【正文】 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。CPU模塊I/O模塊編程器電源接口圖21 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本結(jié)構(gòu)：(CPU)是PLC的控制中樞。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制?？傊?，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。但是，進入九十年代，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。同時明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。變頻調(diào)速電梯使用了先進的SPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能。也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。目 錄第一章 緒論…………………………………………………………… 2 課題的必要性與發(fā)展概況…………………………………… 2…………………… 2第二章 PLC的簡介……………………………………………………2 PLC的定義與特點…………………………………………… 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………… 2 PLC的工作原理……………………………………………… 3第三章 電梯硬件控制系統(tǒng)設計…………………………………… 4 PLC控制系統(tǒng)的設計分析…………………………………… 4………………………………… 4 PLC選擇和I/O地址分配及元件明細……………………… 5 I/O接線圖…………………………………………………… 8 PLC硬件接線圖……………………………………………… 9第四章 電梯的軟件控制系統(tǒng)設計………………………………… 10…………………………………… 10………………………………………………… 11……………………………………………… 11……………………………………………… 11……………………………………………… 13…………………………………………… 23參考文獻………………………………………………………………… 24第一章 緒論 課題的必要性與發(fā)展概況PLC是一種用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。電梯采用了PLC控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。另外可方便地增加或改變控制功能。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。調(diào)速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機媲美。繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法?？删幊绦蚩刂破?PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。第二章 PLC的簡介 PLC的定義和特點可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖21所示。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常