【正文】 致謝 ................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 21 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 1 引言 電梯是 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部 安全升降梯。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 從電梯的產(chǎn)生到現(xiàn)在， 電梯控制系統(tǒng)主要有三種 基本 控制方式 ： 繼電器控制、 微機(jī)控制 和 PLC 控制 ，其中繼電器控制系統(tǒng)具有 線路直觀、維修方便、成本腳底等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也具有 故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn) ，所以使用率的較低 。微機(jī)控制具有控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)能、可靠性提高，尤 其是對(duì)群控、通訊等復(fù)雜電梯控制功能更具優(yōu)越性，因此，微機(jī)控制系統(tǒng)多用于性能要求較高 較 高檔 的 客梯中。 PLC（ Programmable Logic Controller）是一種可編程序的 控制 器，在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程的設(shè)備?，F(xiàn)在的 PLC 更多地 融入了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能 夠 實(shí)現(xiàn)邏輯控制， 而且 具有了數(shù)據(jù)處理、通信 和 網(wǎng)絡(luò)等功能。 本課題的核心問題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開發(fā)。本人選取的 PLC 是日本松下公司的 FPΣ 可編程序控制器。 方案選擇是通過多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 從電梯的用途來分，電梯可分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、建筑施工 電梯、其他類型的電梯。 最大 —— 日本大阪，三菱電機(jī)全球最大的電梯，如果按 65kg 的單人體重計(jì)算，它可以一次運(yùn)載 80 名人員同時(shí)上下樓。主要是為學(xué)生的學(xué)習(xí)與研究服務(wù)。位于塔中央的主電梯高 504 米，上升高度也是世界第一，超越臺(tái)北 101 大樓電梯的 448 米記錄，幾乎是紐約帝國(guó)大廈電梯（ 381米）的 倍 [3]。 2. 電梯共有 3 中運(yùn)行方式 ，分別為 上行、下行和停止 。 4． 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除。 6． 停層時(shí)延時(shí) 1s 后自動(dòng)開門或手動(dòng)開門。 8． 正常工作狀態(tài)下，工作電壓均為 24VDC。 PLC 程序設(shè)計(jì)思路如下： ① 編寫 開、關(guān)門 限制時(shí)間 程序， 作開、關(guān)門的計(jì)時(shí) ， ② 編寫 各樓層呼梯 程序，能 識(shí)別 各 樓層的呼梯需要 ， ③ 編寫指示燈程序，自動(dòng)判斷 呼叫樓層點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈， ④ 編寫 截車 程序，當(dāng) 有截車信號(hào) 時(shí)， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向判斷是否截車 ， ⑤編寫 上、下行 程序，作指示 電梯的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，⑥編寫 無呼叫 計(jì)時(shí)程序，用以在無呼叫時(shí) ，讓電梯出于待機(jī)狀態(tài)。 控制 系統(tǒng) 可編程序控制器 PLC PLC 概述 和 FPΣ 機(jī)型 的概論 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 的基本功能 (1).條件控制功能 (2).定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能 (3).數(shù)據(jù)處理功能 (4).A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 (5).運(yùn)動(dòng)控制功能 (6).過程控制功能 (7).擴(kuò)展功能 基本結(jié)構(gòu)和原理 PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由 CPU， RAM， ROM，和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路組成 [5]。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 4 圖 PLC 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 PLC 邏輯 結(jié)構(gòu)圖 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 5 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 (1).I/O 點(diǎn)數(shù) I/O 點(diǎn)數(shù)指 PLC 外部輸入、輸出端子數(shù)，這是 PLC 最重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。 (3).內(nèi)存容量 在 PLC 中，程序 指令是按“步”而論，一“步”占一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占用 2B。 (5).內(nèi)部寄存器 PLC 中有很多“輔助寄存器”、“引索寄存器”、“通用寄存器”、“專用寄存器”等內(nèi)部寄存器，可給用戶提供很多特殊功能，并簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。 的分類 (1).以 I/O 點(diǎn) 數(shù)多少進(jìn)行分類（超小型、小型、中型、大型、超大型）； (2).按結(jié)構(gòu)形式分類（整體式、模塊式、板式）； (3).按功能分類（低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)）。 的發(fā)展方向 PLC 發(fā)展的一個(gè)方向是向著大型化、復(fù)雜化、高功能化、多層分布式工廠全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；另一個(gè)方向是朝著小型化、超小型化方向發(fā)展。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng) 主要 遵循以下 幾個(gè) 原則： (1)保證能滿足控制對(duì)象的工藝要求，能 按照工藝流程準(zhǔn)確而且可靠的工作。 (3)設(shè)計(jì)合理、經(jīng)濟(jì)，能發(fā)揮 PLC 控制的有點(diǎn)。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和傳統(tǒng)的繼電器 —— 接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比較，組建的選擇代替了原來的器件選擇，原來的邏輯電路設(shè)計(jì)被程序設(shè)計(jì)所代替。 (1)工藝分析 。 ① .功能選擇 ：選擇機(jī)型時(shí)切記出現(xiàn)“大材小用”和“小馬拉大車”的現(xiàn)象。 ③ .內(nèi)存估計(jì) ：用戶程序所需要的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、編程者的編程水平有關(guān)。 (3)硬件設(shè)計(jì) ：包括外部電路的設(shè)計(jì)、繪制單裝配圖和總接線圖、設(shè)計(jì)組件裝配圖和接線圖以及 PLC 的安裝和配線等。 (5)程序初調(diào) 。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 9 圖 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖 程序設(shè)計(jì)以及說明 的編程工作方式 不同類型的 PLC 都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理都是大同小異。編程時(shí)基本單元置于停止 狀態(tài) ；而 PLC 系統(tǒng)處于工作運(yùn)行或?qū)Τ绦驁?zhí)行情況監(jiān)視時(shí)，基本單元（主機(jī)）應(yīng)置于運(yùn)行 狀態(tài) 。編程時(shí)，必須使主機(jī)處于停止 狀態(tài) ，同時(shí)把編程 器置于 “PROGRAM”編程位置。 梯形圖語言是在傳統(tǒng) 的 電器控