【正文】 。的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的 電梯。 按用途分類 乘客電梯 ,為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 醫(yī)用電梯 ,為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。 觀光電梯 ,轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 船舶電梯 ,船舶上使用的電梯。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。這類電梯的額定速度一般在 。 4 齒輪齒條電梯 ,將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 ,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 . 3 按速度分類 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方 法分類。 中速梯，常指速度在 ～ 。 超高速，速度超過(guò) 。 按電梯有無(wú)司機(jī)分類 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 有 /無(wú)司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 并聯(lián)控制電梯， 2～ 3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。 電梯的型號(hào) 隨著改革開放，眾多國(guó)外電梯制造廠家產(chǎn)品涌入國(guó)內(nèi)及興辦合資、獨(dú)資電梯制造廠。 總體分以下幾類： ①以電梯生產(chǎn)廠家公司及生產(chǎn)產(chǎn)品序號(hào)如： TOEC— 90，前面的字母是廠家英文字頭 ，為天津奧的斯電梯公司， 90 代表其產(chǎn)品類型號(hào)。 ③以英文字頭代表產(chǎn)品種類，配以數(shù)字表征電梯參數(shù)，如：“廣日”牌電梯， YP— 15— CO90， YP表示交流調(diào)速電梯，額定乘員 15人，中分門，額定速度 90m／ min。因此，必須根據(jù)其產(chǎn)品說(shuō)明書了解其參數(shù)。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬深高。 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 6）開門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開 啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 11）提升高度（ mm）：由 底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。 15）井道尺寸（ mm）：寬深。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。 第二章 三菱 FX2N 系列可編程序控制器介紹 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 1. 三菱 FX2N PLC的主要特點(diǎn)： 1)集成型高性能。 對(duì) 6種基本單元， 可以以最小 8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256點(diǎn)。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072點(diǎn)，定時(shí)器： 256點(diǎn)，計(jì)數(shù)： 235點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器； 8000點(diǎn) 5)除了具有輸入輸出 16～ 256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。對(duì)每一個(gè) FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá) 8個(gè)特殊功能模塊。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 181。 (4)功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D模塊、 D／ A模塊、位置控制模塊等。 2) PLC的分類 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按控制規(guī)模大小 、則可以分為小型、中型和大型 PLC三種類型。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。圖 21為 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 PLC 的工作方式 1. PLC的掃描工作方式 輸入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內(nèi)部電源 擴(kuò)展 I/O接口 各種外設(shè)接口 輸出信號(hào) 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 主機(jī) 編程器 打印機(jī) … PC 機(jī) … 輸入電路 輸出電路 擴(kuò)展單元 … 輸出信號(hào) 擴(kuò)展連接電纜 至其他擴(kuò)展單元 … … 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ N 9 圖 22 PLC 的掃描過(guò)程 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。然后再?gòu)念^開始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行。 PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。 2. PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖 23所示。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 10 斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 23個(gè)掃描周期。其中前兩 種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。 可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有： 1. 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大； 控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。 2. 微機(jī)控制系統(tǒng) 電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過(guò)程序存貯器中的程序來(lái)完成的控制系統(tǒng)。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。但是，對(duì)一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V或 220V的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。 11 3. PLC控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。 總之， PLC是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。 第三章 交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì) 交流雙速電梯的基本工作原理 交流雙速電梯的主電路 圖 31是交流雙速 電梯的主電路圖。 12 L1L2L3SQ FU1SQ0KM1KM5KM3FR1M13~FR2KM4R2L2 L1KM8KM6 KM7R1KM2 圖 31 主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備 1）牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。 2）自動(dòng)門機(jī) 用來(lái)完成電梯的開門與關(guān)門。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門才允許開啟（由門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。 13 5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客 對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。 6）平層及開門裝置 該裝置如圖 32所示。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)；電梯開始減速，至平層信號(hào)出發(fā)時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，包閘抱死。 圖 32 電梯的平層、停層裝置示意圖 14 輸入輸出設(shè)計(jì) 為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。因此，采用 三菱 FX2N80MR可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。 15 圖 33 I/O 接線圖 16