【正文】 就一般電梯的控制系統(tǒng)的各個(gè)主要控制環(huán)節(jié)及其結(jié)構(gòu)原理說(shuō)明如下。 (2)必須要有確定的電梯運(yùn)行方向 (上行或下行 )—— 這是電梯的最基本的任務(wù)，即把乘客 (或貨物 )送上或送下到需要停層的層樓。 6)電阻和二極管 這是都是在萬(wàn)能板背 面的電路中用到的。 4） 4511 譯碼器和數(shù)碼管 通過(guò)到達(dá)層數(shù)的 LED 燈信號(hào)來(lái)輸入到 4511 譯碼器，輸出給數(shù)碼管控制其顯示層數(shù)。 2） 萬(wàn)能板 以一塊優(yōu)質(zhì)的萬(wàn)能板作為主要部件，把每一件不見(jiàn)焊在板上，最后畫(huà)一副電梯模擬圖貼在表面作為一個(gè)模擬電梯視圖。萬(wàn)能板、按鈕開(kāi)關(guān)、 LED 燈、數(shù)碼管、 4511 譯碼器、電阻和二極管。因此考慮到四層電梯如果做一個(gè)立體模型出來(lái)成本比較高而且難度也不小，所以就做一個(gè)平面模型出來(lái)，主要是用燈和開(kāi)關(guān)來(lái)顯示。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn) 。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng) ， 在人們生活中起著舉足輕重的作用。 1 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)論文 課 題 名稱(chēng) ： 基于 PLC 的四層電梯控制 班級(jí)： 07 自動(dòng)化 2 學(xué)號(hào)： 08 姓名： 指導(dǎo)教師： 信息工程系 2 論 文 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。 而控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。 整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。 3 目 錄 論 文 摘 要 .............................................................................................................................................1 第四章 電梯的電氣控制系統(tǒng) ..............................................................................................................5 概述 ............................................................................................................................................ 5 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件 .................................................................................. 5 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 ......................................................... 6 各類(lèi)電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件 ................................................................. 6 電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的控制環(huán)節(jié) .......................................................................................... 6 電梯的方向控制環(huán)節(jié) ....................................................................................................... 7 發(fā)生制動(dòng)減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié) ...................................................................................... 9 主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié) .............................................................................................................10 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) .....................................................................................................10 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 ....................................................................................12 召喚指令信號(hào)登記記憶線路的原理說(shuō)明 ...................................................................13 轎內(nèi)信號(hào)的登記、記憶與消除 ....................................................................................14 層外召喚信號(hào)的登記記憶與消除 ................................................................................15 電梯的信號(hào)指示系統(tǒng) .............................................................................................................16 數(shù)碼顯示的層樓指示燈 ................................................................................................16 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈 ...............................................................16 超載信號(hào)指示燈及音響 ................................................................................................17 電梯的消防控制系統(tǒng) .............................................................................................................18 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求 .......................................................18 消防控制系統(tǒng)的類(lèi)型及工作原理 ................................................................................19 交流信號(hào)控制電梯線路原理說(shuō)明 ........................................................................................20 概況 ..................................................................................................................................20 電梯投入使用和撤出使用 ............................................................................................20 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) .....................................................................................................................20 電梯的啟動(dòng)，加速和滿速運(yùn)行，制動(dòng)減速，停車(chē)和開(kāi)門(mén) ......................................21 指令信號(hào)登記，記憶和消除 ........................................................................................22 電梯的安全保護(hù) .............................................................................................................22 第五章 結(jié) 論 .................................................................................................................................... 23 參 考 文 獻(xiàn) .......................................................................................................................................... 55 附錄一 I/O 分配表 ............................................................................................................56 附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號(hào)說(shuō)明 ...................................................................57 4 前言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單 純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 5 第四章 電梯的電氣控制系統(tǒng) 概述 首先要說(shuō)一下，我們的這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是三個(gè)同學(xué)分工合作的，各負(fù)責(zé)軟件編程、硬件模型和組態(tài)王控制。 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件 為了成本問(wèn)題還有方便安裝，這電梯模型主要用到了比較常用的元器件。 電氣控制系統(tǒng)常用的主要電器部件如下： 1） LED 發(fā)光二極管 LED 燈主要用在兩方面，一 種 是上 下行按鈕燈，當(dāng)按鈕按下后燈就會(huì)亮，按鈕彈開(kāi)自動(dòng)熄滅； 另一種是 用來(lái)顯示層數(shù)到達(dá)情況和開(kāi)關(guān)門(mén)情況。 3） 按鈕開(kāi)關(guān) 用到 12 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，作為電梯的外面的上下層按鈕，和電梯內(nèi)部層數(shù)按鈕還有開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕。 5） 蜂鳴器 當(dāng)電梯到達(dá)每一層的時(shí)候就能提示一聲。 6 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 各類(lèi)電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件 電梯安全可