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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的四層電梯控制-在線瀏覽

2025-02-04 15:58本頁(yè)面
  

【正文】 靠運(yùn)行的充分與必要條件有: (1)必須把電梯的轎廂門和各個(gè)層樓的電梯層門全部關(guān)閉好 —— 這是電梯安全運(yùn)行的關(guān)鍵,是保障乘客和司機(jī)等人員的人身安全的最重要保證之一。 (3)電梯系統(tǒng)的所有機(jī)械及電氣機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)有效而可靠 —— 這是確保電梯設(shè)備和乘客人身 安全的基本保證。 電梯自動(dòng)開關(guān)門的控制環(huán)節(jié) 從前面所述中可知,任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門的機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以是人工手動(dòng)的,也可以是電氣機(jī)械自動(dòng)的。現(xiàn)就兩種驅(qū)動(dòng)類型的自動(dòng)開關(guān)門環(huán)節(jié)工作原理說(shuō)明如下。 (2)當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后,應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核。 (4)關(guān)門時(shí)間一般為 35s,而開門時(shí)間一般為 2. 54s。 (6)門電機(jī)要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。 (2)用小型三相交流力矩電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)的驅(qū)動(dòng)力時(shí),常用施加渦流制動(dòng) 7 器的調(diào)速方法,例如瑞士迅達(dá)電梯公司的 QKS9/ 10 門機(jī)系統(tǒng)就是一個(gè)這樣的系統(tǒng)。 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 任何類別的電梯,其運(yùn)行的充分與必要條件之一 —— “要有確 定的電梯運(yùn)行方向”,因此所有電梯的確定運(yùn)行方向的控制環(huán)節(jié) —— 簡(jiǎn)稱“定向環(huán)節(jié)”,在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中也與電梯的自動(dòng)開關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣,是一個(gè)至關(guān)重要的控制環(huán)節(jié)。 在方向控制環(huán)節(jié)中,一般集選電梯必須滿足下列幾點(diǎn)要求。這就是所謂的“轎內(nèi)優(yōu)先于廳外”。 (2)要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向,而不能輕易地更改,這樣以保證最高層樓 (或最低層樓 )乘客的乘用電梯,而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后,方能改變電梯運(yùn)行方向。這種在我國(guó)電梯尚未廣泛普及,又以“有司機(jī)”操縱為主的使用情況下,這一“強(qiáng)行換向”也是必要的。 (一 )電梯定向控制的各種方法 根據(jù)各類電梯的自動(dòng)化程度不一致,電梯的應(yīng)用場(chǎng)合、電梯的定向控制方法大致有以下幾種。這種方法最簡(jiǎn)單,最原始而又最直接的方法。今后將不再生產(chǎn)此種電梯了。 (2)井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)的定向控制 這是利用裝于井道內(nèi)每個(gè)相應(yīng)層樓位置的一個(gè)三位 置 (左、中、右 )開關(guān)的預(yù)置位置來(lái)定向,如圖所示。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)其下方各層的分層開關(guān)置于可接通向下方向繼電器的位置;而當(dāng)電梯向下運(yùn)行時(shí),則在電梯的上方各層的分層開關(guān)置于可接通向上方向繼電器的位置。 這種定向方法要比上述 (1)條中要高明而簡(jiǎn)捷得多,因此在小型雜物電梯和普通貨梯中得到了極為廣泛的應(yīng)用。另一方面,由于開關(guān)是特制的,這樣給電梯的維修、保養(yǎng)帶來(lái)了很大不便,因此這種在雜物梯中和小載重量貨梯中有廣泛應(yīng)用,而在其他梯種中就很少采用了。因此自動(dòng)定向控制的關(guān)鍵是 如何確定某一時(shí)刻的電梯位置信號(hào),按此可有以下幾種方法。這是利用井道中每一層樓有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)開關(guān)帶動(dòng)一個(gè)繼電器,然后經(jīng)繼電器組成的邏輯電路,有順序的反映出電梯的位置信號(hào),然后再與各個(gè)層樓的內(nèi)外召喚信號(hào)進(jìn)行比較而定出電梯的運(yùn)行方向。直至今天,國(guó)內(nèi)仍有一些電梯廠家利用機(jī)械 — 電氣型式的“選層器”的方法進(jìn)行電梯的定向控制。因此可以將電梯井道中的 電器元件和各個(gè)層樓的情況集中于選層器上。選層器不僅可用來(lái)定向,而且還可用來(lái)發(fā)出減速信號(hào)等。所以現(xiàn)在已很少采用;而在很大程度上被 9 上述井道內(nèi)永磁感應(yīng)開關(guān)與繼電器邏輯電路所取代。這種方法是當(dāng)前廣泛應(yīng)用微機(jī)于電梯控制中不可缺少的重要一環(huán)。這種定向方法快速而準(zhǔn)確,必將隨著梯控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用微機(jī)而發(fā)展。因此電梯的位置信號(hào)產(chǎn)生是至關(guān)重要的,然后再是比較而定出運(yùn)行 方向。為此,各種不同類型的電梯,其發(fā)出減速信號(hào)的位置是不一樣的;但不論何種電梯,其減速制動(dòng)信號(hào)的發(fā)出可以歸結(jié)為兩大類。 2)自動(dòng)的 電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)指令信號(hào)或根據(jù)各層樓廳外的召喚信號(hào)方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí), 按預(yù)先確定的距離位置而自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)。這樣的過(guò)程我們稱之謂“直駛不?!笨刂啤_@樣的過(guò)程常稱之為“反向截車”控制或稱“斷方向減速”控制。 10 主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié) 對(duì)不同速度和自動(dòng)化程度不一樣的各類電梯,其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是不一樣的。在這兒著重對(duì)交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、直流高速電梯這三類電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制操作方法敘述于后。 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 在前述中已述及,電梯運(yùn)行的充分與必要條件中的第三點(diǎn)就是電梯的各種安全保護(hù)必須可靠有效。我們 國(guó)家近幾年來(lái)電梯的安全標(biāo)準(zhǔn)已向國(guó)際上的電梯安全標(biāo)準(zhǔn)靠近,且基本上相等效。這一新標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際上正在執(zhí)行的 EN811(或英國(guó)的 BS5655)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》相等效。 根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)的要求,不論何種電梯均要符合標(biāo)準(zhǔn)中的安全保護(hù)要求。 (一 )超速斷繩保護(hù) 有關(guān)這部分已在前面的第一章的第二節(jié)和第五節(jié)中有較詳細(xì)的敘述,因此有關(guān)這一保護(hù)的機(jī)械作用原理不再贅述,而只就 電氣部分作簡(jiǎn)要說(shuō)明如下。 這一保護(hù)是很重要的,凡是在有可能使各類人員進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的電梯,必須設(shè)置這一保護(hù),是極為重要的保護(hù)環(huán)節(jié),絕不能等閑視之,但只有在不允許,也不能進(jìn)入各類人員的小型雜物電梯上才可不設(shè)置這一保護(hù)環(huán)節(jié)。因此電梯門 (包括轎廂門和各層樓的所有層門 )必須閉鎖;若沒(méi) 11 有閉鎖好,是不允許電梯運(yùn)行的 !并且還要求不可能隨意強(qiáng)制撥開各個(gè)層樓的層門。 由上述可知,層門閉鎖保護(hù)是機(jī)械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。 (三 )電梯門的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 這一保護(hù)環(huán)節(jié)主要是指在關(guān)門過(guò)程中防止夾傷乘客等人員的保護(hù)裝置。這些保護(hù)裝置可任選一種或兩種以上均可。當(dāng)有乘客或其他人員在電梯關(guān)門過(guò)程中碰撞 (或接近 )電梯門扇時(shí)使電梯門停止關(guān)閉,并立即開啟,從而使乘客不致被門扇夾痛 (傷 )。 (五 )上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù) 對(duì)于速度≤ lm/ s 的交流雙速電梯,應(yīng)另設(shè)置終端極限開關(guān)。 (六 )缺相、錯(cuò)相保護(hù) 如當(dāng)供給電梯用電的電網(wǎng)系統(tǒng),由于檢修 人員檢修時(shí)不慎而造成三相動(dòng)力線的相序與原相序有所不同時(shí),就可使電梯原定的運(yùn)行方向變更為相反的方向,這樣就會(huì)給電梯運(yùn)行造成極大的危險(xiǎn)性,帶來(lái)不堪設(shè)想的后果。因此要求在電梯控制系統(tǒng)中必須設(shè)置:缺相、錯(cuò)相的保護(hù)繼電器。 當(dāng)輸入交流曳引電動(dòng)機(jī) (或直流電梯中的交流原動(dòng)機(jī),或主變壓器 )接線端子前的任一部分 (例如熱保護(hù)繼電器、接觸器的主觸頭、熔斷器、總電源開關(guān)等 等 )發(fā)生問(wèn)題而導(dǎo)致的缺相,均應(yīng)通過(guò)缺相、錯(cuò)相保護(hù)繼電器的動(dòng)作而切斷控制電路中的安全保護(hù)回路。上圖即表示出了該繼電器的工作原理示意圖。熔斷器中的熔絲保護(hù)特性如左圖所示。 現(xiàn)在,也有通過(guò)埋藏在電動(dòng)機(jī) (或主變壓器 )繞組中的熱敏電阻 (或熱敏開關(guān) ),即當(dāng)過(guò)載發(fā)熱而引起的阻值變化量經(jīng)放大器放大,使微型繼電器吸合,斷開其串接在安全保護(hù)回路中的常閉觸頭, 從而切斷電梯的全部控制電路。這種過(guò)載保護(hù)的接線示意如右圖所示。因此選用合適的電梯總電源開關(guān)也是十分重要的。前面幾節(jié)我們已較詳細(xì)的敘述了電梯是如何進(jìn)行工作的。 13 召喚指令信號(hào)登記記憶線路的原理說(shuō)明 (一 )串聯(lián)式登記記憶及其消除線路 這種串聯(lián)式的登記記憶線路:。從圖可知,所謂串聯(lián)式指令 (包括各層層外的召喚 )信號(hào)的記憶與消除是串聯(lián)在一起的。當(dāng)電梯應(yīng)某層的指令信號(hào) (或廳外的順向召喚信 號(hào) )而減速停層時(shí),則該層的指令信號(hào) (或廳外的順向召喚信號(hào) )就因該層層樓繼電器的吸合而消除記憶(層樓繼電器 — KA400+n? 的常閉觸點(diǎn)斷開了 KAl00+n 的吸合電路 )。 串聯(lián)式的信號(hào)登記記憶及其消除線路示意圖 圖中的二極管電路部分是當(dāng)某些具有超前裝置的層樓繼電器 (或選層器 )動(dòng)作過(guò)早的另一條維持指令信號(hào)繼電器 (或廳外召喚信號(hào)繼電器 )繼續(xù) 吸合的通路,這樣保證在該層發(fā)出減速信號(hào)后 (圖中 KA33 繼電器常開接點(diǎn)斷開,使二極管部分不起作用 ),才能將該層的指令信號(hào) (或廳外召喚信號(hào) )消除。從圖可以看出,這種并聯(lián)式電路的消號(hào)是當(dāng)電梯到達(dá)指令信號(hào)層樓時(shí),依靠該層的層樓繼電器常開觸點(diǎn)并聯(lián)于指令信號(hào)繼電器 (或廳外召喚信號(hào)繼電器 )線圈的兩端,即經(jīng)限流電阻把指令信號(hào) (或廳外召喚信號(hào) )繼電器線圈短接,從而使信號(hào)繼電器釋放消號(hào)。 (三 )串聯(lián)式和并聯(lián)式登記記憶與消號(hào)線路的比較 由上述可知,無(wú)論是串聯(lián)式或是并聯(lián)式的登記記憶與消號(hào)線路,其目的均是: (1)能登記,記憶各層的指令信號(hào) (或廳外召喚信號(hào) ); (2)電梯到達(dá)該層后,能將登記的信號(hào)予以消除。這樣 就要影響到達(dá)該層或在該層乘客使用電梯的要求。如該層的層樓繼電器常開觸點(diǎn)接觸不好,則僅僅影響信號(hào)的消除,而不影響該層信號(hào)的登記與記憶,也即不影響乘客到達(dá)該層和該層乘客的使用。 當(dāng)然并聯(lián)式的也有不足之處,即每層要有一個(gè)限流電阻,而且使指令繼電器(或廳外召喚繼電器 )的線圈工作電壓與電源電壓不一致,增加了繼電器的電壓品種;而串聯(lián)式的就無(wú)上述不足了。 從圖中可以看出,這是一個(gè)典型的并聯(lián)式的記憶與消號(hào)電路,但這里要說(shuō)明的是:某層指令信號(hào)的登記后的記憶不是直接自保記憶住,而是在先有了轎內(nèi)指令信號(hào)后,使電梯決定出運(yùn)行方向 —— 即方向繼電器 KAl3(或 KA23),或上下方向繼電器 KAl4 吸合后,才可自保記憶住。 15 轎內(nèi)指令信號(hào)登記記憶及其消號(hào)線路原理圖 層外召喚信號(hào)的登記記憶與消除 這部分的電氣線路結(jié)構(gòu)與轎內(nèi)指令信號(hào)的線路基本相同,也是采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu),其具體線路原理如下圖所示。 (1)該電路不僅起著各層樓層外召喚信號(hào)的登記記憶與消號(hào),而且還起著無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)的“本層開門”功能。當(dāng)?shù)怯浻洃浀哪骋环较蛘賳拘盘?hào),若與電梯運(yùn)行方向一致,則電梯在該層發(fā)出減速信號(hào)后才能消號(hào)。而這一點(diǎn)是與轎內(nèi)指令信號(hào)消除的最主要區(qū)別。而另外一臺(tái) (或兩臺(tái) )電梯在該層不再發(fā)出減速信號(hào)和停 16 車。而沒(méi)有必要每臺(tái)梯均要設(shè)置各個(gè)層樓的廳外召喚信號(hào)裝置了。因此電梯的信號(hào)系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 圖中僅表示出 9 層,其他層數(shù)可依次類推,一個(gè)數(shù)碼管顯示的可用于 9 層以下;二個(gè)數(shù)碼管的則可用至 99 層以下。 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈 (一 )運(yùn)行方向燈 在電梯確定了運(yùn)行方向后,其方向指 示燈即被點(diǎn)亮,方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起,其外形如下圖所示。只有在消失運(yùn)行方向后,此燈才熄滅。 而這種預(yù)報(bào)運(yùn)行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖 一起使用,它們的工作線路原理如右圖所示。因此電梯在某一層不準(zhǔn)備停車時(shí),該層的預(yù)報(bào)方向燈也不點(diǎn)亮,到站鐘也不響。 (三 )轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號(hào)記憶燈 這種信號(hào)燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi),它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對(duì)觸點(diǎn)接通而點(diǎn)亮的。 超載信號(hào)指示燈及音響 在無(wú)司機(jī)操縱或有司機(jī)操縱的電梯中,根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定:必須設(shè)置電梯轎廂的超載保護(hù)裝置,以防止電梯轎廂的嚴(yán)重超載而引起的意外人身設(shè)備事故。 18 其音響和燈光電路如下圖所示?!t色燈光顯示板。 電梯的消防控制系統(tǒng) 在電 梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災(zāi)時(shí)供消防人員專用控制的情況,即所有各類電梯不論其自動(dòng)化程度如何;速度多大,但適應(yīng)消防專用控制的要求是一樣的。 (2)正在上行的電梯緊急停車,但對(duì)電梯速度≥ lm/ s,先強(qiáng)行減速,后停車。 (4)正在下行的電梯直達(dá)至底層 (或基站 )大廳,而不應(yīng)答任何內(nèi)外召喚,指令信號(hào)。 2.待電梯返回底層 (或基站 )后,應(yīng)可使消防人員通過(guò)鑰匙開關(guān),使電梯開始處于消防員專用的緊急運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)應(yīng)做到: (1)電梯自動(dòng)處于專用狀態(tài),只應(yīng)答轎內(nèi)指令信號(hào),而仍不應(yīng)答層外召喚信號(hào)。 (2)在消防緊急運(yùn)行情況下,電梯的關(guān)門是通過(guò)撳按操縱箱上的關(guān)門按鈕關(guān) 19 門且關(guān)門速度約為正常時(shí)的 1/ 2 左右。因此電梯門的安全觸板、光幕保護(hù)等不起作用。 (3)消防緊急運(yùn)行仍應(yīng)在至關(guān)重要的各類保護(hù)起作用,且有效的情況下進(jìn)行。 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 消防控制系統(tǒng)的類型是按照消防緊急運(yùn)行的投入方法和其電梯的臺(tái)數(shù)進(jìn)行分類的。而按處于消防員專用電梯臺(tái)數(shù)的多少又可分為單臺(tái)梯的或兩 臺(tái)以上多臺(tái)梯的。電梯在底層除了設(shè)有一個(gè)向上的召喚按鈕外還設(shè)有一個(gè)令電梯投入使用或撤出使用的專用鑰匙開關(guān) (即只有電梯在底層時(shí)才可能進(jìn)行開關(guān)門操作,讓司機(jī)進(jìn)入轎廂或退出轎廂,以便電梯投入使用或停止使用 )。在轎廂操縱箱上則設(shè)有樓層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕,而其兩 旁各設(shè)有反映各層向上和向下召喚信號(hào)燈,以便司機(jī)根據(jù)某層的向上或向下召喚信號(hào)而撳按相應(yīng)的轎內(nèi)指令按鈕,令電梯運(yùn)行至某個(gè)有召喚信號(hào)的層樓。當(dāng)電梯快到達(dá)召喚層樓時(shí),則自動(dòng)進(jìn)行減速,平層,開門,消號(hào)。見(jiàn)附圖 1 所示。此時(shí)司機(jī)可將底層層外召喚按鈕盒上的鑰匙開關(guān) SA71 轉(zhuǎn)向關(guān)門位置,使關(guān)門繼電器 KA83 動(dòng)作吸合,令電梯關(guān)門,待電梯門完全閉合后,即可撥出專用鑰匙。當(dāng)電梯門完全開足后,司機(jī)撥下 SA71 鑰匙進(jìn)入轎廂,首先應(yīng)將操縱箱上的轎內(nèi)檢修開 關(guān) $A70撥向正常使用位置,這樣電壓繼電器 KA72 通電吸合,電梯即可開始投入正常運(yùn)行。 (1)關(guān)門 當(dāng)司機(jī)根據(jù)內(nèi)外指令信號(hào)要求,定出電梯運(yùn)行方向后,即可撳按轎內(nèi)操縱箱上的關(guān)門按鈕 SB83,使關(guān)門繼電器 KA83 吸合,于是自動(dòng)門電機(jī) M
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