小車多方式運行的plc控制——plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計-展示頁
2025-03-10 17:09本頁面
【正文】 功能說明 輸出 功能說明 SB0 X0 啟動 /停止 KM1 Y1 左行 SB1 X1 呼叫站臺 1 KM2 Y2 右行 SB2 X2 呼叫站臺 2 R1 Y10 第一個站臺的指示燈 SB3 X3 呼叫站臺 3 R2 Y20 第二個站臺的指示燈 SB4 X4 呼叫站臺 4 R3 Y30 第三個站臺的指示燈 SQ1 X11 限位 1 R4 Y40 第四個站臺的指示燈 SQ2 X12 限位 2 SQ3 X13 限位 3 SQ4 X14 限位 4 系統(tǒng) 結(jié) 線圖設(shè)計 根據(jù)下節(jié)軟件的設(shè)計，選擇適合的輸入、輸出，即可得到 系統(tǒng)接線 圖 ， 如圖21： S Q 4 S Q 3 S Q 2 S Q 1 S B 4 S B 3 S B 2 S B 0S B 1K M 2 K M 1 Y 4 0 Y 3 0 Y 2 0 Y 1 0 Y 1 Y 0 C O M P L CX 1 4 X 1 3 X 1 2 X 1 1 X 4 X 3 X 2 X 1 X 0 C O MR4R3R2R1 圖 21 系統(tǒng)接線圖 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 5 第 3 章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計 控制程序流程圖設(shè)計 使用西門子 S7200系列，根據(jù)系 統(tǒng) 控制要求 ，可畫出程序流程圖如圖 31所示。 2. 假如 y(y=1～ 4)號站臺呼叫，如果： ① x﹥ y，小車左行到呼叫站臺停車； ② x﹤ y，小車右行到呼叫站臺停車； ③ x=y，小車停止； 3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞； 4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次； 如上所述，由此可以得出所需 PLC 的輸入點 9 個，輸出點 6 個。 I/O 分配 經(jīng)過對控制過程和要求的詳細分析，明確了具體的控制過程。比如當小車從 2 號站臺向 3 號前進的過程中， 4 三個站臺不會呼叫，除非小車到達 3 號站臺停止。 控制方法分析 本課程設(shè)計主要是設(shè)計兩個模塊 :小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺時指示燈的顯示。 在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模塊化的設(shè)計思想，對兩個模塊的電路分別設(shè)計，最后 將兩者整合到一起，即可。出于簡化設(shè)計方案的考慮，本文在設(shè)計之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個呼叫的站臺起作用。采用 S7200 PLC 進行控制， 小車控制系統(tǒng)的 控制要求如下： 1. 小車起始位置停在 x（ x=1～ 4） 號站臺， SYx 傳感器為 ON。 y(y=1～ 4)號站臺呼叫，如果： x﹥ y，小車左行到呼叫站臺停車； x﹤ y，小車右行到呼叫站臺停車； x=y，小車停止； SY1和 SY4處要有可靠的保護功能 ,自動往返或準確停車，不能向外撞； ；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次； 主要參考資料： [1]陳宏鈞 . 可編程控制器課程設(shè)計指導(dǎo)書 [M]. 天津 : 天津大學出版社 ， 2021. [2]鄧星鐘 . 機電傳動控制 [M]. 武漢 : 華中科技大學出版社 , 2021. [3]譚維瑜 . 電機與電氣控制 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 1999. 完成期限 指導(dǎo)教師 專業(yè)負責人 年 月 日 目 錄 第 1 章 控制工藝流程分析 ............................................ 1 小車多方式運行控制過程描述 ................................. 1 小車多方式運行控制工藝分析 ................................. 2 第 2 章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ........................................ 3 系統(tǒng)硬件組成 ............................................... 3 控制方法分析 ............................................... 3 I/O 分配 .................................................... 3 系統(tǒng)結(jié)線圖設(shè)計 .......................................
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