【正文】 文 目錄II 電梯上行分析 .............................................13 電梯下行分析 .............................................14 電梯呼叫、上行或下行執(zhí)行條件 .............................15 電梯上行或下行執(zhí)行要求 ...................................15 系統(tǒng)的 PLC 控制程序設(shè)計 .....................................155 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運行分析 .........................................16 總體運行調(diào)試分析 ...........................................16 開門分析 ...................................................16 關(guān)門分析 ...................................................17 電梯運行至一樓調(diào)試分析 .....................................17 內(nèi)呼至一樓 ...............................................17 一樓外呼 .................................................17 電梯運行至二樓調(diào)試分析 .....................................18 內(nèi)呼至二樓 ...............................................18 二樓外呼 .................................................18 電梯運行至三樓調(diào)試分析 .....................................19 內(nèi)呼至三樓 ...............................................19 三樓外呼 .................................................19 電梯運行至四樓調(diào)試分析 .....................................20 內(nèi)呼至四樓 ...............................................20 四樓外呼 .................................................206 總結(jié) .............................................................217 致謝 .............................................................228 參考文獻 .........................................................239 附錄 梯形圖 .....................................................24主程序 .........................................................24子程序 .........................................................27重慶科技學(xué)院專科生畢業(yè)論文 緒論0 1 緒論隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。高層住宅需要有住宅梯。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 CPU 的構(gòu)成CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA） 、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源?！?PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備　　1）編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作重慶科技學(xué)院專科生畢業(yè)論文 緒論2狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。2）人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。安全裝置保證電梯運行安全。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1—4 所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。3. 當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關(guān)門。5. 電梯應(yīng)具有最遠反向呼梯功能。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使電