【正文】 ve out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens pany.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used plex relay contactor core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overe in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the , accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words: Elevator。 Ladder diagram。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關(guān)?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。本課題的研究題目——“基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內(nèi)容。對于第一個問題，通過選擇合適的PLC，進行合理的設(shè)計和編程便可以實現(xiàn)。第二個問題，根據(jù)電梯所要實現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。 PLC 的定義和組成可編程控制器（PLC ）是以微處理器為核心，將自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動控制裝置。 PLC 控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU ） 、存儲器（ROM 和 RAM） 、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。圖 11PLC 硬件結(jié)構(gòu) 可編程控制 任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程序來實現(xiàn)的。 （1）固定布線程序 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通過一定的聯(lián)接方式布線而成，輸入設(shè)備如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號。其輸入對輸出的控制是通過接線來實現(xiàn)，接線工3作結(jié)束后，控制程序也被確定下來，若要改變控制程序，則必須改變接線方式重新布線，對于一個復雜的系統(tǒng)，是非常困難的。在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存儲器中的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對象的動作是控制程序語言來表達，故又稱為軟件程序。PLC 的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動的；PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點和外部輸出觸點。 PLC 控制系統(tǒng)主要由三部分組成： （1）輸入部分 由用戶輸入設(shè)備組成，如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等。 （2）控制部分 是根據(jù)被控對象的實際控制要求編制用戶程序，并將編制好的程序通過編程器送入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲器中，CPU 反復掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號，PLC 的控制功能是通過用戶程序來實現(xiàn)的。 PLC 的工作原理 PLC 的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。4 PLC 的工作過程分為三個階段： （1）輸入處理 PLC 以重復掃描方式執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲器中的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。 可編程控制器的特點 20 世紀 60 年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點，人們研制出了一種先進的自動控制設(shè)備 PLC，由于 PLC 具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用。（2）可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。（4）可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能，減少接線量。格雷夫斯從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運行。20 世紀初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)如圖 21 所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。同時交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。1993 年，日本生產(chǎn)了，結(jié)束了直流電梯獨占高速領(lǐng)域的歷史。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。 電梯的分類電梯的分類有各式各樣：（1）按速度分類：低速電梯 1m/s 以下，高速電梯 23m/s，超高速電梯 310m/s。（3）按拖動方式分類：交流電，直流電梯，液壓電梯，齒輪齒條電梯。（4）按有無司機分類：有司機電梯，無司機電梯，有/無司機電梯。（6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類：有齒曳引機電梯，無齒曳引機電梯。按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。運載乘客或其他載荷的轎體部件，如圖 2 所示。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成，其內(nèi)部凈高度至少應(yīng)為 2m。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。系統(tǒng)主要由對重和重量