【正文】
nvenient use, etc. Especially the PLC control system, the widespread use of the relay contact device control system based on electrical diagram of ladder diagram language program design, simple structure, strong antijamming capability, stable operation, can easily set timing of time, programming easy, function expansion is convenient, modify, and have a perfect flexible the diagnosis and display function, repair work is extremely simple. This paper is based on can be turned into control through the missioning the pletion of the traffic lights control design Key words: Programmable Logic Controller。 Design。 謝 辭 ................................................................................................... 19 參考文獻 ............................................................................................... 19 第 1 頁 共 20 頁 第一章 PLC 的特點及應(yīng)用 概述 可編程控制器( Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱 PC。 PLC 的特點 1 可靠性高,抗干擾能力強; 2 通用性高,使用方便 ; 3 程序設(shè)計簡單,易學(xué),易懂; 4 采用先進的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便; 5 系統(tǒng)設(shè)計周期短; 6 安裝簡便,調(diào)試方便,維護工作量??; 7 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強,可進行柔性生產(chǎn); PLC 的應(yīng) 用 目前, PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器 處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量( Analog)和數(shù)字量( Digital)之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 3 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 4 過程控制 過程控 制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理 PLC 的分類 1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類: 1)整體式; 2)模塊式。 3按 plc 功能分類:抵擋型,中擋型,高檔型。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下: 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 第 4 頁 共 20 頁 plc 的工作方式 1)輸入采樣階段,在此階段,順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存,接著進入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行時,即使輸入信號發(fā)生變化,內(nèi)存中輸入信息也不變化,只有在下一 個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 3)輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路,驅(qū)動功率放大器,電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。 1. 梯形圖:由繼電器控制邏輯演變而來,兩者具有一定程度的相似性,但梯形圖編程語言功能更強更方便。每一邏輯行,起使左 母線。 4)輸入繼電器,用于接入信號,而無線圈,輸入繼電器,通過輸入接入的