【正文】 .......................................... 1 可編程控制器（ PLC）的產(chǎn)生和發(fā)展歷程 .......................... 2 PLC 的組成及特點(diǎn) ............................................. 3 PLC 的應(yīng)用 ................................................... 3 2 電梯總體方案的設(shè)計 .............................................. 4 電梯整體設(shè)計方案 ............................................. 4 電梯的外部結(jié)構(gòu) ............................................... 5 硬件的選擇以及 I/O 端口的分配 ................................. 6 電梯的控制要求 ............................................... 7 PLC 外部接線圖 ............................................... 8 3 電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .............................................. 9 西門子 PLC 編程軟件簡介 ....................................... 9 程序及過程分析 ............................................... 9 4 系統(tǒng)調(diào)試 ....................................................... 33 硬件部分調(diào)試 ................................................ 33 VI 軟件部分調(diào)試 ................................................ 33 運(yùn)行調(diào)試結(jié)果 ................................................ 34 總結(jié) ............................................................... 35 致謝 ............................................................... 35 參考文獻(xiàn) ........................................................... 36 1 1 緒論 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了。在調(diào)試的過程中，把系統(tǒng)編寫好的程序進(jìn)行編譯，編譯無誤后下載到PLC 中， 開始 程序監(jiān)控。首先進(jìn)行硬件設(shè)計，包括 CPU 處理模塊、系統(tǒng)的 I/O 端口分配表、以及外部接線圖，然后，在硬件 設(shè)計的基礎(chǔ)上，對軟件進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計出系統(tǒng)的程序流程圖及梯形圖程序。最后，進(jìn)行程序的分析和調(diào)試，按照要求規(guī)范操作，從而實(shí)現(xiàn)電梯的自動控制。在接線時，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)桌，根據(jù)設(shè)計好的系統(tǒng) I/O端口分配表和外部接線圖，使用導(dǎo)線將 PLC與電梯模塊做相 應(yīng)的連接。 三、 主要研究（設(shè)計）方法論述： 本次設(shè)計主要是利用西門子 S7200 的可編程序控制器編寫程序設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對四層電梯的系統(tǒng)控制。 根據(jù)技術(shù)方案：該控制系統(tǒng)由西門子 PLC控制器、四層電 梯控制模型、控制軟件等組成。隨著計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的電梯系統(tǒng)都傾向于采用先進(jìn)、實(shí)用、可靠的 PLC來進(jìn)行控制，這樣能提高電梯系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性及可維護(hù)性。同時，由于 PLC功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強(qiáng)、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端，將 PLC應(yīng)用于電梯控制，受到了良好的效果。 6. 完成 四層電梯控制模擬裝置的接線、調(diào)試、操作 ， 實(shí)現(xiàn)四層電 梯的上升、下降控制。 4. 具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。 2. 電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。I 畢業(yè)設(shè)計報告（論文） 系 別： 電氣與電子工程系 專 業(yè)： 樓宇智能化工程技術(shù) 班 級： 09 樓宇 1 班 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 生 學(xué) 號： 設(shè)計（論文）題目： 基于 PLC 的 四層電梯 控制設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師： 起 訖 日 期： — \ II 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 專業(yè) 樓宇智能化工程 技術(shù) 班級 09 樓宇 1 班 姓名 課題名稱： 基于 PLC 的四層電梯 控制設(shè)計 主要技術(shù)指標(biāo)： 1. 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（ U U U D D D4），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（ S S S S4），上升下降指示（ UP、 DOWN），各樓層到位行程開關(guān)（ SQ SQ SQ SQ4）組成。電梯自動執(zhí)行呼叫。 3. 電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執(zhí)行誰。 5. 具有樓層顯示、方向指示、到站提示功能 。 工作內(nèi)容和要求： 查閱相關(guān)資料 熟悉電梯控制的 相關(guān)知識，了解 四層電梯控制的 設(shè)計流程 寫出開題報告 利用西門子 S7200 的可編程控制器編寫程序 進(jìn)行程序的分析與調(diào)試 ,實(shí)現(xiàn)四層電梯的系統(tǒng)控制設(shè)計 根據(jù)設(shè)計，完成畢業(yè)論文 主要參考文獻(xiàn)： .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 .S7200 PLC 原理及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 ,高鴻斌 .PLC 分析與設(shè)計及應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 .SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 ,2021 .可編程序控制器原理及運(yùn)用技巧 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 .現(xiàn)代控制技術(shù)及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 III 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目 基于 PLC的四層電梯控制設(shè)計 一、 選題的背景和意義： 以前，我國住宅電梯大部分是采用繼電器控制的，由于控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高，而且難于維護(hù)，使電梯難以達(dá)到安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求，事故時有發(fā)生?？删幊炭刂破鲬?yīng)用于電梯控制，用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔韌性和通 用性。因此，本系統(tǒng)采用西門子公司的小型 PLC系列 S7200中的 STEP7Micro/。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 本課題研究的主要內(nèi)容是四層電梯的自動控制。通過對行程開關(guān)，傳感器等設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運(yùn)行程序，以實(shí)現(xiàn)電梯安全可靠的運(yùn)行。首先進(jìn)行硬件設(shè)計，包括 CPU處理模塊、系統(tǒng)的 I/O端口分配表、以及外部接線圖，然后，在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，對軟件進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計出系統(tǒng)的程序流程圖及梯形圖程序。在調(diào)試的過程中，把系統(tǒng)編寫好的程序進(jìn)行編譯，編譯無誤后下載到 PLC中，開始程序監(jiān)控。 四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排： 時間（迄止）日期 工作內(nèi)容 IV ~ 收集資料、確定方案的設(shè)計思路，為畢業(yè)設(shè)計做準(zhǔn)備 ~ 完成開題報告 ~ 完成梯形圖程序的編寫與調(diào)試 ~ 完成畢業(yè)答辯，以及論文 的整理和修改 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見 系主任簽名： 年 月 日 V 畢業(yè)設(shè)計報告（論文）摘要 基于 PLC 的四層電梯 控制設(shè)計 摘要： 本文介紹的是利用西門子 S7200 的可編程控制器編寫程序設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對四層電梯的系統(tǒng)控制。在接線時，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)桌，根據(jù)設(shè)計好的系統(tǒng) I/O 端口分配表和外部接線圖，使用導(dǎo)線將 PLC 與電梯模塊做相應(yīng)的連接。最后，進(jìn)行程序的分析和調(diào)試，按照要求規(guī)范操作，從而實(shí)現(xiàn)電梯的自動控制。 1854 年，在 紐約 水晶 宮舉行的 世界博覽會 上，美國人伊萊沙 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。 1889 年 12月，美國 奧的斯電梯 公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用 直流電動機(jī) 為動力，通過蝸輪 減速器 帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 生活在繼續(xù)