【正文】 ........ 14 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 ........................................................................................ 14 電梯的工作原理及功能要求 ....................................................................... 15 變頻調(diào)速回路 ..................................................................................... 15 輸入輸出回路 .................................................................................... 16 輸入輸出點(diǎn)分配 ........................................................................................... 17 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ............................................................................. 17 參考總梯形圖 ........................................................................................................ 19 參考總接線圖 ........................................................................................................ 40 第四章 系統(tǒng)整體調(diào)試 ................................................................................................ 41 硬件安裝 ........................................................................................................ 41 軟件調(diào)試 ....................................................................................................... 41 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析 ................................................................................ 41 結(jié)束語(yǔ) .......................................................................................................................... 43 2 第一章 可編程控制器概論 PLC 的概念 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對(duì)其基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通過(guò)了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。為了 使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并給 PC 作了如下定義 :“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包 括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類，類如可編3 程序控制器、基于 PC 總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的測(cè)控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（ DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（ FCS）等。PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中， PLC 在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速 的發(fā)展。這時(shí)的 PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。其中 PLC 特有的編程語(yǔ)言 — 梯形圖一直沿用至今。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU）。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專用邏輯處理芯片。 PLC 的功能、結(jié)構(gòu)、原理 可編程控制器 （ PLC） 是 以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù) 、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC 控制系統(tǒng)的硬件是由 微處理器（ CPU） 、 存儲(chǔ)器（ ROM 和 RAM） 、 輸入 /輸出（ I/O）單元 、 電源單元 及外圍設(shè)備等組成 硬件結(jié)構(gòu)如圖 1 所示 。 圖 1： PLC 硬件結(jié)構(gòu) 5 CPU—— 是 PLC 的核心部分。其功能： （ 1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （ 2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； （ 3）診斷電源和 PC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤； （ 4）在 PC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后： a）執(zhí)行用戶程序 ——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 ——分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù) c）更新輸出狀態(tài) ——輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 ——存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 、 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) ， 不能由用戶直接存取 。即用戶通過(guò)編程器輸入的用戶程序 ，可以由用戶直接存取。 注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到 PC 的性能，不能由