【正文】 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ① 課程名稱(chēng)： 三層電梯（ PLC）控制 學(xué)生系部： 電氣工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2020 年 5 月 30 日 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ② 目 錄 .........................................3 PLC 的工作原理 ....................................................3 PLC 的功能和優(yōu)點(diǎn) .................................................3 PLC 的功能 ....................................................3 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點(diǎn) .........................................3 的 目 的 ...........................................4 設(shè)計(jì)目的 ..................................................................4 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................4 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 .........................................5 電梯操作方式 ...................................................5 控制系統(tǒng)流程圖 .................................................5 ...................................6 控制要求 .........................................................6 .................................7 I/O 分配表 .....................................................7 中間繼電器 .....................................................7 端口分配圖 ......................................................8 運(yùn)行過(guò)程分析 .....................................................8 ..................................11 梯形圖分析 ......................................................11 ...................................................29 ................................................36 ................................................36 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ③ 可編程控制器的簡(jiǎn)介 可編程控制器，英文稱(chēng) Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi) 部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí) /計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu) 買(mǎi)到所需的 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC 的功能 和優(yōu)點(diǎn) PLC 的功能 SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 CPU224集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 168 路數(shù)字量 I/O點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 1 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié) 議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 S7200 提供了多種功能，使得在編程與控制時(shí)更加靈活方便。 指令執(zhí)行速度高。 S7200 幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。 （ 1） 觸發(fā)中斷的信號(hào)，可以用軟件中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便對(duì)過(guò)程事件做出快速的響應(yīng)。 （ 2） 可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷，所設(shè)定的時(shí)間范圍為 5MS— 255MS（步長(zhǎng)為 1MS） （ 3） 可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式 ：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點(diǎn) （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì) PLC 的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。 濾波 在 PLC 電路電源和輸入、輸出 (I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。 在 PLC 內(nèi)部對(duì) CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過(guò)供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部 ，另外各個(gè)輸入、輸出（ I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P