【正文】 SQ4 開(kāi)關(guān) OFF。 SQ2 開(kāi)關(guān) ON，電梯到 二層； SQ2 開(kāi)關(guān) OFF，電梯離開(kāi)二層。電梯在二樓，廂內(nèi)按三樓： S3（或三樓廂外按下呼： D3） 。電梯在二樓，廂內(nèi)按四樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4） 。SETL4=(SQ3↓ ) 5）電梯到達(dá)四層。 3）電梯到達(dá)四層。 SETDOWN=SQ4*(S3+D3+U3)。 SETDOWN=SQ4*(S2+U2)。 觀(guān)察：數(shù)碼器顯示“ 4”。 電梯到達(dá)二層觀(guān)察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 SETL3=SQ3*(S2+D2+U2)。 SETL3=SQ3*(S1+U1)。 1）電梯停靠在二層。 （ 3） 轎廂在 三 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 3” (DCBA=0011)。監(jiān)控程序狀態(tài)。沒(méi)有這個(gè)基礎(chǔ)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的騰飛。 最后 ， 感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭睦蠋熍c同學(xué)，是他們一路伴隨著我兩年來(lái)的成長(zhǎng) 。完成電梯的轎廂外層選指令、轎廂內(nèi)選指令和電梯上升下降指令等控制任務(wù)。 ，給實(shí)訓(xùn)裝置和編程電腦上電。 觀(guān)察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL1 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 1”。 觀(guān)察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL1 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 1”。 觀(guān)察：數(shù)碼器顯示“ 3”。 觀(guān)察：數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTL3=(SQ3↑ )。 24 25 （ 3） 四層到一層。廂內(nèi)按二樓： S2（二樓廂外按下呼或上呼： D2或U2）， SQ4 開(kāi)關(guān)由“ ON”變“ OFF”。廂內(nèi)按三樓： S3（三樓廂外按下呼或上呼： D3或U3） ,電梯離開(kāi)四層 ,SQ4 開(kāi)關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 SETL3=SQ2*(S4+D4)。 SQ3 開(kāi)關(guān) ON，電梯到達(dá)三層； SQ3 開(kāi)關(guān) OFF，電梯離開(kāi)三層。 SQ3 開(kāi)關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開(kāi)關(guān) OFF。 SQ4 開(kāi)關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開(kāi)關(guān) OFF。SETSL4=SQ1*S4。 電梯離開(kāi)二層觀(guān)察：樓層指示燈 L3 變亮，層選指示燈 SL3 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTSL2=RSTUP=RSTL2=(SQ2↑ )。 上升特征： SQ1*(U1+U2+U3+S2+S3+S4+D2+D3+D4)+SQ2*(U2+U3+S3+S4+D3+D4) +SQ3*(U3+S3+D4) 上式是羅列了 :電梯停在一樓，上升到二層、三層和四層 。 電梯控制的邏輯關(guān)系，各輸入、輸出端口分配見(jiàn)表 。 2. 數(shù)字量的智能控制 利用 PLC 能實(shí)現(xiàn)接收和輸出高脈沖的功能，而這功能實(shí)際中用途很大。 PLC 就已經(jīng)從汽車(chē)行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加 工 、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。 直到 1901 年，由美國(guó)奧的斯公司安裝的電梯出現(xiàn)在上海，也是中 國(guó)歷史以來(lái)最早的一部電梯。在接線(xiàn)時(shí)，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)桌，根據(jù)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng) I/O 端口分配表和外部接線(xiàn)圖，使用導(dǎo)線(xiàn)將 PLC 與電梯模塊做相應(yīng)的連接。 工作內(nèi)容和要求： 查閱相關(guān)資料 熟悉電梯控制的 相關(guān)知識(shí)，了解 四層電梯控制的 設(shè)計(jì)流程 寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告 利用西門(mén)子 S7200 的可編程控制器編寫(xiě)程序 進(jìn)行程序的分析與調(diào)試 ,實(shí)現(xiàn)四層電梯的系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)，完成畢業(yè)論文 主要參考文獻(xiàn)： .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 .S7200 PLC 原理及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 ,高鴻斌 .PLC 分析與設(shè)計(jì)及應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 .SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) ,2021 .可編程序控制器原理及運(yùn)用技巧 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 .現(xiàn)代控制技術(shù)及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 III 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 基于 PLC的四層電梯控制設(shè)計(jì) 一、 選題的背景和意義： 以前，我國(guó)住宅電梯大部分是采用繼電器控制的，由于控制線(xiàn)路復(fù)雜、體積大、故障率高，而且難于維護(hù)，使電梯難以達(dá)到安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求，事故時(shí)有發(fā)生。鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端，將 PLC應(yīng)用于電梯控制，受到了良好的效果。在調(diào)試的過(guò)程中，把系統(tǒng)編寫(xiě)好的程序進(jìn)行編譯，編譯無(wú)誤后下載到PLC 中， 開(kāi)始 程序監(jiān)控。如今，在中國(guó)的任何一個(gè)城市，電梯都在被 廣泛 的 應(yīng)用，電梯給人們的生活帶來(lái) 極大的便利。第四階段：開(kāi)放階段（ 80年代中期至今），通信系統(tǒng)開(kāi)放，使各制造商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶(hù)得益。在配備相應(yīng)的傳感器 (如旋轉(zhuǎn)編碼器 )或脈沖伺服裝置（如環(huán)型分配器、動(dòng)放、步進(jìn)電4 機(jī)）后， PLC 控制系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。 表 輸 入 輸 出 序號(hào) PLC地址 功能說(shuō)明 序號(hào) PLC地址 功能說(shuō)明 1 四層內(nèi)選按鈕 S4 1 四層指示 L4 2 三層內(nèi)選按鈕 S3 2 三層指示 L3 3 二層內(nèi)選按鈕 S2 3 二層指示 L2 4 一層內(nèi)選按鈕 S1 4 一層指示 L1 5 四層下呼按鈕 D4 5 轎廂下降指示 DOWN 6 三層下呼按鈕 D3 6 轎廂上升指示 UP 7 二層下呼按鈕 D2 7 四層內(nèi)選指示燈 SL4 8 三層上呼按鈕 U3 8 三層內(nèi)選指示燈 SL3 9 二層上呼按鈕 U2 9 二層內(nèi)選指示燈 SL2 10 一層上呼按鈕 U1 10 一層內(nèi)選指示燈 SL1 11 四層行程開(kāi)關(guān) SQ4 11 數(shù)碼管顯示控制端 A 12 三層行程 開(kāi)關(guān) SQ3 12 數(shù)碼管顯示控制端 B 13 二層行程開(kāi)關(guān) SQ2 13 數(shù)碼管顯示控制端 C 14 一層行程開(kāi)關(guān) SQ1 14 數(shù)碼管顯示控制端 D 電梯的控制要求 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電梯達(dá)到如下要求 : 1. 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（ U U U D DD4），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（ S S S S4），上升下降指示（ UP、 DOWN），各樓層到位行程開(kāi)關(guān)（ SQ SQ SQ SQ4）組成。電梯停在二樓，上升到三 層和四層；電梯停在三樓，上升到四層的情況 ； 10 （ 1） 一層到二層：電梯在一樓，廂內(nèi)按二樓： S2（或二樓廂外按下呼叫：D2）。 （ 2） 一層到三層。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。 SETUP=SQ1*(S4+D4)。 觀(guān)察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL4 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 4”。 觀(guān)察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL3 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 3”。 電梯到達(dá) 三層觀(guān)察：樓層指示燈 L3 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。SETSL4=SQ3*S4。 22 觀(guān)察：樓層指示燈 L4由亮變暗，樓層指示燈 L3 由暗變亮，層選指示燈 SL3亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 4”。 觀(guān)察：樓層指示燈 L4由亮變暗，樓層指示燈 L3 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 4”。電梯在四樓，廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1） 。SETL2=(SQ3↓ )。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯 三層向二層下降。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯三層向一層下降。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 I/O 端口分配或接線(xiàn)圖，完成 PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線(xiàn)，認(rèn) 真檢查，34 確保正確無(wú)誤。 在電梯總體方案設(shè)計(jì)的過(guò)程中，使我認(rèn)識(shí)到： （ 1）方案的設(shè)計(jì)思路是實(shí)施操作的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 在即將走出校園，直面大千世界的路口，雖然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必須勇敢 的 邁步前行。 （ 2）書(shū)本上的知識(shí)永遠(yuǎn)只是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進(jìn)的扎實(shí)階段。連接編程通訊電纜，打開(kāi)PLC 主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序到 PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。 （ 2） 轎廂在 二 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 2” (DCBA=0010)。電梯在二樓，廂內(nèi)按一樓： S1（ 一樓廂外按上呼： U1） 。 觀(guān)察：樓層指 示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL1亮， 電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 觀(guān)察：樓層指示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SQ2 開(kāi)關(guān) ON，電梯到 達(dá) 二層； SQ2 開(kāi)關(guān) OFF，電梯離開(kāi)二層。 SQ4 開(kāi)關(guān) ON， SQ1\SQ2\