【正文】 操作元件 MOV FN12 （ P) (16/32) [S .] KnX KnY KnM KnS T/ C D 傳送 [D .] 程序步數(shù)： MOV和 MOV(P)........5 步 （ D)MOV和 (D)MOV(P)......9 步 圖 53傳送指令 當觸發(fā)條件被觸發(fā)時，傳送源數(shù)據到指定數(shù)據存儲器，如上圖，當 X000 觸發(fā)時，把 K100 移動到 D10 中去。 比較指令 X 0 [S1.] [S2.] [S3.] CMP K 100 C 20 M 0 M 0 M 1 M 2 圖 54比較指令 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 15 比較 S1和 S2里面的數(shù)據，然后去控制 D包含的連續(xù)三個對象的接通，上例中： S1S2 M0 導通 S1=S2 M1 導通 S1S2 M2 導通 即 K100 大于 C20 的當前值時， M0 接通； K100 等于 C20 的當前值時， M1 接通；K100 小于 C20 的當前值時， M2接通。 程序分析 程序 總體結構 圖 55程序總體結構 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號 D樓層限位 D2里面的數(shù)值，以比較結果指揮電梯動作。 D1D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時應該下降。 D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應該上升。 D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據不同的樓層 位置驅動不同的門進行開關。 電梯呼叫信號采集 電梯位置判斷程序 電梯上下控制程序 電梯狀態(tài)顯示程序 電梯開關門控制程序 電梯保護控制程序 電梯樓層顯示 電梯上下狀態(tài)顯示 防夾程序 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 16 M8000呼叫位置大于實際M100三層到位X006下降Y017呼叫位置等于實際M101一層到位X004一層呼叫匯總M4二層到位X005二層呼叫匯總M5呼叫位置小于實際M102一層到位X004上升Y103三層呼叫匯總M6三層到位X006CMP D1 D2 M100Y013M1M2M3Y017呼叫位置 當前位置呼叫位置大于實際上升一層開門信號二層開門信號三層開門信號下降98 圖 56電梯上下控制梯形圖 電梯呼叫信號分析 根據不同的按鈕動作把呼叫信號轉換成數(shù)值存入寄 存器 D1里面 當?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當?shù)诙雍艚袝r，就把常數(shù) 2放在 D1 里面 當?shù)谌龑雍艚袝r，就把常數(shù) 3放在 D1 里面 １ . 電梯呼叫信號程序（第一層） 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 17 一層內呼X001一層內呼X023上升Y013上升Y014上降Y017上降Y018未到位報警信號M110未到位報警信號M111MOV K1 D1M4呼叫位置一層呼叫匯總26 圖 57電梯呼叫信號梯形圖 電梯位置判斷程序分析 通過傳感器把電梯位置信號轉換成相應的信號送到寄存器 D2 里面去 如果在第一層，把常數(shù) 1 賦給 D2； 如果在第二層，把常數(shù) 2 賦給 D2； 如果在第三層，把常數(shù) 3 賦給 D2。 一層到位X004二層到位X005三層到位X006上升Y103下降Y107上升Y103上升Y103下降Y107下降Y107MOVMOVMOVK1K2K3D2D2D2當前位置當前位置當前位置748290 圖 58電梯位置判斷梯形圖 電梯樓層顯示程序分析 1. 電梯樓層顯示程序： 利用三個層限開關 進行判斷： 當一層層限開關觸發(fā)時 一層指示燈亮； 當二層層限開關觸發(fā)時 二層指示燈亮； 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 18 當三層層限開關觸發(fā)時 三層指示燈亮。 一層到位X004二層到位X005三層到位X006二層到位X005三層到位X006三層到位X006一層到位X004二層到位X005一層到位X004Y004Y005三層到位Y006Y004Y005Y006一層到位燈二層到位燈三層到位燈111621 圖 59電梯樓層顯示梯形圖 2. 電梯上下顯示程序分析 上下顯示完全按照電機當前狀態(tài)來確定 當電機正轉時顯示上升狀態(tài) 當電機反轉時顯示下降狀態(tài) 電梯上下顯示程序： 上升Y013下降Y017Y002Y003上升指示下降指示79 圖 510電梯上下顯示梯形圖 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 19 電梯開關門程序分析 當電梯到位后，延時 秒， 根據當前的樓層驅動相應的門進行開門動作。開門到位后再延時 1秒進行關門。如果在關門過程中檢測到有障礙，立即 停止關門動作， 繼續(xù)重新開門。 1. 電梯開關門程序（第一層）： 一層開門信號M1一層開門脈沖M51一層防夾超時T10一層開門Y010一層開門到X010一層關門M11一層關門超時T0一層關門Y014一層防夾X010一層關門M11一層關門到X010一層關門Y014一層關門超時T0一層開門Y010一層開門到XO20一層防夾X010100100140147153PLS M51一層開門脈沖Y010T0 X10M11Y014T10 X5一層防夾超時一層關門一層關門一層關門超時一層開門 圖 511電梯開關門梯形圖 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 20 三層電梯梯形圖程序 X001X002X003X004X005X006X004X023X024X025Y013 Y017 M110Y013Y013Y013Y013Y013Y013Y013Y013Y017Y017Y017Y017Y017Y017Y017Y017M110M110M110M110M110MOVMOVMOVMOVMOVMOVK1K2K3K1K2K3D1D2D1D1D2D2D3M4M5M6X005X006X005 X006Y004Y005Y006X006X005X004X005X006 Y017M101 X004 M4X005 M5M102 X004 Y103M6X006M8000M100CMP D1 D2 M100Y013M1M2M3Y017Y004Y005Y0060163248566472778287 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 21 Y013Y017M1M51T10Y010X010M11T0Y014M2M52T11Y011X011M12T1Y015M11 X013 Y014T0Y010X010 X020X010M12 X014 Y015T1X011X011X021Y011Y002Y003Y010T0 K10M11Y014T10 K5PLS M52Y011T1 K10M12YO15T11 K5PLS M51119121123126133140146150153160167173 圖 512三層電梯梯形圖 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 22 三層電梯助記符語句程序 LD X001 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 MOV K1 D1 LD X023 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M4 LD X002 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 MOV K2 D1 LD X024 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M5 LD X003 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 MOV K3 D1 LD X025 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M6 LD X004 OR Y004 ANI X005 ANI X006 OUT Y004 LD X005 OR Y005 ANI X004 ANI X006 OUT Y005 LD X006 東華理工大學長江學院 畢業(yè)設計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 23 OR Y006 ANI X005 ANI X005 OUT Y006 LD M8000 CMP D1D2 M100 AND M100 ANI X005 ANI Y017 OUT Y013 AND M101 AND X004 ANI M4 OUT M1 AND X005 ANI M5 OUT M2 AND X006 ANI