【正文】 目錄II 電梯上行分析 .............................................13 電梯下行分析 .............................................14 電梯呼叫、上行或下行執(zhí)行條件 .............................15 電梯上行或下行執(zhí)行要求 ...................................15 系統(tǒng)的 PLC 控制程序設計 .....................................155 控制系統(tǒng)的調試及運行分析 .........................................16 總體運行調試分析 ...........................................16 開門分析 ...................................................16 關門分析 ...................................................17 電梯運行至一樓調試分析 .....................................17 內呼至一樓 ...............................................17 一樓外呼 .................................................17 電梯運行至二樓調試分析 .....................................18 內呼至二樓 ...............................................18 二樓外呼 .................................................18 電梯運行至三樓調試分析 .....................................19 內呼至三樓 ...............................................19 三樓外呼 .................................................19 電梯運行至四樓調試分析 .....................................20 內呼至四樓 ...............................................20 四樓外呼 .................................................206 總結 .............................................................217 致謝 .............................................................228 參考文獻 .........................................................239 附錄 梯形圖 .....................................................24主程序 .........................................................24子程序 .........................................................27清華大學畢業(yè)論文 緒論0 1 緒論隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領域內得到十分廣泛地應用。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。高層住宅需要有住宅梯。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 CPU 的構成CPU 是 PLC 的核心，起神經中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC 內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。 I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。開關量是指只有開和關（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA） 、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。按 I/O 點數確定模塊規(guī)格及數量，I/O 模塊可多可少，但其最大數受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。　 PLC 系統(tǒng)的其它設備　　1）編程設備：編程器是 PLC 開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作清華大學畢業(yè)論文 緒論2狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。2）人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。安全裝置保證電梯運行安全。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1—4 所對應的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。3. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關門。5. 電梯應具有最遠反向呼梯功能。平層且電梯停止運