【文章內(nèi)容簡介】 A 系列三菱 PLC: 使用三菱專用順控芯片（ MSP），速度 /指令可媲美大型三菱PLC。A2ASCPU 支持 32 個 PID 回路。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由 8K 步至 124K 步，如使用 存儲器卡， QnASCPU 則內(nèi)存量可擴(kuò)充到 2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。 在工程中主要根據(jù)工藝要求、控制對象、用戶需要等方面選擇合適的 PLC，以獲得最佳的性能價格比。就一個控制系統(tǒng)而言， PLC 的選型原則和考慮因素如下 : (1)PLC 一般用于開關(guān)量控制為主兼有模擬量控制的系統(tǒng)，尤其適合于動作頻繁、邏輯關(guān)系復(fù)雜、程序多變的系統(tǒng)。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。 (2)開關(guān)量 I/O 點(diǎn)數(shù)、模擬量 I/O 路數(shù)、電壓等級及輸出功率、內(nèi)存容量。I/O 點(diǎn)數(shù)直接關(guān)系 到 PLC 輸入 /輸出模塊的選擇， I/O 點(diǎn)數(shù)一般要考慮有一定的余量，特別是開關(guān)量輸入更應(yīng)考慮多些余量 。合適的電壓等級可提高 PLC 的抗干擾能力 ,主機(jī)用戶內(nèi)存容量的大小對設(shè)備費(fèi)的影響不大，故內(nèi)存容量可選大一些。 (3)其他考慮因素選擇 PLC 還要對其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項(xiàng)指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的 PLC產(chǎn)品。 根據(jù)運(yùn)料小車輸入輸出設(shè)備的分配，在 I/O 方面只需要 12 個輸入點(diǎn)和 4 個輸出點(diǎn)，同時考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，選用 FX2N32MR 的 PLC 即可滿足控制要求。 8 FX2N32MR001 繼電器型、 16 進(jìn) /16 出、交流電 2 三相異步電動機(jī)的選擇 三相異步電動機(jī)類型的選擇與使用要求、運(yùn)行地點(diǎn)環(huán)境污染情況和氣候條件等有關(guān)，這里我們主要考慮是否滿足控制要求。 正確選擇 電動機(jī) 的功率、種類、型式是極為重要的。 功率的選擇 電動機(jī)的功率根據(jù)負(fù)載的情況選擇合適的功率，選大了雖然能保證正常運(yùn)行，但是不經(jīng)濟(jì)，電動機(jī)的效率和功 率因數(shù)都不高；選小了就不能保證電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的正常運(yùn)行，不能充分發(fā)揮生產(chǎn)機(jī)械的效能，并使 電動機(jī) 由于過載而過早地?fù)p壞。 （ 1）連續(xù)運(yùn)行 電動機(jī) 功率的選擇 對連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)，先算出生產(chǎn)機(jī)械的功率，所選 電動機(jī) 的額定功率等于或稍大于生產(chǎn)機(jī)械的功率即可。 （ 2）短時運(yùn)行 電動機(jī) 功率的選擇 如果沒有合適的專為短時運(yùn)行設(shè)計的電動機(jī)，可選用連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)。由于發(fā)熱慣性，在短時運(yùn)行時可以容許過載。工作時間愈短，則過載可以愈大。但電動機(jī) 的過載是受到限制的。通常是根據(jù)過載系數(shù) ?來選擇短時運(yùn)行電動機(jī)的功率。 電動機(jī) 的額定功率可以是生產(chǎn)機(jī)械所要求的功率的 1/?。 種類和型式的選擇 選擇 電動機(jī) 的種類是從交流或直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動性能、維護(hù)及價格等方面來考慮的。 三相鼠籠式 異步電動機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方 9 便，但調(diào)速困難，功率因數(shù)較低，起動性能較差。因此在要求機(jī)械特性較硬而無特殊調(diào)速要求的一般生產(chǎn)機(jī)械的拖動應(yīng)盡可能采用鼠籠式 電動 機(jī) 。因此只有在不方便采用鼠籠式 異步電動機(jī) 時才采用繞線式 電動機(jī) 。 電動機(jī) 常制成以下幾種結(jié)構(gòu)型式： 開啟式（在構(gòu)造上無特殊防護(hù)裝置，用于干燥無灰塵的場所。通風(fēng)非常良好）、防護(hù)式（在機(jī)殼或端蓋下面有通風(fēng)罩，以防止鐵屑等雜物掉入。也有將外殼做成擋板狀，以防 止在一定角度內(nèi)有雨水滴濺入其中）、封閉式（它的外殼嚴(yán)密封閉，靠自身風(fēng)扇或外部風(fēng)扇冷卻，并在外殼帶有散熱片。在灰塵多、潮濕或含有酸性氣體的場所，可采用它）、防爆式（整個 電機(jī) 嚴(yán)密封閉，用于有爆炸性氣體的場所）。 電壓的選擇 電動機(jī)電壓等級的選擇，要根據(jù) 電動機(jī) 類型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電壓來決定。 Y 系列鼠籠式 電動機(jī) 的額定電壓只有 380V 一個等級。 綜合以上考慮以及控制要求選用電機(jī)型號如下： 電機(jī)型號： JYZ124 額定頻率： 50HZ 額定功率 : 額定電流： 2A 轉(zhuǎn)速： 1410r/min 由于 IQF ＝ INE ＝ 2＝ A 故應(yīng)選用 IQF ＝ 4A 的自動開關(guān) 我們選擇開啟式負(fù)荷開關(guān)，開關(guān)型號為 HK2－ 4/3，級數(shù) 3，額定電流 4A。 3 熔斷器 熔斷器在電路中起主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路。熔斷器以其自身產(chǎn)生 的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)及過載保護(hù)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便、價格低廉、分?jǐn)嗄芰^高、限流能力良好等優(yōu)點(diǎn)，因此在電路中得到廣泛應(yīng)用。常用的熔斷器有以下幾種： 插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、 RM10 型密封管式熔斷器、 RT 型有填料密封管式熔斷器等。 熔斷器的選擇要求是： 在電氣設(shè)備正常運(yùn)行時，熔斷器不應(yīng)熔斷；在出現(xiàn)短路時，應(yīng)立即熔斷；在電流發(fā)生正常變動（如電動機(jī)起動過程）時，熔斷器不應(yīng)熔斷；在用電設(shè)備持續(xù) 10 過載時，應(yīng)延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的 確定。 選擇熔斷器的類型時，主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓，熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。 常用熔斷器有 RC1A、 RL RL RLS RM RT1 RT1 RT1 RS3 和 RS2等系列 綜合以上內(nèi)容及設(shè)計要求，選擇如下型號： 型號： RC1A－ 10 額定電壓： 415V 額定電流： 100A 工作頻率： 50Hz 熔斷器電流計算的方法為： IFU ＝ IS /(~3) IQF － 熔體額定電流； IS －電機(jī)的啟動電流 對于 JYZ124 型號電機(jī)，其額定電流 IN ＝ 2 A， 啟動電流 IS＝ 2＝ 13A，熔體額定電流 IFU ＝ IS /(~3)＝ ～ （ A）， 故選擇熔斷器類型為： RC1A－ 10，熔絲的額定電流 6A； 4 行程開關(guān) 行程限位開關(guān)又稱限位開關(guān) ,用于控制機(jī)械設(shè)備