【正文】 t In recent years, with the rapid development of national economy, it promotes the rapid rise of highrise construction industry, and elevator as the highrise building vertical transportation equipment plays a powerful role in this. The elevator is safe,efficient and quick vertical transportation equipment, it is inseparable in people39。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 .的剛性導(dǎo)軌之間。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。追溯到公元前 2800 年前，電梯的前身 機(jī)械升 降機(jī)作為一種運(yùn)輸設(shè)備便已經(jīng)應(yīng)用到金字塔的建造中。亨利 1952 年，世界上第一臺(tái)具有安全裝置的升降梯由美國(guó)人奧的斯發(fā)明設(shè)計(jì)，并由此拉開了廣泛使用升降梯的序幕。直至 1889 年，世界上第一臺(tái)以電力為動(dòng)力的卷筒式驅(qū)動(dòng)梯由美 國(guó)奧的斯公司在紐約發(fā)明。為了提高電梯的安全性、舒適性、高效性，人們通過不斷技術(shù)改造與創(chuàng)新，開發(fā)出了日趨完善的電梯新技術(shù)。 70 年代，數(shù)字化電路開始運(yùn)用于電梯控 制中，從而進(jìn)一步提高的電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性與精確性。 90 年代，調(diào)壓調(diào)頻拖動(dòng)系統(tǒng)大量運(yùn)用于電梯控制系統(tǒng)。 世界速度最快且運(yùn)行距離最長(zhǎng)的電梯：迪拜 哈利法塔 電梯，速度最高達(dá)每秒 米。 中國(guó)速度最快且運(yùn)行距離最長(zhǎng)的電梯： 臺(tái)北 101 大樓 ，速度最高達(dá)每秒 米。 國(guó)外電梯的情況 世界上有名的幾家電梯公司，諸如 :美國(guó)奧梯斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51%。 目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。事實(shí)上，在電梯上己經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量、在國(guó)外，己“法規(guī)”實(shí) 行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)和維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。從 1949 年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了 6l 萬(wàn)多臺(tái)電梯。全世界平均 1000 人有l(wèi) 臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬(wàn) 臺(tái)。到 2020 年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5萬(wàn)臺(tái)，與 1980 年相比， 25 年增長(zhǎng)了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng) 17． 8％。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。自 1985 年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO／TCl78 以來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。 中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬(wàn)臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。而 PLC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)， 它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第二章 電梯的工藝說明 電梯的基本結(jié)構(gòu) 圖 電梯示意圖 1— 控制柜 2— 限速器 3— 門聯(lián)動(dòng)裝置 4— 轎門 5— 轎廂底板 6— 樓層地面 7— 層門 8— 補(bǔ)償繩 9— 張緊裝置 10— 地坑 11— 緩沖器 12— 對(duì)重 13— 對(duì)重導(dǎo)軌 14— 轎廂導(dǎo)軌 15— 井道壁 16— 導(dǎo)靴 17— 導(dǎo)軌壓板 18— 轎廂 19— 安全鉗 20— 曳引繩 端接裝置 21— 曳引繩 22— 曳引機(jī) 23— 機(jī)房 電梯的四大空間八大系統(tǒng) 四大空間 (l)機(jī)房部分 電梯控制間 ,一般設(shè)置在電梯井道的頂部， 包括曳引機(jī)，導(dǎo)向輪，控制柜，限速器，總電源控制盒等設(shè)備。 (3)層站部分 位于電梯的各層廳外 ,該部分包括電梯層門 (廳門 )呼梯裝置 (召喚盒 )，樓層顯示裝置。 (4)轎廂部分 該部分主要由轎廂 ,轎廂門，平層裝置，安全鉗裝置，開門機(jī)，轎內(nèi)操縱箱，指示燈以及通訊報(bào)警裝置等組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引 機(jī)， 曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門， 開門機(jī)， 門鎖裝置組成。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)， 供電系統(tǒng) ，速度反饋裝置， 電動(dòng)機(jī)調(diào)速 裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。由 電梯限速器 、 安全鉗 、夾繩器、緩沖器、 安全觸板 、層門門鎖、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、限位開關(guān)裝置組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。 電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。簡(jiǎn)單使用方法（緊急情況下面有解決方法） 普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯既可。 電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時(shí)不用進(jìn)行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你 的目的層?？考纯?。 電梯的速度曲線 對(duì)電梯快速性的要求 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的。 對(duì)電梯舒適性的要求 （ 1）由加速度引起的不適 :人在加速上升或減速下降時(shí)，加速度引起的慣性力疊加到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時(shí)，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到內(nèi)臟不適，頭暈?zāi)垦?。我們用 a 來(lái)表示加速度，用 p 來(lái)表示加加速度，則當(dāng)加加速度 p 較大時(shí)，人的大腦感到暈眩、痛苦，其影響比加速度 a 的影響還嚴(yán)重。 電梯的速度曲線 當(dāng)轎廂靜止或勻速升降時(shí)，轎廂的加速度、加加速度都是零，乘客不會(huì)感到不適；而在轎廂由靜止啟動(dòng)到以額定速度勻速運(yùn)動(dòng)的加速過程中，或由勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)的減速過程 中，既要考慮快速性的要求，又要兼顧舒適感的要求。因此，有必要設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行的速度曲線，讓轎廂按照這樣的速度曲線運(yùn)行，既能滿足快速性的要求，也能滿足舒適性的要求。圖 中的曲線 ABCD 就是這樣的速度曲線。 加速段速度曲線 AEFB 段的 AE 段是一條拋物線， EF 段是一條在 E 點(diǎn)與拋物線 AE 相切的直線，而 FB 段則是一條反拋物線，它與 AE 段拋物線以 EF 段直線的中點(diǎn)向?qū)ΨQ。 EFBCGHVt 圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 電梯的主要性指標(biāo) （ 1）可靠性 電梯的可靠性非常重要，直接或間接地影響 著人們生產(chǎn)、生活，電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，因此要提高可靠性也主要從電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)入手，所以，電梯的拖動(dòng)應(yīng)盡量采用鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。用于限載、限速、限流以及行車與開關(guān)門互鎖。 、轎門電氣聯(lián)鎖裝置。 ，應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施。實(shí)驗(yàn)證明，乘客感覺與電梯速度無(wú)關(guān)，而與加速度和減速度有關(guān)，所以考慮生理系數(shù)ρ =da/dt 的影響，又要使電梯運(yùn)行中盡可能減少起動(dòng)，制動(dòng)過程中的加減速所用時(shí)間。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第三章 電梯的硬件介紹 plc s7200 S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價(jià)格比 。使用范圍可覆蓋從替代繼電 器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 。為了保證 PLC 能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。 無(wú)速度傳 感器矢量控制的變頻器可以對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)、控制，自動(dòng)改變電壓和頻率，使指令值和檢測(cè)實(shí)際值達(dá)到一致，雖 然 是開環(huán)控制系統(tǒng)，但是靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài) 性能都較好 。 可使設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用可靠。 光電開關(guān) 光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測(cè)的目的。 光電開關(guān)采用集成電路技術(shù)和 SMT 表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。接觸式行程開關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差、接觸檢測(cè)容易損壞被檢測(cè)物及壽命短等缺點(diǎn)，而晶體管接近開關(guān)的作用距離短，不能直接檢測(cè) 非金屬材料。這種新型的光電開關(guān)已被用作物位檢測(cè)、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測(cè)、定長(zhǎng)剪切、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。 限位開關(guān) 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行 車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)。壓力開關(guān)可以廣泛用于石油、化工、冶金、電力、供水等領(lǐng)域中對(duì)各種氣體、液體的表壓、絕壓的測(cè)量控制，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)理想的智能化測(cè)控儀表。 接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。 7 段數(shù)碼管 led 數(shù)碼管（ LED Segment Displays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“ 8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。位數(shù)有半位， 1， 2，3， 4， 5， 6， 8， 10 位等等 ....， led 數(shù)碼管根據(jù) LED 的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類，了解 LED 的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。顏色有紅，綠，藍(lán)，黃等幾種。選用時(shí)要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長(zhǎng)等。 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用 I/O埠多，如驅(qū)動(dòng) 5 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58=40 根 I/O 埠來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè) 89S51 單片機(jī)可用的 I/O 才 32 個(gè)呢。 動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示介面是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的 8 個(gè)顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp 的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨(dú)立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位元選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。在輪流顯示過程中，每位元數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極體的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示資料，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 埠，而且功耗更低。 開 /關(guān)門按鈕，用于控制轎廂門的開關(guān)，并帶動(dòng)廳門的開關(guān)。 求救按鈕與對(duì)講機(jī)，當(dāng)電梯在運(yùn)行中突然發(fā)生故障停車，電梯或乘客被鎖在轎廂里，可以按下求救按鈕，通過對(duì)講機(jī)通知維修人員對(duì)被困人員及時(shí)營(yíng)救。 轎廂外召喚按鈕箱