【正文】 PLC 的概念 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編 程控制器簡稱 PLC。” PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速?！? 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。 PLC 的發(fā)展階段 雖然 PLC 問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段： 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期） 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。 中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80 年代中后期） 在 70 年代微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程4 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。 用戶程序存儲(chǔ)器 ——存放用戶程序。 （ I/O 模塊：接口電路、 I/O 映像存儲(chǔ)器） I/O 輸入 / 輸出部件 ——CPU 與現(xiàn)場 I/O 裝置或其他外部設(shè)備之間的連接6 部件。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。 外部 電源 ——可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 PLC 的掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷 新三個(gè)階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 數(shù)據(jù)處理功能。 通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 支持人機(jī)界面功能。 可編程控制器的特點(diǎn) 20 世紀(jì) 60 年代末，為了克服傳統(tǒng) 繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備 PLC，由于 PLC 具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用。 硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)主要包括： （ 1） 確定安排 PLC 的輸入、輸出點(diǎn)； （ 2） 設(shè)計(jì)外圍電路，包括主電路； （ 3） 選購 PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須 要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 (3) 集選控制電梯 該電梯是一種乘客自己操作或有時(shí)也可以有專職司機(jī)操作的自動(dòng)電梯。每次停靠時(shí)電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來完成的。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。 （ 2） 輸出單元為： 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?， PLC 給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作 。梯形圖分成：18 初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來編寫與調(diào)試。當(dāng)控制程序?qū)懭耄校蹋煤螅?用連接導(dǎo)線將ＰＬＣ與 電梯控制 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板連接起來， 調(diào)節(jié)一切正常后， 通電進(jìn)行仿真。在實(shí)驗(yàn)過程中要注意觀察各種指示燈、ＰＬＣ及程序運(yùn)行的變化過程。 b、 在設(shè)計(jì)清除該樓層呼叫信號(hào)的過程中，清除信號(hào)的先后問題上，如果開門就清除信號(hào)，就同時(shí)清除了讀取呼叫信號(hào)的條件，導(dǎo)致無法讀取接下來的呼叫信號(hào)，導(dǎo)致電梯執(zhí)行錯(cuò)誤呼叫信號(hào)。 c、后來通過在所有情況中加入互鎖，解決了錯(cuò)誤處理呼救。 。 采用脈沖數(shù)對每一樓層計(jì)數(shù)，適當(dāng)?shù)臏p少了輸入點(diǎn)數(shù)，同時(shí)提高了電梯的控制精度。 結(jié)果分析 a、通過在關(guān)門程序最后加上清除開關(guān)門條件 .解決了開關(guān)門的問題。 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 a、 在設(shè)計(jì)電梯開關(guān)門的過程中，考慮到樓層開關(guān)門程序是可以共用的，因此在設(shè)計(jì)程序的過程中，將開關(guān)門程序進(jìn)行調(diào)用。寫入完畢后，打開菜單欄中在線一項(xiàng)的ＰＬＣ監(jiān)控，就實(shí)現(xiàn)了對ＰＬＣ過程的監(jiān)控功能。 圖 3 電梯程序流程圖 19 參考 總梯形圖 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 參考 總接線圖 代表選擇按鈕 代表行程開關(guān) 代表指示燈 代表 輸出線圈 41 第四 章 系統(tǒng)整體調(diào)試 硬件安裝 該實(shí)驗(yàn)需要ＫＢＳ系列ＰＬＣ實(shí)訓(xùn)裝置、ＦＸ－ 20Ｐ手持編程器或個(gè)人計(jì)算機(jī)（ＷＩＮＤＯＷ）、ＳＣ－０９編程線纜、ＦＸ－ＰＣＳ /ＷＩＮ 編程環(huán)境、五層電梯 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板、連接導(dǎo)線等。和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。 16 輸入輸出回路 輸入輸 出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖 2 所示， PLC 用來完成對電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號(hào)就被登記。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r(shí)立即自動(dòng)開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動(dòng)關(guān)門，自動(dòng)行駛到該站。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行