基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計-在線瀏覽
2025-08-09 01:22本頁面
【正文】 ………………………………………………………………………………………15 ：梯形圖…………………………………………………………………………………………………………………………………16………………………………………………………………………………………..…………………………..30設計心得………………………………………………………………………………………………………….………………………………33參考文獻……………………………………………………………………………………………………………….…………………………33第一章 緒論一、可編程控制器簡介 PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器， 定義：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境中而設計的。它采用一類可編程的控制器，用于其內(nèi)部存儲程序執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，技術(shù)與運算操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣自動化控制需要，（）展示一臺S7200Micro PLC。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應性。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行對。然后重新返回第一條指令，在開始下一次掃描；如此周而復始。通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。自診斷內(nèi)容包括I/O部分、存儲器、CPU等，并通過CPU設置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機并顯示出錯，若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。（3）輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)—輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變，變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。(5) 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務?？梢钥闯?，PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。（二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，有PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應為：T=（輸入一點時間*輸入點數(shù)）+（運算速度*程序步數(shù)）+（輸出一點時間*輸出點數(shù)）+監(jiān)視服務時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一時CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個掃描周期大約為10ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行。但是對控制時間要求較嚴格、相應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的影響帶來的不良影響。除了運用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴展更為系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設計四層電梯自動控制系統(tǒng)，無論從設計到功能分析都是極為方便的。一次循環(huán)可分五個階段，分別為內(nèi)部處理階段、通信服務階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。： 主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變化為直流功率的“整流器”，吸收在變流其和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 壓力傳感器：（1）按被測量原理分類：可分為位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器。（3）按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類：可分為能量變換型（發(fā)電型）和能量控制型（參量型）兩種。又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，因此，它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性，比微機控制有明顯的可靠性，自動化水平更高。（PLC）的選擇目前市場是可編程控制器種類繁多，有西門子的、三菱的、歐姆龍的等。結(jié)合自身學習特點，在學習期間接觸西門子s7200的時間比較長，熟悉s7200的各種功能指令，可以熟練利用s7200各種功能指令編程。故設計中選用西門子PLC S7200 CPU224。本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行以改善電梯運行的舒適度。所以本次課題設計采用西門子MM440變頻器。本設計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應的預制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。電梯停止或電源斷電情況下制動抱閘，以保證電梯不致移動。(3) 拽引輪：拽引機上的繩輪稱為
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