【正文】 and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a plicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, plex connection and so on. Keywords： Elevator， PLC， Lader View 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 目 錄 1 電梯概述 ............................................................ 1 設(shè)計(jì)要求 ......................................................... 1 設(shè)計(jì)目的 ......................................................... 1 2 電梯控制背景及現(xiàn)狀 .................................................. 2 背景 ............................................................. 2 現(xiàn)狀 ............................................................. 2 3 本課題方案的選擇 .................................................... 3 4 可編程控制器簡介 .................................................... 4 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ......................................... 4 PLC 的工作原理 ................................................... 5 PLC 的編程語言 ................................................... 6 梯形圖編程語言 ............................................... 6 語句表編程語言 ............................................... 6 PLC 基本指令 ..................................................... 7 線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT .................................... 7 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI ........................................ 7 接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI ......................................... 7 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB ................................. 8 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB ................................... 8 主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR ................................... 8 置位與復(fù)位指令 SET、 RST ...................................... 8 脈沖 輸出指令 PLS、 PLF ........................................ 9 空操作指令 NOP ............................................... 9 程序結(jié)束指令 END ............................................ 9 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 ................................................... 10 5 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 11 電梯的控制要求 .................................................. 11 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 ................................................ 12 PLC 外圍接線圖 .................................................. 13 功能指令表概述 .................................................. 13 傳送指令 .................................................... 14 比較指令 .................................................... 14 程序分析 ........................................................ 15 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 程序總體結(jié)構(gòu) ................................................ 15 電梯上下控制程序分 析 ........................................ 15 電梯呼叫信號(hào)分析 ............................................ 16 電梯位置判斷程序分析 ........................................ 17 電梯樓層顯示程序分析 ......................................... 17 電梯開關(guān)門程序分析 .......................................... 19 三層電梯梯形圖程序 .............................................. 20 三層電梯助記符語句程序 .......................................... 22 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) .............................................. 25 結(jié)論 .................................................................. 30 致 謝 .............................................................. 31 參考文獻(xiàn) .............................................................. 32 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯概述 1 1 電梯概述 設(shè)計(jì)要求 1. PLC 電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有操作人員，無操作人員，消防三種工作模式； 2. 系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上，下召喚）； 3. 具 有轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）能自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向； 4. 具有電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能，具有消防應(yīng)急處理功能； 5. 電梯開門時(shí)間為 3秒，關(guān)門時(shí)間也為 3秒； 6. 具有應(yīng)急手動(dòng)開門關(guān)門按鈕。其更方便顧客，使人們有更好，更上檔次的就餐環(huán)境。 飯店中喝醉是常見的現(xiàn)象，那種情況下走樓梯也是不安全的 ，這個(gè)時(shí)候顧客是極其需要轎廂電梯的，這也是飯店對顧客的一種人性化的體現(xiàn)，充滿著都市的溫馨。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后， 1858 年美國研制以蒸氣為動(dòng)力，并通過皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯， 1878 年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用 。在 20 世紀(jì)初，美國 OTIS 電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展， 城市迅速的崛起， 高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí) 現(xiàn)信號(hào)控制。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。由于 PLC 具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出功能。這是我選 擇 PLC 控制電梯的理由。我選擇了三菱。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器簡介 4 4 可編程控制器簡介 可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到 70 年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的 PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確 定工藝過程。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。 1. 中央處 理單元（