【正文】 的狀態(tài)運行控制。在結(jié)構(gòu)方面，由于可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成較為簡單且操控起來難度小，PLC 不會受到外在條件的限制，只要保持正常供電則能創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)。電梯中的 PLC 智能控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，讓電梯控制信號及時發(fā)出操控指令；在控制方面，可編程控制器不僅能單獨控制使用，也可以和其它網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)互相連接運行。這些優(yōu)點使得PLC在智能控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。當(dāng)乘員進入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動/手動關(guān)閉后。判定轎廂的運行方向，保證轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，與電梯相同運行方向時停車，自動/手動開關(guān)門?？傊娞莸目刂剖潜容^復(fù)雜的，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的功能已經(jīng)無法適應(yīng)與滿足電梯控制的發(fā)展及要求。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，其功能完善、過程控制更為平穩(wěn)可靠、抗干擾性能強，已經(jīng)成為電梯智能控制領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)。其所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握。大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。⑵普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。⑷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾?？傊?，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足不斷增加的要求，新的技術(shù)亟待開發(fā)。其是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。PLC控制系統(tǒng)的特點：⑴可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。⑵配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：⑴在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。⑶PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。⑸用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。PLC以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)對這些電梯進行更新和改造。近年來，采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯，取得了良好效果。圖11 四層電梯PLC自動控制示意圖圖11中SIN1~SIN4為4個霍爾開關(guān)，分別接在PLC的4個輸入點作為控制電梯行程開關(guān)。6個外呼按鈕用來控制電梯外部的上下呼叫，其具有顯示功能；4個內(nèi)呼按鈕用來控制電梯內(nèi)部的上下呼叫，其也具有顯示功能。⑵利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達信號。⑷電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。⑸電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。⑹每一層樓設(shè)有呼叫按鈕，轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕，轎廂內(nèi)的層面指令按鈕。開門之后不能行車，有門連鎖保護。⑼電梯兩分鐘內(nèi)無響應(yīng)將自動返回一樓。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后，1858年美國研制以蒸汽為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯，1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸汽梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)面柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓電梯至今仍為人們所采用。在20世紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。機與電的高度合一，使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)品。下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu)：⑴曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。⑵導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。⑶轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機和門鎖裝置組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置,和動機調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏(柜)、平層裝置和選層器等組成。由限速器、安全鉗、緩沖器和端站保護裝置組成。b貨梯 代號H 為運送貨物而設(shè)計的電梯，通常有人操作，有必備的安全裝置。d病床電梯 代號B 為運送病床而設(shè)計的電梯，具有轎廂長而窄的特點。f雜物電梯 代號W 供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等。g船舶電梯 代號C 用于船舶上的電梯，能在船舶搖晃中正常工作。⑵按速度分：a低速電梯 速度不大于1米/秒的電梯。c高速電梯 速度在2米/秒以上的電梯。b直流電梯 曳引電動機是直流電機。d齒輪齒條式電梯 一般為工程電梯。b按鈕控制電梯 具有簡單的自動控制方式的電梯，具有自動平層功能。具有自動平層、自動開門、轎廂命令登記、廳外召喚登記、自動停層、順向截停和自動換向等功能。e下集選控制電梯 只有在電梯下行時才能被截停的集選控制電梯。具有集選功能。按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯。 ⑴結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代VVVF 技術(shù)。⑶安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。3 PLC簡介 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分功用PLC 內(nèi)部主要由主機、輸入