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正文內(nèi)容

裝卸料小車plc控制設(shè)計(jì)_(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 起動(dòng)按鈕 SB1 X000 前限位開關(guān) SQ1 X001 后限位開關(guān) SQ2 X002 手動(dòng)方式 SA X003 自動(dòng)方式 SA X004 單循環(huán)方式 SA X005 雙循環(huán)方式 SA X006 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 X007 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3 X010 車門打開按鈕 SB4 X011 斗門打開按鈕 SB5 X012 停止按鈕 SB6 X013 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 正轉(zhuǎn)繼電器 KM1 Y000 反轉(zhuǎn)繼電器 KM2 Y001 斗門電磁鐵 YV1 Y002 車門電磁鐵 YV2 Y003 名稱 型號(hào) 參數(shù) 數(shù)量 14 表 2 元器件表 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的手動(dòng)控制梯形圖如下: 三菱 PLC FX2N 32MR 001 I/O 總數(shù)為 48 16 個(gè)漏型輸入端 16 個(gè) 晶體管 輸出端 尺寸: 35mm 87mm 89mm 1 低壓斷路器 DZ47 3P 16A 滅弧方式 : 磁吹斷路器 1 施耐德接觸器 CJX2 額定絕緣電壓 690V 額定工作電壓 380V 額定工作電流至 20A 1 熔斷器 RC1A- 10 額定電壓 :380V 額定電流: 10A 工作頻率: 50Hz 1 熱繼電器 JY1 頻率 50Hz/60Hz 額定電壓 :380V 額定電流: 2A 1 三相異步電動(dòng)機(jī) YR355M14 電機(jī)型號(hào): JYZ124 額定頻率: 50HZ 額定功率 : 額定電流: 2A 轉(zhuǎn)速 : 1410r/min 1 按鈕 TS1271 尺寸: 12mm*12mm 圓按鈕 帶燈輕觸開關(guān) 5 限位開關(guān) LX32 工作頻率: 50Hz 額定電流 :5A 額定電壓 380V 2 通電延時(shí)繼電器 ST3PA 額定電壓 220 V 額定電流 5A 頻率 60HZ 2 電磁閥 4V31010 額定電壓: 220V 頻率 50/60Hz 2 選擇開關(guān) LW62 頻率 :50Hz 額定電壓 :380V 額定電流 :5A 1 15 圖 4 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的手動(dòng)控制梯形圖 圖 5 總程序結(jié)構(gòu)框圖 16 17 圖 6 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的手動(dòng)控制梯形圖及程序如下: 18 2 設(shè)計(jì)小結(jié) 這次的 PLC課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)和提高了我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來發(fā)現(xiàn)、分析和解決實(shí)際問題的能力。 我 也通過這次的設(shè)計(jì)將 自己 以前 所 學(xué)的東西再一次 學(xué)習(xí)和鞏固了一遍,在這次設(shè)計(jì)中我利用了網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí),也在圖書館查閱了大量的相關(guān)書籍。 《電器邏輯控制技術(shù)》,熊葵容主編,科學(xué)出版社。 。 《圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表》 鄭鳳翼主編,人民郵電出版社。 以前 老是覺得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂 一些 ,有點(diǎn)眼高手低。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)一個(gè)。其主要用于各種控制線路的轉(zhuǎn)換、電壓表、電流表的換相測(cè)量控制、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控等。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過載特性,或者在電動(dòng)機(jī)的過載特性之下,同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載和啟動(dòng)的瞬間,熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動(dòng)作 )。 常用的行程開關(guān)有 LX1 LXW LXK LX32 和 LX33 等系列 根據(jù)控制要求選擇如下型號(hào): 型號(hào): LX32 額定電壓: 380V 額定電流: 5A 工作頻率: 50Hz 11 5 熱繼電器 熱 繼電器 是由流入熱元件的 電流 產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā) 生形變,當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí),就推動(dòng)連桿動(dòng)作,使控制 電路 斷開,從而使接觸器失電, 主電路 斷開,實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)機(jī) 的過載保護(hù)。 選擇熔斷器的類型時(shí),主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。 Y 系列鼠籠式 電動(dòng)機(jī) 的額定電壓只有 380V 一個(gè)等級(jí)。 三相鼠籠式 異步電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,堅(jiān)固耐用,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方 9 便,但調(diào)速困難,功率因數(shù)較低,起動(dòng)性能較差。 ( 1)連續(xù)運(yùn)行 電動(dòng)機(jī) 功率的選擇 對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),先算出生產(chǎn)機(jī)械的功率,所選 電動(dòng)機(jī) 的額定功率等于或稍大于生產(chǎn)機(jī)械的功率即可。 (2)開關(guān)量 I/O 點(diǎn)數(shù)、模擬量 I/O 路數(shù)、電壓等級(jí)及輸出功率、內(nèi)存容量??梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。在手動(dòng)控制方式下不能進(jìn)行單周期、雙周期和自動(dòng)運(yùn)行方式,反之,在單周期、雙周期和自動(dòng)運(yùn)行方式下也不能進(jìn)行手動(dòng)控制。小車必須在 B 地點(diǎn)料斗門下時(shí),才能打開料斗門,以避免將料卸在地上。 3 PLC
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