裝卸料小車plc控制設(shè)計(jì)_-展示頁
2025-06-13 22:16本頁面
【正文】 車必須在 B 地點(diǎn)料斗門下時，才能打開料斗門，以避免將料卸在地上。 如果是手動方式控制運(yùn)行，則小車采用點(diǎn)動控制，按下向前運(yùn)行按鈕，小車向前進(jìn)，小車向前運(yùn)行到漏斗下面碰到前限位開關(guān) SQ1 時應(yīng)停下來，料斗門未關(guān)閉時不能運(yùn)行。 在生產(chǎn)線上裝料點(diǎn) B、卸料點(diǎn) A 分別裝有限位開關(guān) SQ1 和 SQ2，以判別小車是否到達(dá)該位置。電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)接觸器 KM2，此外，還有一個輸出控制斗門電磁鐵 YV1 和輸出控制車門電磁鐵 YV2，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 4 個， PLC 輸入輸出接線圖見附錄。 3 PLC 外部接線圖 小車控制系統(tǒng)有 1 個起動按鈕、 2 個限位開關(guān)、 4 種控制方式的選擇、正轉(zhuǎn)啟動按鈕、反轉(zhuǎn)啟動按鈕、車門打開按鈕、斗門打開按鈕、 1 個停止按鈕開關(guān)共12 個輸入點(diǎn)。如果選擇單周期運(yùn)行控制方式，我們只需要按一下起動按鈕 SB1 即可，同理，如果選擇雙周期運(yùn)行控制方式和自動運(yùn)行控制方式，也只需按一下起動按鈕即可。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖 2 所示。 在手動控制方式下不能進(jìn)行單周期、雙周期和自動運(yùn)行方式，反之，在單周期、雙周期和自動運(yùn)行方式下也不能進(jìn)行手動控制。 雙周期運(yùn)行控制方式要求 小車在 A 地點(diǎn)時，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車將循環(huán)兩次單周期運(yùn)行過程。 單周期運(yùn)行控制方式要求 小車在 A 地點(diǎn)，并且在車門關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。 d、車門打開控制 小車必須在 A 地點(diǎn)時，才能打開車門，以保證將料卸在規(guī)定地點(diǎn)。 3 c、料斗門打開控制 小車必須在 B 地點(diǎn)料斗門下時，才能打開料斗門，以避免將料卸在地上。 手動控制要求如下： a、小車向前運(yùn)行 小車在漏斗下面時不能向前運(yùn)行，小車的車門在打開時不能運(yùn)行，小車 采用點(diǎn)動控制，按下向前運(yùn)行按鈕，小車向前進(jìn)，當(dāng)小車行至料斗下時，碰到前限位開關(guān)時應(yīng)停下來。 （ 1） 手動控制方式； （ 2） 單周期運(yùn)行控制方式； （ 3） 雙周期運(yùn)行控制方式； （ 4） 自動運(yùn)行控制方式； 手動控制方式 在手動控制方式時，可用 4 個控制按鈕控制小車的向前和向后運(yùn)行，以及車門的打開和料斗門的打開。 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 圖 1 如圖 1 所示，小車在 A、 B 兩地之間運(yùn)行，在 A、 B 兩地各設(shè)有一個限位開關(guān)SQ1 和 SQ2，小車在 A 點(diǎn)時（后限位開關(guān)受壓動作），操作控制按鈕可使小車向前運(yùn)行至料斗下停止，裝料再返回 A 地將料卸下。 。 。 作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器， PLC在市場、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有著重要的作用，隨著 PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，利用 PLC控制來代替繼電器控制已是大勢所趨。它提供三種編程語言，即梯形圖 LAD，語句表 STL及功能塊 FBD,每種語言都有自己的特點(diǎn)。邏輯控制功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。可編程控制器 PLC以其豐富的 I/O接口模塊，高可靠性，可以在裝卸料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到十分重要的作用。裝卸料采用 PLC控制，體積小，重量輕，控制方式靈活，可靠性高，操作簡單，維修容易。 《電氣與 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》指導(dǎo)及任務(wù)書 設(shè)計(jì) 課題 : 裝卸料小車 PLC 控制設(shè)計(jì) 目錄 1 設(shè)計(jì)說明書 ............................................ 1 設(shè)計(jì)目的 .......................................... 1 設(shè)計(jì)任務(wù) .......................................... 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 .................................... 2 主要參數(shù)計(jì)算及元器件選擇 .......................... 6 I/O 分配及元器件表 ............................... 12 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形圖 ........................... 14 2 設(shè)計(jì)小結(jié) ............................................. 18 3 參考文獻(xiàn) ............................................. 19 1 1 設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)目的 本課程設(shè)計(jì)是裝卸料小車 PLC控制設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制。而繼電器控制有著接線繁多 ，故障率高且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。使用該設(shè)計(jì)不僅準(zhǔn)確安全可靠，而且提高了勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強(qiáng)度，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 PLC不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制，順序控制，定時，計(jì)時，算數(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)通信等功能，并且具有處理分支，中斷，自診斷的能力。 PLC可以使用通用的個人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器，用于在線或離線開發(fā)用戶程序使用在線對 PLC進(jìn)行各種操作，并且可以在線實(shí)時監(jiān)控用戶的執(zhí)行狀態(tài)。梯形圖 LAD是在繼電器接觸器控制基礎(chǔ)上演變而來的，是一種的圖形化的編程語言，編程人員幾乎不必具備計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識，不必考慮 PLC內(nèi)部的機(jī)構(gòu)原理，只要有繼電器接觸器的基礎(chǔ)，就能在很短的時間內(nèi)掌握梯形圖 LAD的使用和編程方法。 設(shè)計(jì)任務(wù) ， PLC 輸入輸出接線圖，控制面板元件布置圖，元器件之間接線圖等圖紙。 ，后設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)，以及 I/O 口分配圖和 PLC的選型。 2 、使用說明書和設(shè)計(jì)小結(jié)。小車的控制有 4 種控制方式。 小車的運(yùn)行由三相異步電動機(jī)控制，小車的車門和料斗的斗門由電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵帶電時，料門或斗門打開，失電時關(guān)門。 b、小車向后運(yùn)行 小車在 A 地點(diǎn)時不能后退，小車的車門在打開時不能運(yùn)行，小車采用點(diǎn)動控制，料斗門未關(guān)閉時不能運(yùn)行，按下向后運(yùn)行按鈕時，小車向后運(yùn)行至 A 地點(diǎn)時，小車碰到后限位開關(guān)應(yīng)停下來。按
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