【正文】 。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅(qū)動不同的門進(jìn)行開關(guān)。D1D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時應(yīng)該下降。它具有卓越的性能、串行通訊功能以及緊湊的尺寸，這使得它們能用在以前常規(guī)PLC無法安裝的地方。 三層電梯主電路 三層電梯主電路圖圖中LLL3為三相電源，三相電動機(jī)M3~為電梯轎廂上行和下行電動機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；MMM3為電梯開關(guān)門控制的直流電機(jī)，分別由接觸器KM1~KM6的觸點控制；QS1為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過載和斷相保護(hù)作用。運行狀態(tài)指示燈有兩個，分別指示當(dāng)前電梯運行的狀態(tài)。3 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 電梯的控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍?。5. 重新編排電路如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。4. 不準(zhǔn)雙線圈輸出如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。在有幾個并聯(lián)圖回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 三菱PLC基本指令 基本指令表名稱助記符目標(biāo)元件說明取指令LDX Y M S T C常開接點邏輯運算起始取反指令LDIX Y M S T C常閉接點邏輯運算起始線圈驅(qū)動指令OUTY M S T C驅(qū)動線圈的輸出與指令A(yù)NDX Y M S T C單個常開接點的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX Y M S T C單個常閉接點的串聯(lián)或指令ORX Y M S T C單個常開接點的并聯(lián)或非指令ORIX Y M S T C單個常閉接點的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令A(yù)NB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY M 公共串聯(lián)接點的連接主控復(fù)位指令MCRY MMC的復(fù)位置位指令SETY M S使動作保持復(fù)位指令RSTY M S D V Z T C 使動作復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY M輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY M輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結(jié)束指令END無程序結(jié)束攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計論文 3三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 梯形圖設(shè)計規(guī)則1. 觸點的安排梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。（2）語言表編程語言指令語句表示一種與計算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。（三）輸入繼電器用于接收外部的輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點：（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。 PLC的結(jié)構(gòu)圖 PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 PLC的結(jié)構(gòu)可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計論文 2可編程控制器簡介控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展?？删幊炭刂破魇?0年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時叫PLC（Programmable Logic Controller），PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計論文 2 可編程控制器簡介2 可編程控制器簡介可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 電梯的結(jié)構(gòu)電梯是一個具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌，在不同水平面間歇運動的用電力驅(qū)動的起重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運送人員或貨物之用。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。19世紀(jì)末,采用沃德倫納德系統(tǒng)驅(qū)動控制的直流電梯出現(xiàn)，使電梯的運行性能明顯改善。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機(jī)仍未出現(xiàn)，直到1852年世界第1臺安全升降機(jī)誕生。19世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動力。公元前236年，希臘數(shù)學(xué)家Archimedes設(shè)計制作了由絞車和滑輪組構(gòu)成的起重裝置。關(guān)鍵詞：電梯、PLC、控制系統(tǒng)、梯形圖第 32 頁攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計論文 摘要Abstract Programmable logic controller is a microprocessor as the core, the automatic control device of a new industry developed integrated puter technology, automatic control and munication technology, the programmable controller is applied to the three storey elevator control logic, listing the specific main hardware circuit, the elevator control ladder diagram and instru