【正文】 RST Y,M,S,D,V,Z,T,C 使動(dòng)作復(fù)位 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器簡(jiǎn)介 10 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y,M 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿 PLF Y,M 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序做空操作指令 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 1. 觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。在程序調(diào)試過程中，按端插入 END 指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段的檢查。 程序結(jié)束指令 END END 是一條無目標(biāo)元件的 1程序步指令。用 NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。 空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一程序步指令。使用 PLS 指令，元件 Y、 M 僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。用 RST 指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。 RST 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。 置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。使用 MC指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面， MCR 使母線回到原來的位置。 MC指令是 3程序步， MCR 指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈 同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。 ANB 指令也簡(jiǎn)稱與塊指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB指令。對(duì)于前者分散使用 ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì) 于后者集中使用 ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過 8個(gè)。 ORB 有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用 LD、 LDI 指令，分支結(jié)果用 ORB 指令。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用ORB指令。 OR與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 ORI：或非指令。 接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR：或指令。 AND 與 ANI 都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 ANI，與非指令。 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。 OUT 是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 OUT 是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點(diǎn)接到母線上。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯 運(yùn)算起始。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 PLC 的編程語言 梯形圖編程語言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來的，形象、直觀、實(shí)用。對(duì)每個(gè)器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。在 PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì) PLC 編程。 5. 編程器 編程器是 PLC的最重要外圍設(shè)備。 4. 電源 PLC 電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、 按鈕、傳感器等。 3. 輸入輸出單元（ I/O單元） I/O 單元實(shí)際上是 PLC 與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。 EPROM、 EEPROM 都是只讀存儲(chǔ)器。 RAM 存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。常用的存儲(chǔ)器有 RAM、 EPROM 和 EEPROM。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器簡(jiǎn)介 5 2. 存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM） 存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。 CPU 一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。通常由中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM）、輸入輸出單元（ I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。 可編程控制 器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。 1，西門子性能雖然稍強(qiáng)一點(diǎn)，但是價(jià)格上，三菱有明顯優(yōu)勢(shì)； 2，西門子更適合用于大型工控設(shè)備而不很適用于電梯； 3，三菱 PLC 功能和可靠性完全適用于本方案電梯的設(shè)計(jì)； 4，三菱編程簡(jiǎn)單易用。 目前市場(chǎng)上主要有兩種 PLC,一種是三菱，一種是西門子。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本課題方案選擇 3 3 本課題方案的選擇 基于 PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 1，實(shí)時(shí)性； 2，高可靠性； 3，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單靈活； 4，豐富的 I/O 卡件； 5，控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)； 6，價(jià)格優(yōu)勢(shì)； 7，安裝簡(jiǎn)單，維修方便； PLC 在電梯控制上的應(yīng)用又主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。但 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間 ，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。 現(xiàn)狀 。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本課題方案選擇 2 2 電梯控制背景及現(xiàn)狀 背景 據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。尤其適合都市的工作人群，在一整天的工作后，在相對(duì)寬松，優(yōu)雅的環(huán)境中，高質(zhì)量的服務(wù)下就餐，排放一整天的壓力。 設(shè)計(jì)目的 實(shí)現(xiàn)三層飯店的電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制。 使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適 。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏 輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了 PLC 的編程方法 ， 設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案 。東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題 。 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器 （ PLC） 在電梯控制中的應(yīng)用 ， 采用 三菱 PLC編程的程序控制 方式， 提出了三 層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。 采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠 解決繼電器 —— 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT Abstract Elevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and modities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily. This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator， by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for threestory buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system