【正文】 e the suitable PLC model, and draw the PLC hardware wiring diagram. (3) Choose the material conform to the requirements of the car movement a series of electronic ponents, and use the PROTEL 99 se to draw the hardware circuit with wiring diagram. (4) Use S7200 MW programming software, write the small car movement control process ladder diagram, and bined with program statements, and in the puter on the simulation, has obtained the good design effect. 華北電力大學(xué)科 技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 目 錄 摘要 ............................................................................................................................................... Ⅰ Abstract ......................................................................................................................................... Ⅱ 1 緒論 ........................................................................................................................................... 1 課題的研究背景及意義 ........................................................................................................... 1 設(shè)計要求及主要內(nèi)容 .............................................................................................................. 1 2 運料小車的整體方案分析與設(shè)計 ................................................................................. 3 小車整體方案分析 .................................................................................................................. 3 運料小車的工藝流程 .............................................................................................................. 4 小車的運動軌跡設(shè)計 .............................................................................................................. 4 運料小車的運行方式分析 ...................................................................................................... 6 運料小車結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................................................. 6 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ...................................................................................................................... 8 PLC 的選型 ............................................................................................................................ 8 PLC 的接線圖 ........................................................................................................................... 9 變頻器的選型 ........................................................................................................................ 10 電動機的選擇 ........................................................................................................................ 12 正確選用電動機的基本原則 ........................................................................................... 12 小型異步電動機的選擇 ...................................................................................................... 13 其他電器元件的選取 ............................................................................................................ 16 行程開關(guān)的選型 ................................................................................................................. 16 電磁繼電器的選擇 ............................................................................................................. 17 4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................................................................................... 19 梯形圖概述 ............................................................................................................................ 19 運料小車梯形圖程序設(shè)計 .................................................................................................... 19 程序設(shè)計流程圖 ................................................................................................................. 19 PLC 輸入輸出分配表 .......................................................................................................... 21 運料小車工作流程圖 ....................................................................................................... 21 程序仿真 ................................................................................................................................ 25 5 總結(jié)與展望 ......................................................................................................................... 29 設(shè)計總結(jié) .............................................................................................................................. 29 后續(xù)工作展望 ........................................................................................................................ 29 設(shè)計圖紙說明 ............................................................................................................................... 31 參考文獻 ....................................................................................................................................... 32 華北電力大學(xué)科 技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 附錄 程序仿真清單 ................................................................................................................. 33 致謝 ............................................................................................................................................... 42 華北電力大學(xué)科 技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒論 課題的研究背景及意義 隨著我國工業(yè)自動化的不斷發(fā)展 ，運料小車成為了工業(yè)運料的主要設(shè)備之一。 （ 3） 選擇了符合運料小車運動要求的一系列電子電器元件，并利用 PROTEL 99 se 繪制了硬件電路接線圖。 本文是在對于運料小車的運動設(shè)計，圍繞以下幾方面展開研究： （ 1） 通過查閱國 內(nèi)外的相關(guān)文獻材料， 結(jié)合運料小車的工藝流程， 用 Solid works 三維軟件設(shè)計了小車的運動軌跡模型圖，使得該軌跡 在保證工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。 PLC 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計， PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。華北電力大學(xué)科 技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 基于 PLC 控制的運料小車運動設(shè)計 摘要 現(xiàn)在的 工業(yè)生產(chǎn)中，分工越來越細化，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中一種重要的生產(chǎn)模式。但是由于一些生產(chǎn)車間的環(huán)境惡劣，或者是有些物料 本身需要自動化的生產(chǎn)設(shè)備進行運送，運料小車在這種情況下應(yīng)運而生。因而可以說 PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計算機。 （ 2） 通過查閱 PLC 的相關(guān)資料，考慮到該設(shè)計中運料小車的要求，選擇了合適的 PLC型號，并畫出了 PLC 的硬件接線原理圖。 （ 4） 利用 S7200 MW 編程軟件，編寫了小車的運動控制程序梯形圖，并結(jié)合程序語句，在計算機上進 行了仿真模擬，取得了良好的設(shè)計效果。由于其工作效率高、運行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動強度、減少了工人的體力勞動，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而 20 世紀以來隨著人類科技的