【正文】 于交流雙速電梯。 第三個(gè)階段開始于上世紀(jì) 90 年代，變壓變頻調(diào)速電梯（ VVVF電梯）開始占據(jù)了世界電梯的市場。由于變壓變頻調(diào)速（ VVVF）的良好特點(diǎn)，目前新制造的電梯都 實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。由于其優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，在很多應(yīng)用場合已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯而成為現(xiàn)在電梯市場的主流 。良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保障，電梯運(yùn)行安全舒適、高效、節(jié)能控制器的性價(jià)比等都是電梯技術(shù) 發(fā)展面臨的重大問題。電梯井壁裝有導(dǎo)軌，與轎箱上的導(dǎo)靴限制轎箱的移動。鋼纜另一端懸掛作平衡的對重。當(dāng)轎箱移動時(shí)，對重會向反方向移動。因此當(dāng)鋼纜或曳引輪用舊之后，必須適時(shí)更換以防滑溜。電動機(jī)可能是交流，亦有可能是直流。部分高層曳引式電梯還有重量補(bǔ)償：在轎箱及對重之下設(shè)有一條鋼纜或鎖鏈，連接到地上。曳引式電梯必定會有各種安全裝置，防止轎箱因鋼纜繼裂、制動失靈等任何原因造成的墮落。安全鉗即奧的斯當(dāng)年發(fā)明的機(jī)械安全裝置，當(dāng)加速到某一速度時(shí)會自動鉗緊導(dǎo)軌，把轎箱或?qū)χ貏x停。 曳引式電梯一般需要在電梯頂部設(shè)置機(jī)房。此外新型的電動機(jī)體積小，可以安裝在井壁，免除機(jī)房設(shè)置。部分柱塞可作望遠(yuǎn)鏡式折疊，減少地底所需要的深度。因?yàn)橹南拗?，液壓式電梯一般只會在兩至五層高的建筑物上使?(不多于 20 米 )。但是亦有耗電較多，速度低的缺點(diǎn) (秒速不高于 1米 )。 輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 ，程序執(zhí)行，輸出刷新。 。 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語音標(biāo)準(zhǔn)（ IEC11313）。 （ LD） 梯形圖語言是 PLC 升序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器， 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符語言，和匯編語言一樣由操作數(shù)組成。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在 PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。 三 PLC的主要功能 PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O接口、通訊接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的操作系統(tǒng)，因而具有豐富的功能： 信號采集功能：可采集開關(guān)信號、模擬信號及脈沖信號。 邏輯 處理功能：可進(jìn)行種種位、字節(jié)、字邏輯運(yùn)算。 定時(shí)功能：可進(jìn)行延時(shí)或定時(shí)控制，時(shí)間可精確到毫秒。 中斷處理功能：除了高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出使用中斷處理，還實(shí)現(xiàn)種種內(nèi)外中斷，以提高PLC對輸入的響應(yīng)速度與精度。 此外，還有聯(lián)網(wǎng)通訊、自檢測、自診斷等功能。 四 PLC的發(fā)展過程 1968年，美國通用汽車公司（ GM）根據(jù)市場形勢與生產(chǎn)發(fā)展的需要，提出了 “ 多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號 ” 的戰(zhàn)略。 1969年，著名的美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù) GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在 GM公司的一條汽車自動化生產(chǎn)線上首次運(yùn)行取得成功。 從 1968年到現(xiàn)在， PLC經(jīng)歷了四次換代：第一代 PLC 大多用一位機(jī)開發(fā)，用磁芯存儲器存儲，只有邏輯控制功能。第三代 PLC 產(chǎn)品隨著高性能微處理器及位片式 CPU在 PLC中大量使用， PLC的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。同時(shí)生產(chǎn)了大量內(nèi)含微處理器的智能模板，使得第四代 PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運(yùn)動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。 PLC與 PLC網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由 PLC組成的多級分布式 PLC網(wǎng)絡(luò)成為 CIMS（ puterintegrated 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 manufacturing system）系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 第三章 硬件設(shè)計(jì) 一 硬件配置簡介 PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。目前各國生產(chǎn)的 PLC品種繁多，發(fā)展速度快。在此簡單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。 二 電梯控制系統(tǒng) 電梯模擬系統(tǒng)如下圖所示： 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 電梯控制系統(tǒng)的模擬二層底層轎廂三層四層輸入 輸出配置 圖 電梯系統(tǒng)控制模擬圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 三 電氣控制系統(tǒng)框圖 圖 ： 圖 ： 電動機(jī)； 上下行接觸器； 快慢速接觸器； 位置指示； 門鎖。PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度 四 輸入輸出的分配 輸入點(diǎn)： 序號 名稱 輸入點(diǎn) 0 一層行程開關(guān) 1 二層行程開關(guān) 2 三層行程開關(guān) 3 四層行程開關(guān) 4 四層呼叫按鈕 5 三層呼叫按鈕 6 二層呼叫按鈕 1 11 2 3 4 5 6 7 8 9 輸 出 PLC 西門子 S7200 輸 入 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 7 一層呼叫按鈕 8 手動開關(guān)按鈕 9 手動關(guān)門按鈕 10 紅外傳感器 11 紅外傳感器 輸出點(diǎn)： 序號 名稱 輸出點(diǎn) 0 一層指示燈 1 二層指示燈 2 三層指示燈 3 四層指示燈 4 電動機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈亮 5 電動機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈亮 6 開門電機(jī)正轉(zhuǎn) 7 開門電梯反轉(zhuǎn) 圖 I/O接線圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 第四章 軟件設(shè)計(jì) 一 四層電梯梯形圖 四層電梯的梯形圖設(shè)計(jì) 圖 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 圖 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 21 圖 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 圖 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24 二 程序流程圖 得電電梯上升得電電梯上升得電電梯下降（接下頁）停止得電電梯下降得電電梯上升得電電梯下降電梯在二樓電梯在一樓電梯在四樓電梯在三樓2，3 ，4樓有信號嗎？1樓有信號嗎？4樓有信號1，2，3樓有信號嗎？1，2樓有信號停止3，4樓有信號停止行程開關(guān)有信號嗎？停止 圖 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 三 電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì) 當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)，指示位置及指令。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同時(shí)無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下： 電梯在二層上行 表 ADfourseletq 四層選擇 0threeseletq 或三層選擇 0fourdownq 或四層下呼 0threedownq 或三層下呼 0threeupq 或三層上呼 Atwoseatq 在二層位置時(shí) 置二曾上行位 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27 電梯上行 表 有一層上行位 0 或有二層上行位