【正文】 踐報(bào)告） 18 3 程序調(diào)試和 結(jié)果分析 程序調(diào)試 預(yù)備知識(shí) 程序編寫完后，不要忙于下載，要先 “程序核對(duì) ” 和 “總體檢查 ”。在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息，便于程序修改。 索引寄存器的個(gè)數(shù)視 PLC 機(jī)型而定，具體見(jiàn)表 所示。 本程序調(diào)試結(jié)果如圖 所示。 （ 4）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相反的外呼梯信號(hào) ，只要其前方?jīng)]有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 結(jié)論 本設(shè)計(jì)完成后得出如下結(jié)論，可編程序邏輯控制器（ PLC）可以實(shí)現(xiàn)邏輯判斷、計(jì)時(shí)等的功能，也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、計(jì)算等的功能。系統(tǒng)運(yùn)行良好。 在這次設(shè)計(jì)中，我經(jīng)歷了查資料、做筆記、思考、定位、選設(shè)備的過(guò)程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，思維的方式，使我受益非淺。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 21 參考文獻(xiàn) [1] 王立忠 ,等 .PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 [J]. 科技廣場(chǎng) , 2020,（ 11）： 203204 [2] 蘆艷芳 ,等 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].煤炭技術(shù) ,2020,（ 8）： 5355 [3] 國(guó)際電梯網(wǎng) .世界電梯之最 [EB/OL]. [4] 廖常初 . S7200PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 3239 [5] 王善斌 .組態(tài)軟件應(yīng)用指南 [M].北京 :化學(xué)工業(yè) 出版社 ,2020： 5152 [6] 朱軍 .自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) [J].信息與電腦 ,1995（ 10） ： 1213 [7] 吳國(guó)政 .電梯原理 使用 維修 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1999 [8] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) [M].北京 :中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1997 [9] 劉載文 ,等 .電梯控制技術(shù) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1999 [10] 張鶴鳴 .可編程控制器原理及應(yīng)用教程 [M].北京 .北京大學(xué)出版社， 2020： 2124 。在此向?qū)煴硎旧钌畹母兄x和崇高的敬意。 經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì) PLC 有了更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)，而且對(duì) PLC 程序的調(diào)試和修改也有了更深層次的學(xué)習(xí)。本設(shè)計(jì)是基于 可編程序控制器 PLC控制 電梯 的系統(tǒng)。電梯的關(guān)門控制位當(dāng)有人按下關(guān)門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時(shí)間后，電梯轎廂門就 會(huì) 關(guān)閉。 （ 2）所有樓層的內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定 會(huì) 打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。寫入數(shù)據(jù)后點(diǎn)擊“ OK”數(shù)據(jù)就寫入相應(yīng)的寄存器中了。編輯畫面中所顯示的程序與 PLC 本身所存儲(chǔ)的程序有可能不同，因此一般先進(jìn)行“程序核對(duì)”，再執(zhí)行“總體檢查”。核對(duì)時(shí)，按照系統(tǒng)寄存器、程序大小、程序代碼的順序進(jìn)行。 圖 （ 7）上、下行程序 當(dāng)電梯無(wú)呼叫信號(hào)且在停止?fàn)顟B(tài)下，電梯將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 圖 （ 6）截車程序 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 17 當(dāng)截車方式確定以后， 只要有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行方向就應(yīng)該顯示出來(lái)，并且電梯轎廂門關(guān)閉，那么電梯就可以上下運(yùn)行了。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應(yīng)該 信號(hào)；如果運(yùn)行方向與呼梯信號(hào)相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來(lái)再響應(yīng)呼梯信號(hào)。如當(dāng) X20 響應(yīng)且 XC 不響應(yīng)時(shí)， Y20 接通一層外呼向上指示燈點(diǎn)亮。 圖 （ 3）開、關(guān)門限制時(shí)間程序 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 14 當(dāng)電梯 有人發(fā)出呼叫信號(hào)后，電梯隨即響應(yīng)并到達(dá)指定樓層。 總開關(guān)打開時(shí)可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時(shí)，不響應(yīng)新的呼叫（無(wú)論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當(dāng)前呼叫信號(hào)后回到一樓。 方向優(yōu)先原則：當(dāng)電梯正在運(yùn)行時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同的呼叫信號(hào)，存儲(chǔ)與運(yùn)動(dòng)方向相反的呼叫信號(hào)，待電梯反向運(yùn) 行時(shí)，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號(hào)。 所以 ，這種編程語(yǔ)言為廣大 的 電氣技術(shù)人員所 熟悉 ，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的 程序編輯 語(yǔ)言，是 PLC 的 首選 編程語(yǔ)言 [6]。 梯形圖程序設(shè)計(jì) 梯形圖是用的最 廣泛 的 PLC 圖形 程序編輯 語(yǔ)言。程序編輯和調(diào)試操作的過(guò)程如圖 （ 1）所示， F 系列 PLC 基本單元 具 有運(yùn)行和停止兩種 狀態(tài) 。 (4)程序設(shè)計(jì) ：根據(jù)控制要求，把工藝流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。 ② .I/O 點(diǎn) 數(shù)確定 ：根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的開關(guān)量、模擬量的 I/O 點(diǎn)數(shù)，選擇 PLC 的I/O 點(diǎn)數(shù)和種類。一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟大體如圖 所示。 (2)系統(tǒng)構(gòu)成應(yīng)力求簡(jiǎn)單、實(shí)用，系統(tǒng)易操作、調(diào)整，檢修方便。 6． PLC 的應(yīng)用 (1).用于開關(guān)邏輯控制； (2).用于機(jī)械加工的數(shù)字控制； (3).用于機(jī)器人控制 (4).用于閉環(huán)過(guò)程控制； 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 6 (5).用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。 (4).指令條數(shù) 這是衡量 PLC 軟件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)， PLC 具有的指令種類及條數(shù)越多，則其軟件功能越強(qiáng)，編程越靈活，越方便。 的性能指標(biāo) 目前市場(chǎng)上各廠家的 PLC 產(chǎn)品的技術(shù)性能不同，且各有特色，但其主要性能通常是由以下幾種指標(biāo)進(jìn)行綜合描述。 PLC 具有 編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、接線簡(jiǎn)單，成本降低、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、模塊 化組合，靈活方便、維修便利，施工周期縮短、通信功能強(qiáng)，高度網(wǎng)絡(luò)化 等特點(diǎn) [4]。 電梯控制系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè) 計(jì)的基本思路 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 3 PLC 程序不必一口氣完成，可以分步進(jìn)行設(shè)計(jì)。 5． 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層具有指示燈。 電梯 的功能分析 1. 電梯 有 5 層樓 ，分別 1F—— 5F。 最小 —— 中國(guó)按照 1:20 的比例縮小制造的“袖珍電梯”，原理和操作就跟真的電梯一樣。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 2 電梯 分類及世界電梯之最 電梯的分類 從 電梯 的 運(yùn)行速度來(lái)分 ， 電梯可分為低速電梯（ 1m/s 以下）、快速電梯（ 1~2m/s ）和高速電梯（ 2~5m/s）、超高速電梯（ 5m/s 以上）。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的 PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可解決。 伴 隨著 時(shí)間的推移以及 微電子 技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC 從 1969 年的第一代經(jīng)歷的三次變革。 1976 年微機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè) 嶄新 的發(fā)展時(shí)期。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。也