【正文】 X003: 手動方式； X004：自動方式； X005：單循環(huán)方式； X006：雙循環(huán)方式； X007：向前運行按鈕； X010：向后運行按鈕； X011：車門打開按鈕； X012：斗門打開按鈕； X013：停止按鈕； Y000：向前運行； Y001：向后運行； Y002: 斗門電磁鐵； Y003：車門電磁鐵； 1 運料小車的控制系統(tǒng)主電路 運料小車由一臺三相異步電動機 控制，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，小車向前運行，電機反轉(zhuǎn)，小車向后運行。按一下車門打開按鈕，控制車門的電磁鐵得電，車門打開，延時 4 秒鐘后電磁鐵失電，車門關(guān)閉。A2ASCPU 支持 32 個 PID 回路。工作時間愈短，則過載可以愈大。熔斷器以其自身產(chǎn)生 的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現(xiàn)短路保護及過載保護。 額定電流 ：熱繼電器的額定電流主要是指通過熱繼電器的電流 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 45~62HZ 設(shè)計。常用的有 LW LW LW LW LW LW1 LW1 VK、 3LB和 HZ 系列，其中 LW2 系列用于高壓斷路器操作回路的控制， LW LW6 系列多用于電力拖動系統(tǒng)中對線路或電動機實行控制。 在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 《國家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖應(yīng)用指南》，賀天樞主編，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社。同時也使我明白在面對一件事情時不要被他的表象所迷惑，不要第一眼看去認(rèn)為他難他就難，其實只要我們認(rèn)真的按部就班的來做，大多數(shù)問題都能夠得到很好的解決，最后我發(fā)現(xiàn)它其實也并不像我想象的那么難。 50 抗電強度： AC1500V/分 工作環(huán)境： 50℃至 +50℃ 6 轉(zhuǎn)換開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、多觸點以及能夠控制多回路的主令電器。 行程限位開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。 電壓的選擇 電動機電壓等級的選擇，要根據(jù) 電動機 類型、功率以及使用地點的電源電壓來決定。 功率的選擇 電動機的功率根據(jù)負(fù)載的情況選擇合適的功率，選大了雖然能保證正常運行，但是不經(jīng)濟，電動機的效率和功 率因數(shù)都不高；選小了就不能保證電動機和生產(chǎn)機械的正常運行，不能充分發(fā)揮生產(chǎn)機械的效能，并使 電動機 由于過載而過早地?fù)p壞。 Q 系列三菱 PLC:三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等。按下向后運行按鈕時，小車在 A 地點碰到后限位開關(guān) SQ2 時應(yīng)停下來，小車的車門在打開時不能運行。小車就從A 地點運行到 B 地點停下來，然后料斗門打開裝料 10 秒鐘，之后小車自動向后行到 A 地點停止，車門打開卸 4 秒鐘后，車門關(guān)閉。 設(shè)計任務(wù) ， PLC 輸入輸出接線圖，控制面板元件布置圖，元器件之間接線圖等圖紙。可編程控制器 PLC以其豐富的 I/O接口模塊，高可靠性，可以在裝卸料控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到十分重要的作用。 手動控制要求如下： a、小車向前運行 小車在漏斗下面時不能向前運行，小車的車門在打開時不能運行，小車 采用點動控制，按下向前運行按鈕，小車向前進，當(dāng)小車行至料斗下時，碰到前限位開關(guān)時應(yīng)停下來。 3 PLC 外部接線圖 小車控制系統(tǒng)有 1 個起動按鈕、 2 個限位開關(guān)、 4 種控制方式的選擇、正轉(zhuǎn)啟動按鈕、反轉(zhuǎn)啟動按鈕、車門打開按鈕、斗門打開按鈕、 1 個停止按鈕開關(guān)共12 個輸入點。在手動控制方式下不能進行單周期、雙周期和自動運行方式，反之，在單周期、雙周期和自動運行方式下也不能進行手動控制。 (2)開關(guān)量 I/O 點數(shù)、模擬量 I/O 路數(shù)、電壓等級及輸出功率、內(nèi)存容量。 三相鼠籠式 異步電動機 結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，工作可靠，價格低廉，維護方 9 便，但調(diào)速困難，功率因數(shù)較低，起動性能較差。 選擇熔斷器的類型時，主要依據(jù)負(fù)載的保護特性和短路電流的大小。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動作 )。這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運動的三相異步電動機一個。 《圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表》 鄭鳳翼主編，人民郵電出版社。 《電器邏輯控制技術(shù)》，熊葵容主編，科學(xué)出版社。對應(yīng)的地址分配及元器件表如表 表 2 所示： 表 1 PLC I/O 分配表 輸入信號 名稱 代號 輸入點編號 起動按鈕 SB1 X000 前限位開關(guān) SQ1 X001 后限位開關(guān) SQ2 X002 手動方式 SA X003 自動方式 SA X004 單循環(huán)方式 SA X005 雙循環(huán)方式 SA X006 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2 X007 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3 X010 車門打開按鈕 SB4 X011 斗門打開按鈕 SB5 X012 停止按鈕 SB6 X013 輸出信號 名稱 代號 輸出點編號 正轉(zhuǎn)繼電器 KM1 Y000 反轉(zhuǎn)繼電器 KM2 Y001 斗門電磁鐵 YV1 Y002 車門電磁鐵 YV2 Y003 名稱 型號 參數(shù) 數(shù)量 14