【正文】 9）當(dāng)電梯進(jìn)行維修時(shí)，要將所有樓層的電梯門關(guān)閉，以防止行人誤入。如圖 22 所示西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4M1 換低速，低速運(yùn)行是否到達(dá)停層位置M1 停轉(zhuǎn)，自動(dòng)開(kāi)門按下 SB2乘客是否出門自動(dòng)關(guān)門M1 反轉(zhuǎn)，平層開(kāi)門過(guò)程減速門是否開(kāi)到位開(kāi)門控制過(guò)程結(jié)束門是否關(guān)閉廳外召喚樓層自動(dòng)定向M1 起動(dòng)，高速運(yùn)行是否到召喚樓層 NNYYNY出門進(jìn)門圖 22 電梯的控制流程 電梯的控制要求 電梯位置的確定與顯示轎廂中的乘客及門廳中等待乘坐電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳都設(shè)有顯示層樓標(biāo)志的電梯位置顯示裝置。電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的位置開(kāi)關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，并啟動(dòng)樓層指示，如圖 23 所示。當(dāng)按鈕按下后，該信號(hào)應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。該信號(hào)也需記憶并點(diǎn)亮門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消除。一般情況下，電梯按先上后下的原則安排運(yùn)送乘客的次序，而且規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后，不響應(yīng)中途的反向呼喚要求，直到到達(dá)本方向的最遠(yuǎn)站點(diǎn)才開(kāi)始返程。 轎廂的平層與停車轎廂運(yùn)行后需要確定在哪一層站停車，平層停車時(shí)，轎廂的底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊，一般規(guī)定具體的平層誤差，如平層時(shí)兩平面不得超過(guò) 5mm。電梯的平層開(kāi)始信號(hào)由平層感應(yīng)器發(fā)出。上行時(shí)，KR8 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至 KR9 插入隔磁板時(shí)，發(fā)出開(kāi)門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，下行時(shí) KR9 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，到 KR8 插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開(kāi)門及停車信號(hào)。 可編程序邏輯控制器(PLC)PLC 采用的是 8 位或 16 位微處理器為核心，其不僅具有可編程序內(nèi)存對(duì)指令的存儲(chǔ)，還具有邏輯、順序、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。 PLC 的分類PLC 通常可以按結(jié)構(gòu)特征以及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的多少兩種方法分類。其中整體式的 PLC 般都是小型或微型機(jī)，集中 CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集中到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。整體模塊混合式 PLC 將 CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時(shí)再進(jìn)行模塊擴(kuò)展。 PLC 的機(jī)型和 I/O 點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇針對(duì)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我采用了西門子 S7200 系列 PLC，根據(jù)七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用了 S7200 類型中的 CPU226(AC/DC/RLY)型，其輸入映象寄存器為，輸出映象寄存器為 共有 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)輸出，為了滿足系統(tǒng)I/O 點(diǎn)要求，需要對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，選用 EM223。而在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選用 1 個(gè)EM223 的 16 點(diǎn)輸入 16 點(diǎn)輸出模塊和 1 個(gè) EM223 的 8 點(diǎn)輸入 8 點(diǎn)輸出模塊做為擴(kuò)展模塊可以滿足本次設(shè)計(jì)的要求。輸入端I輸出端Q召喚按鈕指令按鈕報(bào)警器自動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制指示主拖動(dòng)控制電路電磁制動(dòng)器層樓平層感應(yīng)器運(yùn)行方式安全開(kāi)關(guān)檢修開(kāi)關(guān)圖 24 PLC 控制系統(tǒng)組成西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8 安全設(shè)置電梯的運(yùn)行可以分為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、司機(jī)狀態(tài)或檢修狀態(tài)，可以有一個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，三種運(yùn)行狀態(tài)為并行，三種狀態(tài)中自動(dòng)運(yùn)行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運(yùn)行并無(wú)明顯狀態(tài)步驟，不是順序運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)時(shí)是以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主，把控制電路分成幾個(gè)部分，再合起來(lái)形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）93 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)的是基于 PLC 的七層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在電梯的每一層面均需有升降和轎廂所在樓層的指示燈顯示，17 樓所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入按鈕控制電梯上行或下行，工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合的分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)的定向，順向的截梯，反向保護(hù)，內(nèi)、外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門，停梯消號(hào)，自動(dòng)停層等功能。M1 為 YTD 系列電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)(6/24 極)；KMKM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用于實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高、低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5 為啟動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2 與 RR2西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與 KM5KM8 配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加、減速控制。（2）當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3 失電釋放，KM4 得電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，延時(shí)時(shí)間到 KMKMKM8 依次得電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感。（4）在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。（1）KM9 接通時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門，壓下 SQ8 時(shí)，R2 部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門調(diào)速(減速)。（3）在電梯上、下行運(yùn)行時(shí)，抱閘 YB 應(yīng)打開(kāi)，其線圈應(yīng)得電。（4）將所有廳門與轎門開(kāi)關(guān)(SQ11SQ18)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，以保證各層樓的門全部關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。（5）將安全窗開(kāi)關(guān) SQ安全鉗 SQ限速開(kāi)關(guān) SQ轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān) SQ上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)(SQ19 和 SQ20)、基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) SA2 以及熱繼電器觸點(diǎn) FRFR2 串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點(diǎn)控制 PLC 的 RUN 口，只有當(dāng) KA2 得電吸合時(shí)，才允許 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)。 電梯電器元件表表 31 電梯電器元器件表元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用KM1 上行接觸器 7KR 7 樓感應(yīng)器KM2 下行接觸器 8KR 上平層感應(yīng)器KM3 高速接觸器 9KR 下平層感應(yīng)器KM4 低速接觸器 SB0 極限開(kāi)關(guān)KM5 啟動(dòng)接觸器 SB1 開(kāi)門按鈕KM6KM8 制動(dòng)接觸器 SB2 關(guān)門按鈕KM9 開(kāi)門接觸器 SB3 上行啟動(dòng)按鈕KM10 關(guān)門接觸器 SB4 下行啟動(dòng)按鈕1HL7HL 17 層層樓指示燈 SB5SB11 17 樓轎內(nèi)選層按鈕8HL9HL 上行、下行指示燈 1SB16SB1 16 樓上行外呼按鈕HLHL9 操縱箱上下行指示記憶燈 2SB27SB2 27 樓下行外呼按鈕HL10 1 樓上呼記憶燈 SQ 電源開(kāi)關(guān)HL11 2 樓上呼記憶燈 SQ1 安全窗開(kāi)關(guān)HL12 2 樓下呼記憶燈 SQ2 安全鉗開(kāi)關(guān)HL13 3 樓上呼記憶燈 SQ3 限速器開(kāi)關(guān)HL14 3 樓下呼記憶燈 SQ4 轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)HL15 4 樓上呼記憶燈 SQ5 基站開(kāi)關(guān)HL16 4 樓下呼記憶燈 SQ6 開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)HL17 5 樓上呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到們開(kāi)關(guān)HL18 5 樓下呼記憶燈 SQ8 開(kāi)門調(diào)整開(kāi)關(guān)HL19 6 樓上呼記憶燈 SQ9 關(guān)門調(diào)整開(kāi)關(guān)西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12HL20 6 樓下呼記憶燈 SQ11SQ17 17 樓廳門鎖開(kāi)關(guān)HL21 7 樓下呼記憶燈 SQ18 轎門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)1KR 1 樓感應(yīng)器 SQ19 上限位開(kāi)關(guān)元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用2KR 2 樓感應(yīng)器 SQ20 下限位開(kāi)關(guān)3KR 3 樓感應(yīng)器 SQ21 上行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)4KR 4 樓感應(yīng)器 SQ22 下行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)5KR 5 樓感應(yīng)器 SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān)6KR 6 樓感應(yīng)器 SA2 基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) 輸入設(shè)備的確定在操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕，7 層共有 7 個(gè)，開(kāi)關(guān)門操作廂需要 2 點(diǎn)輸入，考慮到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動(dòng)，對(duì)轎廂門及廳門的開(kāi)關(guān)