【正文】 體集成電路。且PLC是為工業(yè)控制設(shè)計的專用計算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用、體積小巧，并由于具備很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制設(shè)備。 PLC的主要功能PLC是一種應(yīng)用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動化裝置，在工廠自動化(FA)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)內(nèi)占重要地位。PLC的重量、體積、功耗和硬件價格一直在降低，雖然軟件價格占的比重有所增加，但是各廠商為了競爭也相應(yīng)地降低了價格。PLC產(chǎn)品面臨現(xiàn)場總線的發(fā)展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。對PLC的經(jīng)濟(jì)分析，應(yīng)從以下幾方面考慮：1）、從影響成本的各個因素綜合考慮對目前生產(chǎn)設(shè)備控制裝置來說，有三種類型：① 繼電器控制；② 半導(dǎo)體器件控制；③ PLC控制。2）、從設(shè)計、生產(chǎn)周期長短考慮不論是對舊設(shè)備進(jìn)行改造，還是設(shè)計新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備。這無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。這是因為使用PLC不必改動外部設(shè)備接線，只要對軟件進(jìn)行一些改變就可以了。這既經(jīng)濟(jì)又簡捷，可以達(dá)到事半功倍的效果。從方案的確立到技術(shù)條件的設(shè)計以及施工的設(shè)計，圖面的工作量很大，這勢必造成設(shè)計周期長。設(shè)計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反映生產(chǎn)要求。 PLC發(fā)展?fàn)顩r及趨勢現(xiàn)代PLC的發(fā)展主要有兩個趨勢：一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價格更低的微小型方面發(fā)展；二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化和通信能力強(qiáng)是PLC發(fā)展的一個重要方面，向下可將多個PLC、I/O框架相連，向上與工業(yè)計算機(jī)、以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)等相連構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。 PLC的編程語言在IEC611313中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對以往編程語言進(jìn)行了部分修改后形成目前通用的5種語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。繼電器梯形圖編程語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。噴泉概況平面圖如11：圖11噴泉概況平面圖圖11中，噴泉由5種不同的水柱組成。 噴泉水柱的分布該噴泉的回水池俯視圖為圓形，與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓，且半徑相等。該回水池由1個半徑為100cm的圓水池和3個有效寬度為50cm的圓環(huán)水池組成，且各個水池之間相通，連接池寬度為50cm，3個圓環(huán)水池的半徑分別為2m、3m、4m。大水柱噴頭的內(nèi)徑d=50mm，中水柱噴頭的內(nèi)徑d=30mm，小水柱噴頭的內(nèi)徑d=20mm，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的內(nèi)徑d=30mm。第3章 PLC控制系統(tǒng)總設(shè)計 PLC控制花樣噴泉運(yùn)行要求1）、按下啟動按鈕，噴泉進(jìn)入運(yùn)行等待狀態(tài)。3）、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運(yùn)行，每隔6s改變一次花樣。按下其他任意一個循環(huán)方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環(huán)方式立刻改變。圖31噴泉的運(yùn)行流程圖按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕，首先大水柱從地而起，直射天空；6s后，大水柱消失，緊接著六支中水柱競相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。當(dāng)單步∕連續(xù)開關(guān)置于連續(xù)，花樣選擇開關(guān)置于1時，其噴泉水柱的動作順序如下：1→2→（1+3+4）→（2+5）→（1+2）→（2+3+4）→（2+4）→（1+2+3+4+5）→1，周而復(fù)始，直到按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當(dāng)單步∕連續(xù)開關(guān)置于單步時，噴泉水柱的動作只運(yùn)行一個循環(huán)?；舆x擇開關(guān)置于3時，其噴泉水柱的動作順序如下：1→2→（1+3+4）→（1+2）→（2+5）→（2+3+4）→（2+4）→（1+2+3+4+5）→1。噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復(fù)位控制程序、驅(qū)動控制程序組成。圖32花樣噴泉PLC控制接線圖表31花樣噴泉PLC控制輸入輸出點(diǎn)分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸出點(diǎn)編號啟動按鈕SB1大水柱接觸器KM1停止按鈕SB2中水柱接觸器KM2連續(xù)按鈕SB3小水柱接觸器KM3單步按鈕SB4花朵式噴泉接觸器KM4花樣1按鈕SB5旋轉(zhuǎn)式噴泉接觸器KM5花樣2按鈕SB6花樣3按鈕SB7花樣4按鈕SB8圖33花樣噴泉PLC控制梯形圖圖33中，第1邏輯行為啟動控制程序；第4邏輯行組成6s移位脈沖控制程序；第5邏輯行為單步／連續(xù)控制程序；第9邏輯行組成花樣選擇控制程序；第1113邏輯行組成移位及復(fù)位控制程序；第111118邏輯行組成驅(qū)動控制程序。當(dāng)按下噴泉控制器的啟動按鈕SB1后。選擇默認(rèn)狀態(tài)，按下SB4，第6行中輸入繼電器常開觸點(diǎn)閉合，其在第111118邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)入第一種噴泉樣式，大水柱控制接觸器KM1通電閉合，大水柱“1” 射向天空。將字元件MW10中的內(nèi)容向左移1位，“1”。又經(jīng)過6s后，將字元件MW10中的內(nèi)容向左移一位，“1”，、16邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，、噴出大水柱、小水珠。又經(jīng)過6s后，“1”，“0”，； ，大水柱噴發(fā)。第4章 程序調(diào)試調(diào)試步驟如圖所示： （1） 按下啟動按鈕，噴泉進(jìn)入待命狀態(tài)，如圖41所示。圖42程序調(diào)試圖（3）按下第一種運(yùn)行方式，噴泉開始運(yùn)行，如圖43所示。在此調(diào)試過程中，主要觀察噴射花樣的運(yùn)行是否符合程序的設(shè)定。噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關(guān)，可在噴泉處于單步運(yùn)行狀態(tài)時，進(jìn)行調(diào)試。以上調(diào)試完成后，噴泉在默認(rèn)（連續(xù)）狀態(tài)下啟動，噴泉一直運(yùn)行下去。本設(shè)計采用PLC控制,利用PLC體積小、功能強(qiáng)、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn),通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關(guān),就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場合的噴水要求。致謝本畢業(yè)設(shè)計從開始工作到最終的完成都離不開我的指導(dǎo)老師劉桂林老師的悉心指導(dǎo)和幫助。從劉老師身上，我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在完成設(shè)計的過程中，感謝眾多同學(xué)和任課教師的熱情幫助。參考文獻(xiàn)[1] SIMATIC S7200系統(tǒng)手冊[M]. 北京：西門子（中國）有限公司,2004[2] 西門子S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M].西門子有限公司,1999[3] SIEMENS公司的S7200用戶指南[M]. 工業(yè)控制計算機(jī),2002.[4] S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M]. 工業(yè)控制計算機(jī),2001[5] 吳愛萍. PLC控制的設(shè)計技巧[M]. 工業(yè)控制計算機(jī),2003[6] 吳明洞. PLC控制的設(shè)計技巧[J]. 工業(yè)控制計算機(jī)學(xué)報,2003[7] 廖常初. S7200 基礎(chǔ)教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[8] 廖常初. PLC應(yīng)用技術(shù)問答[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。appealeddamagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。if you win the