裝卸料小車plc控制設(shè)計_-免費閱讀
【正文】 《液壓傳動與氣壓傳動》，李慕法主編，機(jī)工出版社。我們從這次課程設(shè)計中學(xué)到了非常寶貴的經(jīng)驗，我想對我們以后的工作也會有一定的幫助，這一點是非常重要的。當(dāng)然，在設(shè) 計的過程中我遇到了很多問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做 PLC，難免會遇到各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己有很多不足之處，對以前所學(xué)的知識理解不夠深刻，掌握也不夠牢固。 根據(jù)控制要求，選擇 LW6 系列型號，具體參數(shù)如下： 型號： LW62 絕緣電壓 :500V 頻率： 50Hz 額定電壓 :380V 額定電流 :5A 極數(shù) :2 7 電源開關(guān)選擇 電源開關(guān)主要用于供電氣設(shè)備中電源的通斷使用， 電源開關(guān)是整個電路系統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用 KAD4－ 102 型號的電源安全性開關(guān)。對于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋入電動機(jī)繞組的 溫度繼電器 或熱敏電阻來保 12 護(hù)。它描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的 動作時間 和電流的平方成正比。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械 ,用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。常用的熔斷器有以下幾種： 插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、 RM10 型密封管式熔斷器、 RT 型有填料密封管式熔斷器等。也有將外殼做成擋板狀，以防 止在一定角度內(nèi)有雨水滴濺入其中）、封閉式（它的外殼嚴(yán)密封閉，靠自身風(fēng)扇或外部風(fēng)扇冷卻，并在外殼帶有散熱片。通常是根據(jù)過載系數(shù) ?來選擇短時運行電動機(jī)的功率。 8 FX2N32MR001 繼電器型、 16 進(jìn) /16 出、交流電 2 三相異步電動機(jī)的選擇 三相異步電動機(jī)類型的選擇與使用要求、運行地點環(huán)境污染情況和氣候條件等有關(guān)，這里我們主要考慮是否滿足控制要求。 在工程中主要根據(jù)工藝要求、控制對象、用戶需要等方面選擇合適的 PLC，以獲得最佳的性能價格比。具有高速處理及可擴(kuò) 展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。小車就從 A 地點運行到 B 地點停下來，然后料斗門打開裝料 10秒鐘，之后小車自動向后行到 A 地點停止，車門打開卸 4 秒鐘后，車門關(guān)閉。另外對小車還需要一個總停按鈕，一個起動按鈕。 4 圖 2 主電路 2 運料小車控制系統(tǒng)控制電路 如果小車開始在 A 點，按一下起動按鈕 SB1，然后按一下向前運行按鈕 SB2，小車向右運行，當(dāng)運行到漏斗下面碰到前限位開關(guān) SQ1 時，小車停止運動，按一下 SB4，控制斗門的電磁閥 YV1 得電打開，小車開始裝料 10S， YV1 失電斗門關(guān)閉，按一下 SB3 小車向左運行，到達(dá) A 點碰到后限位開關(guān)時停止運動，按一下SB5，控制車門的電磁閥 YV2 得電，車門打開，小車卸料 4S，然后 YV2 失電，車門關(guān)閉。按一下車門打開按鈕，控制車門的電磁鐵得電，車門打開，延時 4 秒鐘后電磁鐵失電，車門關(guān)閉。小車的控制有 4 種控制方式。梯形圖 LAD是在繼電器接觸器控制基礎(chǔ)上演變而來的，是一種的圖形化的編程語言，編程人員幾乎不必具備計算機(jī)的基礎(chǔ)知識，不必考慮 PLC內(nèi)部的機(jī)構(gòu)原理，只要有繼電器接觸器的基礎(chǔ)，就能在很短的時間內(nèi)掌握梯形圖 LAD的使用和編程方法。而繼電器控制有著接線繁多 ，故障率高且維護(hù)維修不易等缺點。邏輯控制功能通過軟件編程實現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。 。 3 c、料斗門打開控制 小車必須在 B 地點料斗門下時，才能打開料斗門，以避免將料卸在地上。 在手動控制方式下不能進(jìn)行單周期、雙周期和自動運行方式，反之，在單周期、雙周期和自動運行方式下也不能進(jìn)行手動控制。電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)接觸器 KM2，此外，還有一個輸出控制斗門電磁鐵 YV1 和輸出控制車門電磁鐵 YV2，所以輸出點應(yīng)該有 4 個， PLC 輸入輸出接線圖見附錄。同樣，小車必須在 A 地點時，才能打開車門，以保證將料卸在規(guī)定地點。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。 A 系列三菱 PLC: 使用三菱專用順控芯片（ MSP），速度 /指令可媲美大型三菱PLC。合適的電壓等級可提高 PLC 的抗干擾能力 ,主機(jī)用戶內(nèi)存容量的大小對設(shè)備費的影響不大，故內(nèi)存容量可選大一些。由于發(fā)熱慣性，在短時運行時可以容許過載。因此只有在不方便采用鼠籠式 異步電動機(jī) 時才采用繞線式 電動機(jī) 。 3 熔斷器 熔斷器在電路中起主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路。 常用熔斷器有 RC1A、 RL RL RLS RM RT1 RT1 RT1 RS3 和 RS2等系列 綜合以上內(nèi)容及設(shè)計要求，選擇如下型號： 型號： RC1A－ 10 額定電壓： 415V 額定電流： 100A 工作頻率： 50Hz 熔斷器電流計算的方法為： IFU ＝ IS /(~3) IQF － 熔體額定電流； IS －電機(jī)的啟動電流 對于 JYZ124 型號電機(jī)，其額定電流 IN ＝ 2 A， 啟動電流 IS＝ 2＝ 13A，熔體額定電流 IFU ＝ IS /(~3)＝ ～ （ A）， 故選擇熔斷器類型為： RC1A－ 10，熔絲的額定電流 6A； 4 行程開關(guān) 行程限位開關(guān)又稱限位開關(guān) ,用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)： 額定 電壓 ：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流 220V， 380V，600V。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~倍的電動機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 轉(zhuǎn)換開關(guān)的主要參數(shù)有型式、手柄類型、觸點通斷狀態(tài)表、工作電壓、觸頭數(shù)量及其電流容量。對應(yīng)的地址分配及元器件表如表 表 2 所示： 表 1 PLC I/O 分配表 輸入信號
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