【正文】 數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 ............................ 4 電梯的主要組成 .......................................................................................... 5 第 3 章 PLC 概述 ...................................................................................................... 8 PLC 的簡介 .................................................................................................. 8 基本結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 8 控制系統(tǒng) ........................................................................................... 8 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 ..................................................................... 9 PLC 的選型 ................................................................................................ 9 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 ............................................................ 9 存儲器容量的估算 .......................................................................... 10 控制功能的選擇 .............................................................................. 10 機型的選擇 ...................................................................................... 12 選層器的選擇 .................................................................................. 13 第 4 章 電梯 PLC 控制設(shè)計 ..................................................................................... 15 電梯主電路設(shè)計 ........................................................................................ 15 拖動電機的主電路 .......................................................................... 15 門電機的主電路 .............................................................................. 15 PLC 設(shè)計 ................................................................................................. 17 PLC 的硬件設(shè)計 ............................................................................... 17 系統(tǒng)的硬 件接線圖 .......................................................................... 18 PLC 的軟件設(shè)計 ............................................................................ 20 PLC 設(shè)計梯形圖 ...................................................................................... 21 PLC 設(shè)計邏輯程序的調(diào)試 ....................................................................... 31 結(jié) 論 ..................................................................................................................... 32 致 謝 ....................................................................................................................... 33 參考文獻 ................................................................................................................. 34 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 1 頁 第 1 章 緒論 隨著城市 建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 電梯 是將機械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 根據(jù)所設(shè)計電梯的需要，可得到設(shè)計總體設(shè)計流程圖，具體見圖 11。 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 電梯的主要參數(shù) 1） 額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量； 2）轎廂尺寸（ mm）：寬深高； 3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等； 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 4 頁 中分門等； 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈 寬度； 6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門； 7）曳引方式：常用的有半繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度； 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度； 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等，如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等； 10）停層站數(shù)（站）： 凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站； 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離； 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深； 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離； 15）井道尺寸（ mm）：寬深。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計和制造電梯的依據(jù)。否則會影響電梯的使用效果。 2． 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要由曳 引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或重梁上。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 4．門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。 5．轎廂 轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。 6．門廳 每一層電梯門口裝的門，門上帶有機 器 鎖及電氣接點。 7．井道 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 6 頁 井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。 8．圍壁 圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時，它還應(yīng)承受費切力。 9．頂板 井道的頂部是機房，它是維修人員工作的地方。頂板還具有阻止機房即傳向井道的作用。 10．底坑 井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。 11．重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。 12．電力拖動系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速 度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。曳引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按 鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 7 頁 運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。機械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護作用；切斷總電源的極限保護?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱 I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。其 硬件的 基本 結(jié)構(gòu)如 圖 31 所示 。（如圖 32 所示） 編 程 器 中 央 處 理 單 元 （ CPU） 輸入電路 輸出電路 系 統(tǒng) 程 序 存 儲 區(qū) 用戶程序存儲區(qū) 電源 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 9 頁 圖 控制系統(tǒng)示意圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 1 ) 最 大限 度的滿 足被控 對象的 控制 要求； 2 ) 在 滿足 控制要 求的前 提下，力求 使控制 系統(tǒng)簡 單、經(jīng)濟、使用和 維護方 便； 3 ) 保證 控制系 統(tǒng) 安全可 靠； 4 ) 考慮 到生產(chǎn) 的 發(fā)展和 工藝的 改進 在選擇 P LC 容量 時應(yīng)適當留有 余量。 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 10 頁 存儲器容量的估算 存儲器 容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單 元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 存儲器 內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點數(shù)的 10～ 15 倍，加上模擬 I/O 點數(shù)的100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（ 16 位為一個字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。 1)運算功能 簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通 PLC 的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型 PLC 中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼 和編碼等運算。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 3)通信功能 大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如 TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（ TCP/IP）相連接。 PLC 系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、 RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1： 1 冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標準，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1） PC 為主站，多臺同型號 PLC 為從站，組成簡易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 2） 1 臺