【正文】 《國家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖應(yīng)用指南》，賀天樞主編，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社。 《可編程序控制器 原理與應(yīng)用》，王衛(wèi)兵等編，機(jī)工出版社。 《電氣控制與 PLC》 王建平 朱程輝主編，機(jī)械工業(yè)出版社。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。同時(shí)也使我明白在面對(duì)一件事情時(shí)不要被他的表象所迷惑，不要第一眼看去認(rèn)為他難他就難，其實(shí)只要我們認(rèn)真的按部就班的來做，大多數(shù)問題都能夠得到很好的解決，最后我發(fā)現(xiàn)它其實(shí)也并不像我想象的那么難。也是我們鍛煉實(shí)踐能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 I/O 分配及元器件表 13 該控制系統(tǒng)有 1 個(gè)起動(dòng)按鈕開關(guān)、 2 個(gè)限位開關(guān)、 4 種控制方式、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、車門打開按鈕、斗門打開按鈕、 1 個(gè)停止按鈕開關(guān)共 12個(gè)輸入點(diǎn)。常用的有 LW LW LW LW LW LW1 LW1 VK、 3LB和 HZ 系列，其中 LW2 系列用于高壓斷路器操作回路的控制， LW LW6 系列多用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)線路或電動(dòng)機(jī)實(shí)行控制。 50 抗電強(qiáng)度： AC1500V/分 工作環(huán)境： 50℃至 +50℃ 6 轉(zhuǎn)換開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、多觸點(diǎn)以及能夠控制多回路的主令電器。當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù) 短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù)熱繼電器的符號(hào)為 FR， 選擇方法： 熱繼電器主要 用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過載，因此選用時(shí)必須了解電動(dòng)機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。 額定電流 ：熱繼電器的額定電流主要是指通過熱繼電器的電流 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 45~62HZ 設(shè)計(jì)。 行程限位開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。在實(shí)際生產(chǎn)中 ,將行程限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置 ,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí) , 行程限位開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作 ,實(shí)現(xiàn)電路的切換。對(duì)熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的 確定。熔斷器以其自身產(chǎn)生 的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)及過載保護(hù)。 電壓的選擇 電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇，要根據(jù) 電動(dòng)機(jī) 類型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電壓來決定。 電動(dòng)機(jī) 常制成以下幾種結(jié)構(gòu)型式： 開啟式（在構(gòu)造上無特殊防護(hù)裝置，用于干燥無灰塵的場所。 種類和型式的選擇 選擇 電動(dòng)機(jī) 的種類是從交流或直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動(dòng)性能、維護(hù)及價(jià)格等方面來考慮的。工作時(shí)間愈短，則過載可以愈大。 功率的選擇 電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)負(fù)載的情況選擇合適的功率，選大了雖然能保證正常運(yùn)行，但是不經(jīng)濟(jì)，電動(dòng)機(jī)的效率和功 率因數(shù)都不高；選小了就不能保證電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的正常運(yùn)行，不能充分發(fā)揮生產(chǎn)機(jī)械的效能，并使 電動(dòng)機(jī) 由于過載而過早地?fù)p壞。 (3)其他考慮因素選擇 PLC 還要對(duì)其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價(jià)格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項(xiàng)指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的 PLC產(chǎn)品。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會(huì)最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。A2ASCPU 支持 32 個(gè) PID 回路。 Q 系列三菱 PLC:三菱機(jī)公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運(yùn)動(dòng)控制 CPU,冗余 CPU 等。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。 如果采用 自動(dòng)控制方式，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車將自動(dòng)重復(fù)單周期運(yùn)行過程，斷開運(yùn)行開關(guān)時(shí)，小車將在完成一個(gè)循環(huán)之后，結(jié)束運(yùn)行。按一下車門打開按鈕，控制車門的電磁鐵得電，車門打開，延時(shí) 4 秒鐘后電磁鐵失電，車門關(guān)閉。按下向后運(yùn)行按鈕時(shí)，小車在 A 地點(diǎn)碰到后限位開關(guān) SQ2 時(shí)應(yīng)停下來，小車的車門在打開時(shí)不能運(yùn)行。 5 4 控制系統(tǒng)的工作原理 運(yùn)料小車手動(dòng)方式控制下的運(yùn)動(dòng)流程圖如下： 否 是 否 否 是 是 圖 3 運(yùn)料小車手動(dòng)方式控制流程圖 開始 按下向前運(yùn)行按鈕 小車右行 結(jié)束 裝料 10S 小車左行 卸料 4S 是否到達(dá)裝料點(diǎn) B 是否到達(dá)卸料點(diǎn) A 按下停止按鈕 6 運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖 1 所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī) 控制，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行。當(dāng)然，如果遇到緊急情況需要馬上停止運(yùn)行，只需要按一下 SB6 即可，運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制電路圖見附錄。 本控制采用 FX2 系列等可編程控制器，其輸入輸出端子分配如下： X000：起動(dòng)開關(guān)； X001：前限位開關(guān)； X002：后限位開關(guān)； X003: 手動(dòng)方式； X004：自動(dòng)方式； X005：單循環(huán)方式； X006：雙循環(huán)方式； X007：向前運(yùn)行按鈕； X010：向后運(yùn)行按鈕； X011：車門打開按鈕； X012：斗門打開按鈕； X013：停止按鈕； Y000：向前運(yùn)行； Y001：向后運(yùn)行； Y002: 斗門電磁鐵； Y003：車