層時(shí)，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 2 層停，延時(shí) 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 7）當(dāng)電梯停在二層 ， F3 呼叫（內(nèi)外按）、 F1 呼叫（內(nèi)外按），則先按先行。 I/O 分配表 輸入名稱 輸入地址 輸出名稱 輸出地址 一層上呼 U1 一層上呼指示 UP1 二層下呼 D2 二層下呼指示 DN2 二層上呼 U2 二層上呼指示 UP2 三層下呼 D3 三層下呼指示 DN3 至一層 S1 一層指示燈 SL1 至二層 S2 二層指示燈 SL2 至三層 S3 三層指示燈 SL3 一層到位 SQ1 電梯上升 KM1 二層到位 SQ2 電梯下降 KM2 三層到位 SQ3 開門指示燈 復(fù)位按鈕 關(guān)門指示燈 中間繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)表示 輔助繼電器 狀態(tài)表示 一樓全部按鈕 至一、三聯(lián)鎖 二樓雙重按鈕 開門脈沖信號(hào) 三樓全部按鈕 關(guān)門脈沖信號(hào) 二樓全部按鈕 關(guān)門停信號(hào) 一樓外部按鈕 一樓上信號(hào) 二樓向下按鈕 二樓上信號(hào) 二樓向上按鈕 三樓下信號(hào) 三樓外部按鈕 二樓下信號(hào) 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ⑧ 至一樓按鈕 停車脈沖信號(hào) 至二樓按鈕 升降任通 至三樓按鈕 三下一上聯(lián)鎖 至 三、一聯(lián)鎖 一上三下聯(lián)鎖 端口分配圖 圖 1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板 運(yùn)行過程分析 1 電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開關(guān)。斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，表示電梯到達(dá)二層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門） ， ()斷開，即樓層二上（下）呼叫指示燈滅。 ④接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時(shí)按 D D3，即 、 同時(shí)接通一下，表示二下、三下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，二下、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。 （ 2）轎廂停在樓層二： ①接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按 D3，即 接通一下，表示樓層三下呼叫，則 接通，樓層三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門） ， 斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。 ⑤接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 U1，即 接通一下，后按 S3，