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自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)--四層電梯plc設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2025-03-06 02:44本頁(yè)面
  

【正文】 ,電平轉(zhuǎn)換。從發(fā)展方向來看,它是電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。電梯廠商為了確保售后服務(wù),一方面提高產(chǎn)品質(zhì)量,一方面加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù),利用電腦網(wǎng)絡(luò)集中控制,既能了解用戶電梯運(yùn)行工作狀態(tài),又能及時(shí)排除故障。(2)電梯遠(yuǎn)隔監(jiān)控系統(tǒng)2是有故障采集系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)報(bào)、安撫語(yǔ)言播放、雙方直接對(duì)話、遠(yuǎn)距離保養(yǎng)診斷。它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算。 PLC的特點(diǎn)(1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備有很高的可靠性要求,應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力,能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作,平均無(wú)故障間隔(MTBF)高,故障修復(fù)時(shí)間短。(3)編程簡(jiǎn)單,使用方便目前,大多數(shù)PLC均采用繼電器式控制形式的“梯形圖”編程方式,既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又易于接受,因此普遍受到歡迎。(5)擴(kuò)充方便,組合靈活PLC產(chǎn)品大多為模塊化設(shè)計(jì),都有擴(kuò)充插口,可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)控制需要。也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。輸入部分是指各種按鈕、行程開關(guān),接近開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān)。輸出部分是各種繼電器。輸入邏輯輸出各部分的主要功能作用:輸入部分:它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。輸出部分:可提供正在被控制的許多裝置中的某些設(shè)備實(shí)時(shí)操作處理。計(jì)數(shù)器邏輯:1計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào),2計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào),3計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元,4計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元,5計(jì)數(shù)器繼電器.b. 觸發(fā)器邏輯 c. 移位寄存器d. 數(shù)據(jù)寄存器可編程控制器內(nèi)部存儲(chǔ)單元有“I”和“O”這兩種狀態(tài),對(duì)應(yīng)于繼電器的“ON”“OFF”狀態(tài),軟件為“軟繼電器”,它與通常的物理繼電器相比有以下特點(diǎn):e. 體積小,功耗低f. 無(wú)觸點(diǎn),速度快,壽命長(zhǎng)g. 有上千個(gè)常開、常閉觸點(diǎn),供程序使用,在使用過程中不考慮觸點(diǎn)容量。b. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序),模塊化應(yīng)用功能子程序,命令解釋、功能子程序調(diào)用管理,存儲(chǔ)各種系統(tǒng)參數(shù)等功能。e. 編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視。PLC工作過程分三階段進(jìn)行,即輸入采樣階段,程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。b. 程序如何執(zhí)行取決于用戶所編制的程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其它各元件映像寄存器的內(nèi)容。d. 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。. 圖 43 PLC掃描工作原理圖 電梯PLC控制程序的設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的電梯,根據(jù)其工作原理制作而成。一樓有一個(gè)上行外叫按鈕,四樓有一個(gè)下行外叫按鈕,二樓和三樓均有上行和下行兩個(gè)外叫按鈕,轎箱內(nèi)有一樓至四樓四個(gè)內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個(gè)按鈕。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí),該指示燈熄滅。開關(guān)門動(dòng)作在電梯停在該層,該層限位開關(guān)接通時(shí)才會(huì)發(fā)生。在電梯超重時(shí),將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。 深入理解電梯控制系統(tǒng)的工作原理,知道電梯功能和使用方法。該實(shí)驗(yàn)程序復(fù)雜,能更好的鍛煉大家的思維邏輯能力,編程前列好框架圖、地址表(已定),清楚有哪些請(qǐng)求(即輸入),要執(zhí)行哪些動(dòng)作(即輸出),執(zhí)行該動(dòng)作需要哪些指令、標(biāo)志位和變量。掌握隨即邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。   了解建立應(yīng)用程序的一般過程a、編程器一臺(tái)(PC機(jī));b、可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái);c、四層電梯自動(dòng)控制演示板1塊;d、連接導(dǎo)線若干;1)用通訊電纜將計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口連接起來,啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 控制面板12V、24V、5V電源插孔用連線連接至主面板12V、24V、5V電源插孔。3)開機(jī):檢查接線無(wú)誤后上電。5)把CPU運(yùn)行/停止開關(guān)撥向運(yùn)行。7) 分別按下各樓層請(qǐng)求信號(hào),觀察電梯的上行、下行、停止動(dòng)作,按鈕指示燈、上下行指示燈的變化,各樓層數(shù)碼顯示,開關(guān)門動(dòng)作。9) 關(guān)閉主面板電源,面板連線拆除。 電梯實(shí)驗(yàn)動(dòng)作要求電梯上行設(shè)計(jì)要求(a) 當(dāng)電梯停于一樓(1F)或2F、3F時(shí),4F呼叫,則上行,到4F碰行程開關(guān)后停止;(b)電梯停于一樓或二樓,三樓呼叫時(shí),則上行,到三樓行程開關(guān)控制停止;(c)電梯停于一樓,二樓呼叫,則上行,到二樓行程開關(guān)控制停止;(d)電梯停于一樓,二樓、三樓同時(shí)呼叫,電梯上行到二樓,停5秒,繼續(xù)上行到三樓停止;(e) 電梯停于一樓,三樓,四樓同時(shí)呼叫,電梯上行到三樓,停5秒,繼續(xù)上行到4樓停止;(f) 電梯停于一樓,二樓、四樓同時(shí)呼叫,電梯上行到二樓,停5秒,繼續(xù)上行到4樓停止;(g)電梯停于一樓,二樓、三樓、四樓同時(shí)呼叫,電梯上行到二樓,停5秒,繼續(xù)上行到三樓,停5秒,繼續(xù)上行到四樓停止;(h)電梯停于二樓,三樓、四樓同時(shí)呼叫,電梯上行到三樓停5秒,繼續(xù)上行到四樓停止;電梯下行設(shè)計(jì)要求電梯停于四樓或三樓或二樓,一樓呼叫,電梯下行到一樓停止;電梯停于4 樓或3樓,2樓呼叫,電梯下行到2樓停止;電梯停于4樓,3樓呼叫,電梯下行到3樓停止;電梯停于4樓,3樓、2樓同時(shí)呼叫,電梯下行3樓,停5秒,繼續(xù)下行到2樓停止;電梯停于4樓,3樓、1樓同時(shí)呼叫,電梯下行到3樓,停五秒,繼續(xù)下行到1樓停止;電梯停于4樓,2樓、1樓同時(shí)呼叫,電梯下行到2樓,停五秒,繼續(xù)下行到1樓停止;電梯停于4樓,3樓、2樓、1樓同時(shí)呼叫,電梯下行到3樓,停五秒,繼續(xù)下行到2樓,停五秒,繼續(xù)下行到1樓,停五秒;各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒之內(nèi),否者認(rèn)為有故障;電梯停于某一層,數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù);電梯上、下行時(shí),相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。 與INTOUCH通訊后,上位機(jī)與下位機(jī)均可進(jìn)行選層操作。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí),該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示(為綠),因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用保持繼電器。先以1層內(nèi)呼叫燈為例,所得的程序如圖22所示。顯示器同樣有自保持特性。 圖2—3電梯內(nèi)的電梯升降顯示器升降顯示器的狀態(tài)共3種:顯示上升、顯示下降、或都不顯示。上升包括了從第一層到第四層的上升運(yùn)動(dòng),下降也同樣如此?,F(xiàn)以電梯從第三層到第四層的上升為例。若電梯有第三層行至第四層,(上升指示燈)亮,(電梯下降指示燈)滅。3層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖25所示。圖26 二層升至四層的上升顯示器梯形圖有上面的分析可以看出,整個(gè)電梯上升顯示程序即是對(duì)各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。電梯下降指示燈的程序編寫方法與電梯上升燈的程序編寫方法是一樣的(參見總程序圖2—11)二、電梯到達(dá)樓層后的停止 由于在電梯外部有上升呼叫和下降呼叫,所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí),電梯才能停止。電梯下行時(shí),到達(dá)呼叫樓層后停止PLC程序如圖27。另外,如果電梯一直停在某一
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